سرو موتور ترکید؟

[محسن(م.ع)]

سلام باور کنید این سرو من آک آک بود.زدم به AVR یه PWM 60 هرتز درست کردم.فقط یه برنامه نوشتم که مثلا عدد 250 رو بندازه تو رجیستر PWM خوب سرو باید میرفت تو یه زاویه وای میستاد.اول که هی ریپ میزد.حالا هم که داره 360 درجه رو میچرخه :surprised:یعنی خراب شد؟چه کنم؟عزیزان با تجربه کمک کنند.

[hess]

پاسخ : سرو موتور ترکید؟

سلام .............

ببینید مطمئن باشید به این راحتی سروو از رده خارج نمیشه .. فقط یه سوال .. شما مقدار OCR تون ثابت بوده و با یه PWM فرکانس مشخص، موتورتون رو درایو کردید؟ من این تیکه ی آخر سوالتون رو متوجه نشدم .. ممکنه بازش بفرمایید؟ ممنون ..

[ahmadmn]

پاسخ : سرو موتور ترکید؟

سلام باور کنید این سرو من اک اک بود.زدم به AVR یه PWM 60 هرتز درست کردم.فقط یه برنامه نوشتم که مثلا عدد 250 رو بندازه تو رجیستر PWM خوب سرو باید میرفت تو یه زاویه وای میستاد.اول که هی ریپ میزد.حالا هم که داره 360 درجه رو میچرخه :surprised:یعنی خراب شد؟چه کنم؟عزیزان با تجربه کمک کنند.

سلام گل پسر
دارم به خودم شک می کنم.
سوال پرسیدی و دوستمون هم جواب داد!!!
اما انگار فقط یه مدل سرووموتور توی دنیاست ؟ یه مدلم سروودرایو؟ یه مدل فیدبک؟ یه مدل اینترفیس با میکرو؟

شما هیچ اطلاعاتی راجع با اینها ندادی و سوال کردی چرا کار نمی کنه!!! oo:
نکنه جایی دیگه گفتی و من ندیدم؟

با این حال 60 هرتز داستانش چیه؟ 60 کیلوهرتز منورته دیگه؟ چون 60 هرتز که برای درایو سروو استفاده نمیشه!!!

[محسن(م.ع)]

پاسخ : سرو موتور ترکید؟

عزیزان سلام.سرو من sg-50 برای شرکت TOWERPRO است و بدون هیچ واسطی اونو زدم به پایه pwm .شما فکر کن من یه pwm 50% درست کردم.مگه این سرو نباید بره رو زاویه 90 درجه وایسته.این همینطور داره360 درجه میچرخه :angry: ساده ترین برنامه دنیا:

$regfile = "m32def.dat"
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Prescale = 8
Config Pind.5 = Output
Pwm1a = 511
Do
Loop
End

میگن فرکانس pwm برای سرو باید 50 هرتز باشه.نزدیک فرکانسی که شد درست کنم همین 60 هرتز بود

[ahmadmn]

پاسخ : سرو موتور ترکید؟

البته من با این RC Servo ها کار نکردم اما از سایت زیر معلومه درست عمل کردی.
http://www.pc-control.co.uk/servo_control.htm

[محسن(م.ع)]

پاسخ : سرو موتور ترکید؟

ولی این سرو که درست کار نکرد. :cry2: اقا احمد تو لینکی که شما گذاشته بودی زمان تناوب 1.75ms است یعنی فرکانس حدود 570 هرتز میشه.نکنه مشکل اینه؟دوستان کمکم کنید

[ahmadmn]

پاسخ : سرو موتور ترکید؟

نه محسن جان. اون طول پالسه که 1.75 میلی ثانه واسه 180 درجه چرخشه. زمان تناوب رو اگه دقت کنی نوشته:
Typical values for the command repetition rate are 20 - 30 mS
که می شه حدود 30 تا 50 هرتز
و در ادامش گفته You can repeat the pulse more often than this, but not less often
یعنی بالای 50 هرتز مشکلی نداره.
حالا تنها کاری که باید بکنب اینه که یه PWM با فرکانس 50 هرتز و پهنای پالس 1.5میلی ثانیه(Duty Cycle = 7.5%) بهش بدی و ببینی سر جاش می مونه. اگه موند یعنی سالمه.

[asadi_keyhan]

پاسخ : سرو موتور ترکید؟

سلام,
من این دیتاشیت ها رو پیدا کردم:

http://www.datasheet4u.com/share_search.php?sWord=sg-50

[Far-Afzun]

پاسخ : سرو موتور ترکید؟

سلام.
نمیدونم من خوب متوجه نشدم یا مشکل از جای دیگه ست.
شما بدون هیچ واسطه ای موتورو زدید به میکرو، بدون هیچ دیودی، مقاومتی، خازنی اون وقت میکرو دود نشده بره هوا؟ oo:
نمیدونم شاید تو این مدت که به خاطر مسائل درسی از الکترونیک دور بودم موتورهایی اومدن که بدون درایور کار می کنند.
به هر حال هر طوری که مایلید.

[محسن(م.ع)]

پاسخ : سرو موتور ترکید؟

نمیدونم من خوب متوجه نشدم یا مشکل از جای دیگه ست.

گزینه اول :mrgreen:(با یه چراغ روشن رفتم مرحله بعد :applause
دوست عزیز در اصطلاح متصل کردن موتور سرو به میکرو مراد اتصال سیم سیگنال ان به میکرو است(موتور های سرو دارای دو پایه ی تغذیه و زمین هستند که به منبع تغذیه وصل میشن )سیم سیگنال هم چون به ای سی و مدارات داخلی داده میشند جریانی نیاز ندارد.همانطور که باقی عزیزان متوجه شدند.

نمیدونم شاید تو این مدت که به خاطر مسائل درسی از الکترونیک دور بودم موتورهایی اومدن که بدون درایور کار می کنند.

کجای کاری علم با سرعت زیادی پیشرفت می کنه :nerd:

به هر حال هر طوری که مایلید.

قطعا همین طور خواهد بود :bye

بگذریم

سلام,
من این دیتاشیت ها رو پیدا کردم:

http://www.datasheet4u.com/share_search.php?sWord=sg-50

کیهان جان خیلی خیلی ممنون از کمکت ولی این اطلاعات هم مثل تمام اطلاعاتی که تو نت هست تجاریه و نه علمی.بازم ممنون

احمد جان من اون duty cycle ها رو درست کردم .اول کار کرد خوش حال شدم.بعد دوباره شروع کرد مثل یه موتور dc معمولی 360 درجه چرخیدن.باید برم یه جنس با کیفیت تر بخرم. ممنون از کمکت.اون لینکه خیلی خوب بود.