سنسور cny 70

[miladhaerian]

سلام
من میخوام یه ربات تعقیب خط بسازم ولی نمیدونم اینکه پایه های سنسور cny70 رو به کجا وصل کنم و
.میخوام چهار سنسوره باشه و از adc خود میکرو استفاده کنم

[rezash86]

پاسخ : سنسور cny 70

منظورت از اینکه کجا وصل کنم چیه؟
یعنی ترتیب پایه هاشو میخوای
این که تو دیتا شیت هست
منظورت چیه؟

[miladhaerian]

پاسخ : سنسور cny 70

نه منظورم این نیس منظورم اینه چنتا مدار دیدم که یه واسطه بین میکرو و سنسور هست اینا چین اصلا خروجی و ورودی این سنسور چیه

[rezash86]

پاسخ : سنسور cny 70

خوب بطور کلی این سنسور از دو بخش تشکیل شده
بخش فرستنده نور و بخش گیرنده نور
شما با اتصال برق به مثبت و منفی فرستنده ارسال نور میکنید و در گیرنده هم با استفاده از adc به راحتی مقدار نور رسیده به گیرنده رو دریافت میکنید
هر چه نور بیشتری از فرستنده به گیرنده به واسطه حضور جسم در مقابل سنسور بیشتر باشه adc مقدار بیشتری نشون میده
حال از این بخش بگذریم
این سنسور ها در مقابل رنگ مشکی مشکل دارند و وقتی جسم سیاه در مقابل اون قرار میگیره خروجی چیزی نشون نمیده بنابر این از این خاصیت استفاده میشه و مسیر سیاه و فید تشخیص داده میشه
یه مشکلی هم که این سنسور ها دارند اینه که در مقابل نور محیط تاثیر پذیرند
بنابراین یا باید موقعیت قرار گیری سنسور رو جوری تنظیم کنید که نور زیادی بهش نرسه
و یا با تکنیک نرم افزاری این موضوع رو حل کنید
که اگه راه اول نشد بگو تا یه نمونه کد از راه دوم برات بزارم
مرفح باشی

[milad brave]

پاسخ : سنسور cny 70

بایاس کردن cny70 چیز خاصی نداره فقط یکم دقت میخاد مثل دیتا شیتش عمل کن از دوتا مقاومت 220 اهم و 60 کیلو استفاده کن خروجیشو بده به lm324 و خروجی یه پتانسیومترم بده به یه پایه lm324 بعد خروجی اپ امپتم بده به میکرو تو این روش بهترین عملکرد داری
من خودم استفاده کردم کاملا جواب گرفتم

[miladhaerian]

پاسخ : سنسور cny 70

کار lm 324 و پتانسیومتر چیه

[miladhaerian]

پاسخ : سنسور cny 70

خوب بطور کلی این سنسور از دو بخش تشکیل شده
بخش فرستنده نور و بخش گیرنده نور
شما با اتصال برق به مثبت و منفی فرستنده ارسال نور میکنید و در گیرنده هم با استفاده از adc به راحتی مقدار نور رسیده به گیرنده رو دریافت میکنید
هر چه نور بیشتری از فرستنده به گیرنده به واسطه حضور جسم در مقابل سنسور بیشتر باشه adc مقدار بیشتری نشون میده
حال از این بخش بگذریم
این سنسور ها در مقابل رنگ مشکی مشکل دارند و وقتی جسم سیاه در مقابل اون قرار میگیره خروجی چیزی نشون نمیده بنابر این از این خاصیت استفاده میشه و مسیر سیاه و فید تشخیص داده میشه
یه مشکلی هم که این سنسور ها دارند اینه که در مقابل نور محیط تاثیر پذیرند
بنابراین یا باید موقعیت قرار گیری سنسور رو جوری تنظیم کنید که نور زیادی بهش نرسه
و یا با تکنیک نرم افزاری این موضوع رو حل کنید
که اگه راه اول نشد بگو تا یه نمونه کد از راه دوم برات بزارم
مرفح باشی

منظورم همون چیزی بود که اقا میلاد گفت ممنون

[milad brave]

پاسخ : سنسور cny 70

کار lm 324 و پتانسیومتر چیه

ببین وقتی cny70 راه افتاد یه ولتاژ ضعیفی میده که اونو به یه اپ امپ میدیم به یه پایه دیگه اپ امپ یک پتانسیومتر میدیم چرا؟؟؟چون اپ امپ مقدار های دریافتی از سنسور با پتانسیومتر مقایسه کرده و ولتاژ مناسبی رو بده وهمچنین مقدار های انالوک به دیجیتال تبدیل کنه و میتونی اونو مستقیم به پایه های غیر adc میکرو بدی
چندین اپ امپ میشه استفاده کرد که بهترین و معروف ترینش همین lm324 هستش
باز اگه مشکلی داشتی بگو

[miladhaerian]

پاسخ : سنسور cny 70

اها یعنی میشه اینو حذف کرد و به پایه های adc خود میکرو وصل کرد و کار پتانسیو متر هم فهمیدم اینه که تنظیم کنیم از چه فاصله ای کار کنه در کل کم کردن خطاس درسته؟

[milad brave]

پاسخ : سنسور cny 70

اها یعنی میشه اینو حذف کرد و به پایه های adc خود میکرو وصل کرد و کار پتانسیو متر هم فهمیدم اینه که تنظیم کنیم از چه فاصله ای کار کنه در کل کم کردن خطاس درسته؟

شاید بشه ولی چجوری میخای سنسوراتو تنظیم کنی؟؟؟در واقع واسه تعقیب خط چند روش داره یا اینجوری از اپ امپ استفاده میشه یا هم از بافر...
ولی بنظر من بهترین روش همین اپ امپ
درضمن کم کردن خطا نه تنظیم سنسور در بهترین شرایط

[miladhaerian]

پاسخ : سنسور cny 70

فهمیدم امروز خواستم وسایلشو سفارش بدم ولی فروشگاه موتور گیربکس دارشو تموم کرده بود همون که توی ربات تعقیب خط پایین صفحه هست

[milad brave]

پاسخ : سنسور cny 70

فهمیدم امروز خواستم وسایلشو سفارش بدم ولی فروشگاه موتور گیربکس دارشو تموم کرده بود همون که توی ربات تعقیب خط پایین صفحه هست

در چه حد میخای کار کنی؟حرفه ای؟؟
باز کمک خاستی بگو(سخت افزار و برنامه)

[miladhaerian]

پاسخ : سنسور cny 70

یه چیز سادس نه میخوام زیاد پول خرج کنم و نه زیاد الکی باشه فقط دنبال همون موتور گیر بکسه میگردم به ایمیل فروشگاه پیام دادم حالا ببینیم چی میشه. حالا شما جایی نرو زیاد مزاحمت میشم راستی یه کیت محافظ وسایل برقی داشتم توش lm 324 هست :biggrin:

[milad brave]

پاسخ : سنسور cny 70

یه چیز سادس نه میخوام زیاد پول خرج کنم و نه زیاد الکی باشه فقط دنبال همون موتور گیر بکسه میگردم به ایمیل فروشگاه پیام دادم حالا ببینیم چی میشه. حالا شما جایی نرو زیاد مزاحمت میشم راستی یه کیت محافظ وسایل برقی داشتم توش lm 324 هست :biggrin:

هستم هر کمکی از دستم بر بیاد