سلام من میخوام پالس های یه روتری انکودر 24 ولت رو دریافت کنم و با میکرو بخونم،توی برنامه مشگلی ندارم ولی نمیدونم مدار رو با چی و چطوری طراحی کنم که پالس ها با سرعت و با ولتاژ 5 ولت و بدون نویز به میکرو داده بشه. اگه امکانش هست توی طراحی مدار بهم بگین چیکار کنم؟ از ایسی استفاده کنم یا ترانزیستور؟ چه ایسی یا ترانزیستوری؟