سنسور مادون قرمز

[rezamajdi]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

ممنون از پاسختون ،
من الان یک فرستنده ( 2پایه شفاف ) رو به گیرنده ( 2 پایه مشکی ) با adc میکرو راه اندازی کردم : چند تا سوال دارم :
1) میتونم همین گیرنده مشکی رنگ رو بردارم و بجاش چشم پارسی رو بزارم ؟
2) مقدار adc رو داخل یک متغییر ذخیره کردم و lcd ش کردم ، زمانی که شیئ جلوش هم نیست تغییراتش خیلی زیاده ، یعنی اینطوری تغییر میکنه : 5 ، 12 ، 55 ، 45 ، 32 ، 13 و . . . . ، چکار کنم تغییراتش کم بشه ؟
ممنون

[rezamajdi]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

سلام دوستان : الان با میکرو مگا 32 یک سمارنده با adc میکرو نوشتم و کارکرد خداروشکر . . . :wow:
حالا برای افزایش بردش میخواهم از چشم پارسی یا tsop1738 استفاده کنم ، میدونی باید از rc5 که فرکانس 38 کیلوهرتز رو بفرستم و تو گیرنده دریافت کنم و به میکرو بدم و مدوله کنم و . . . .
تو help بسکام هم مدار فرستندش هست و هم گیرنده + برنامه . . .اما جواب نمیده . . . :surprised:
رو همین adc میشه کاریش کرد ؟؟؟ ( با عدسی لیزر هم تست کردم اونطور که باید و شاید جواب نداد . . .)

[yousef55]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

چیکار کردی شما :smile: :smile: :smile:
استفاده از کانتر که خیلی ساده تر بود - برای تشخیص مانع که نمیشه از RC5 استفاده کرد - این پروتکل برای انتقال اطلاعات هستش
برای افزایش برد باید فرکانس حدود 38 کیلو تولید کنی (( با میکرو یا 555)) بعد گیرنده مناسب مثل چشمی پارس رو تو خروجی بزاری

[saeid68]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

چیکار کردی شما :smile: :smile: :smile:
استفاده از کانتر که خیلی ساده تر بود - برای تشخیص مانع که نمیشه از RC5 استفاده کرد - این پروتکل برای انتقال اطلاعات هستش
برای افزایش برد باید فرکانس حدود 38 کیلو تولید کنی (( با میکرو یا 555)) بعد گیرنده مناسب مثل چشمی پارس رو تو خروجی بزاری

دقیقاً
من که بهت گفتم
پروژه من خیلی شبیه پروژه شما بود
اصلش رو که توضیح دادم
ADC میخوای چکار آخه؟
یه اسیلاتور با 555 با مقادیری که دادم بساز (استابل)
خروجی چشم پارسی رو بده به اینتراپت یا یه پایه معمولی یا شمارنده
هر وقت لبه بالا رونده (برای اینتراپت) اومد یا ورودی پایه یک شد یعنی یه مانعی بین فرستنده و گیرنده قرار گرفته
دیگه والا ساده تر از این؟

[rezamajdi]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

ممنون از پاسختون ، حالا چطوری فرکانس 38 کیلوهرتز با میکرو تولید کنم ( بدون آی سی 555 ) ؟؟؟؟
راستی گفتید با کانتر راحت تر بود ، میتونین بیشتر توضیح بدید ؟؟؟
شرمنده دیر میگیرم !!!

[saeid68]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

ممنون از پاسختون ، حالا چطوری فرکانس 38 کیلوهرتز با میکرو تولید کنم ( بدون آی سی 555 ) ؟؟؟؟
راستی گفتید با کانتر راحت تر بود ، میتونین بیشتر توضیح بدید ؟؟؟
شرمنده دیر میگیرم !!!

دوره زمانی فرکانس 38 کیلوهرتز میشه تقریبا 26 میکرو ثانیه
اگر دیوتی سایکل 50 درصد مد نظر باشه (که بهتره باشه) 13 میکرو ثانیه high و 13 میکرو ثانیه low داریم
حالا فرض بر این که فرکانس کلاک میکروکنترلرت رو 1 مگاهرتز انتخاب کردی
فرکانس سورس تایمر (حالا هر کدومشون) رو هم 1 مگاهرتز انتخاب کردی
وقفه تایمرت رو هم فعال کردی
مقدار اولیه تایمرت رو میدی 242 (چون 255-13=242) اینجور هر 13 میکرو ثانیه، تایمر سرریز میکنه
خوب
کافیه تو هر بار سرریز تایمرت رو دوباره مقدار بدی و یه پایه رو برعکس کنی
اینم دستوراتش
TCNT0=242;
PORTx.y~=PORTx.y

راه حل غیر معقول دیگه استفاده از PWM که بیخیالش
همینو انجام بده
ولی توصیه میکنم اول با یه 555 جواب بگیر بعد بیا سراغ این صرفا جهت کسب تجربه

[rezamajdi]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

ممنون ، من که مبحث محاسبات تایمر رو خوندم قبلآ ، الان هم دوباره خوندم نفهمیدم ، خیلی گیج کنندست ، تو انجمن هم سرچ زدم ، خوب توضیح دادن ولی من متوجه نمیشم !!!!!
الان برای تولید فرکانس 38 کیلوهرتز SCRYSTAL و Prescale رو چقدر بزارم ؟؟؟
آیا TIMER0 نیاز به مقدار دهی اولیه داره ؟؟
ببخشید دیگه متوجه نمیشم !!!!!!!

[rezamajdi]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

دوستان میشه بیشتر توضیح بدین چطوری فرکانس 38 کیلوهرتز رو با میکرو تولید کنم ؟؟؟؟؟ ( بدون 555)

[saeid68]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

با بسکام مینویسی انگار
$crystal=1000000
Prescale = 1
مد هم تایمر
تقسیمات باید 1 باشه تا هر 1 میکرو ثانیه یک واحد به تایمر اضافه بشه
حساب کردیم که دوره تناوب 38 کیلو هرتز میشه 1/38000=26.3 میکرو ثانیه شما بگو 26 فعلا
این 26 میکرو ثانیه نصفش 1 و نصفش 0 باید باشه
یعنی 13 میکرو ثانیه 1 و 13 میکرو ثانیه 0

حالا بیایم سر تایمر ها
تایمر 0 رو در حالت تایمر با کلاک سیستم و تقسیمات 1 فعال کن
CONFIG TIMER0 = TIMER , PRESCALE= 1
وقفه ها رو فعال کن
Enable interrupts
تایمر 0 رو فعال کن
Enable timer0
وقفه تایمر 0 رو فعال کن
Enable OVF0
یه لیبل برای تابع وقفه تایمرت تعریف کن، یادت باشه باید از این تایع return کنی
on ovf0 LABLE

تایمر رو مقدار میدی که گفتیم 242
Timer0=242
بعد تایمر رو استارت میکنی
start timer0

تو لیبلت هم اینو بنویس
LABLE:
Timer0=242
Toggle PORTx.y
return

من خیلی وقته بیسیک ننوشتم
اما کمی دقت کن
کار سختی نیست
روابط منطقی هستن منطقشون رو پیدا کن

[rezamajdi]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

آره با بسکام مینویسم ، باشه ممنون از پاسختون ، کار میکنم ببینم چی میشه . . .
ولی آخر محاسبات این تایمر رو ما که نفهمیدیم چیه . . .

[saeid68]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

ای بابا

حالا واسه پروژت اینو انجام بده که گفتم

حالا شما که بیسکام کار می کنید و زیاد با رجیستر ها سر کار ندارید مثل کدویژن
اما. اما AVR یک سری رجیستر ها برای امکانات مختلفش داره
مثلا برای همین کار شما ما با رجیستر هایی مثل TCCR0 و TCNT0 برای پیکربندی تایمر TIMSK برای فعال کردن وقفه و تابع وقفه تایمر
توضیح این رجیستر ها و بیت هاشون تو کتاب علی کاهه هم هست فکر کنم نبود کتاب امیر ره افروز رو نگاه کن تا بدونی دستورات ساده بیسکام چه چیزایی رو تغییر میده
اما تو کدویژن همه چیز دست خودته و برنامه منعطف تره

اما تنظیمات تایمر رو سعی میکنم به ساده ترین حالت بهت بگم

فرض کنیم فرکانس کلاکت 1 مگاهرتزه
دوره زمانی میشه T=1/F پس میشه 1 میکرو ثانیه
دوباره فرض کنیم prescale رو 1 گذاشتیم و تایمر 0 رو فعال کردیم
تایمر 0 8 بیتی ه یعنی از 0 تا 255 درسته؟
خوب حالا با فرض های بالا یعنی فرکانس 1 مگاهرتز و prescale برابر 1 میشه راحت حساب کرد که اگر تایمر رو استارت کنیم مدت زمانی که طور میکشه تایمر از 0 به 255 برسه برابر 255 میکرو ثانیه طور میکشه
حالا ما به 100 میکرو ثانیه احتیج داریم. باید چکار کنیم؟
خوب باید به تایمر یه مقدار اولیه ای بدیم که وقتی از اون عدد شروع به شمارش کنه و به 255 برسه 100 میکرو ثانیه طول بکشه
خوب سادست دیگه
با توجه به اینکه قبلا گفتیم با فرض های بالا هر یک میکرو ثانیه یک واحد به تایمر اضافه میشه پس 255-100=155
پس اگر مقدار اولیه تایمرمون رو 155 قرار بدیم تا برسه به 255 100 پله داره یعنی 100 میکرو ثانیه

حالا بحث رو کمی پیشرفتش میدم تا سوالی نمونه
فرکانس 1 مگاهرتز و prescale 1024
سخت شد
اما نه سخت نیست چون یه جمله آسونش میکنه
prescale 1024 یعنی تایمر ما بعد از 1024 کلاک پالس، یک واحد افزوده میشه
پس میشه گفت فرکانس تایمر میشه 1/1024 فرکانس اصلی
1000000/1024=976 هرتز
خوب حالا همون رابطه های قبلی رو که گفتم با فرکانس جدید انجام میدیم
دوره تناوب 976 هرتز میشه تقریبا 1 میلی ثانیه
حالا هر تایمی بین 0 تا 255 میلی ثانیه رو در این حالت اندازه بگیری

اگر توجه کنی تو حالت قبل ما نهایتا تا 255 میکرو ثانیه رو میتونستیم اندازه بگیریم اما الان شده تا 255 میلی ثانیه
این همون دلیلیه که prescale بوجود اومود تا ما بتونیم رنج وسیعی از تایم ها رو بسنجیم
امیدوارم این توضیح برات کارآمد باشه

[rezamajdi]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

سلام مجدد و با عرض شرمندگی :
آقا این برنامه ای که گفتید برای تولید 38 کیلوهرتز رو نوشتم به این صورت :

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
'******************************************** ***************************
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Rs = Portc.0 , E = Portc.1 , Db4 = Portc.2 , _
Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.4 , Db7 = Portc.5
Cls : Cursor Off
'******************************************** *****************************
Config Pinb.0 = Output
'******************************************** *****************************
Dim A As Word
'******************************************** *****************************
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1
Enable Interrupts
Enable Timer0
On Timer0 L1
Timer0 = 242
Stop Timer0
Start Timer0
L1:
Timer0 = 242
Toggle Portb.0
Return
حالا ، فرستنده رو به پورت b.0 وصل کردم ، و با دوربین گوشی نگاه کردم که چشمک زن شده بود.
گیرنده چشم پارس رو هم روبروش گذاشتم و با ADC چک کردم ، اصلآ خروجی نمیده !!!!
چشم پارس رو 1)GND و 2) VCC 3OUT( وصل کردم ، و خروجیش رو با مولتی متر چک کردم ، موقعی که جلوی گیرنده هست 0.24 ولت و موقعی که گیرنده جلوش نیست باز هم 0.24 ولت بین گرند و خروجیش میافته !!!!!!
دو تا چشم پارس دارم که هردو تاشون همینطوری !!!!
VCC شون رو با مقاومت 330 اهم وصل کردم به 5 ولت ، طبق HELP بسکام . . .
دیتاشید چشم پارس TSOP1738 رو هم خوندم ، همون مدار بسکام رو آورده و گفته تا 45 درجه جواب میده و . . .
والا نمیدونم چکار باید بکنم !!!!!!
حالا اگه بخوام مقدار ADC رو LCD کنم که یکربع طول میکشه تا نمایش بده !!!
شرمنده که متوجه نمیشم . . . :cry: خب نمیشه دیگه . . .

[arman380]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

همگی سلام
من هم همین مشکل رو با TSOP ها دارم ! چرا خروجی نمیده با این که فرکانس 38 کیلو رو بهش میدم ؟
مگه نباید حالت عادی خروجی ولتاژ بده وقتی تغذیش میکنی ؟ بدون اینکه تو مدار باشه ؟؟

[yousef55]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

فرکانس 38 کیلو فقط کریر هستش
شما باید این فرکانس رو به صورت پالس بفرستید
البته گیرنده های مختلف فرکانس فیلترشون فرق میکنه

[rezamajdi]

پاسخ : سنسور مادون قرمز

گیرنده من tsop1738 هستش . . .
پس من الان تو این برنامه چی باید اضافه یا کم کنم ؟؟؟؟
چشم پارس مگه نباید وقتی تغذیه میشه خروجی ولتاژ بده ؟؟