سرو موتور ها

[rezajore]

راهنمایی میخوام برای ره اندازی یک سرو موتور و وسایلی که باید استفاده بشه
لطفا کمک کنید
:cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:

[md3848]

پاسخ : سرو موتور ها

سرچیدم، نسرچیدی، سرچید

[rezamajdi]

پاسخ : سرو موتور ها

سلام :
میخوای با جی میکرویی کار کنی ؟
با چه زبان برنامه نویسی ؟
بسکام یا کدویژن ؟؟؟
به لینک زیر برو فایل با زبان c و شبیه سازی شده با پروتیوس و با میکرو مگا16 یک پروژه هست :
مشخصات پروژه :
زبان برنامه نویسی : سی ، C
شبیه سازی : پروتئوس
کامپایلر : کدوِیژن
میکرو : Atmega16

لینک :
http://www.techno-electro.com/291-%D9%BE%D8%B1%D9%88%DA%98%D9%87-%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%B3%D8%B1%D9%88%D9%88-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-%D8%A8%D8%A7-PWM.html

همانطور که می دانید سروو موتور ها موتورهایی هستند که قابلیت چرخش دقیق در زاویه های 0 تا 360 درجه (البته نه در همه مدل ها ) دارند . این موتور ها اکثرا در ربات ها و جاهایی که نیاز به چرخش دقیق وجود دارد استفاده می شود ( مثل موتور دوربین مدار بسته ) .

برای چرخش این موتور ها نیاز است یک پالس بر روی پایه وسط اعمال کنید که این پالس قوانین خاصی دارد . این پالس دارای فرکانس خاصی باید باشد ( معمولا 50 تا 100 هرتز ) و عرض پالس مثبت آن باید بین یک تا 2 میلی ثانیه باشد . زمانی که یک میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت چپ می رود . هنگامیکه 2 میلی ثانیه است موتور کاملا به سمت راست می چرخد و در حالتیکه 1.5 میلی ثانیه است موتور در حالت وسط قفل می شود .

به نظر کار ساده ای می آید ولی ساخت چنین پالسی با میکرو کار ساده ای هم نیست زیرا شما باید تایمر ها را طوری تنظیم کنید که این پالس در هر لحظه پهنای خاصی داشته باشد . پروژه ای برای شما آماده کرده ایم که بسیار ساده با تنظیم OCR و PWM به موتور جهت بدهید . با زدن هر کدام از کلید ها موتور به یک جهت مایل می شود . در صورتیکه کلیدی نزدید در وسط قرار گیرد . از این پروژه می توانید برای کنترل چرخ جلوی ربات و یا حرکت بازوی ربات و حتی چرخیدن دوربین مدار بسته محل کارتان استفاده نمایید .

[zamanimahdi]

پاسخ : سرو موتور ها

پروژه هاش با زبان بیسیک هم از گوگل بخوا بهت میده