سلام؛ می خوام یک سروو مونور راه اندازی کنم که از I2C یک عدد تک رقمی بین 1 تا 9 دریافت کنه و با توجه به این عدد ؛سروو موتور را از 0.5ms تا 2.5ms حرکت دهد؛ یعنی بین 0 تا 180 درجه باید 9 تقسیم زاویه ای ( یعنی 30 درجه یکبار ) داشته باشد، اگر میشه راهنمایی فرمایید. :redface:
