با سلام خدمت اساتید.
ببخشید من دارم روی یه رباتی کار میکنم که نباید به مانع برخورد کنه. من از سنسور التراسونیک srf05 استفاده کردم. اما مشکل اصلی این جاست که این سنسور 15 درجه را بیشتر تشخیص نمیده و قاعدتا با توجه با طولی که داره حد اکثر بشه دو الی سه عدد از این سنسور ها را کنار هم قرار داد و به شکل ارایه از سنسور ها در اورد.(در کل در جا هایی که تیز باشه مثل گوشه دیوار و... بالاخره به مانع برخورد میکنه.) از سنسور های مادون قرمز هم نمیتوان با اطمینان کافی استفاده نمود چرا که بسته به شرایط محیط (نور - دما - رنگ اجسام - جنس اجسام و ...) ممکن است که دچار خطا بشیم .
از دوستان که تجربه بیشتری دارند لطفا راهنمایی کنن که از چه سنسور های دیگه ای میشه استفاده نمود و یا راهکار ی برای بهبود عملکر سنسور های مادون قرمز دارند ارایه کنند .
(البته به نظرم امکان داشته باشه که از میکروسوییچ ها در اطراف ربات استفاده کنیم و به محض برخورد به مانع .مانع را تشخیص دهیم و جهت حرکت را اصلاح نماییم.--- لطفا نظرتون رو راجع به این روش هم بگید.)
با تشکر.
ببخشید من دارم روی یه رباتی کار میکنم که نباید به مانع برخورد کنه. من از سنسور التراسونیک srf05 استفاده کردم. اما مشکل اصلی این جاست که این سنسور 15 درجه را بیشتر تشخیص نمیده و قاعدتا با توجه با طولی که داره حد اکثر بشه دو الی سه عدد از این سنسور ها را کنار هم قرار داد و به شکل ارایه از سنسور ها در اورد.(در کل در جا هایی که تیز باشه مثل گوشه دیوار و... بالاخره به مانع برخورد میکنه.) از سنسور های مادون قرمز هم نمیتوان با اطمینان کافی استفاده نمود چرا که بسته به شرایط محیط (نور - دما - رنگ اجسام - جنس اجسام و ...) ممکن است که دچار خطا بشیم .
از دوستان که تجربه بیشتری دارند لطفا راهنمایی کنن که از چه سنسور های دیگه ای میشه استفاده نمود و یا راهکار ی برای بهبود عملکر سنسور های مادون قرمز دارند ارایه کنند .
(البته به نظرم امکان داشته باشه که از میکروسوییچ ها در اطراف ربات استفاده کنیم و به محض برخورد به مانع .مانع را تشخیص دهیم و جهت حرکت را اصلاح نماییم.--- لطفا نظرتون رو راجع به این روش هم بگید.)
با تشکر.
) سوار بود همچین کاری کرده بودن. البته ایرادش این بود که کمی که حرکت میکرد می ایستاد تا اطراف رو با چرخش موتور اسکن کنه و تصمیم بگیره حرکت کنه یا نه. البته موقع حرکت با سنسور جلوی ربات رو بررسی میکرد که حین حرکت به جلو برخوردی نداشته باشه. بزرگترین ایرادی که داشت به نظرم همین گسستگی حرکت بود. البته شاید همین طرح به کارتون بیاد
دیدگاه