کنترل سروو موتور از طریق PWM

[nimrar]

سلام من یه xmega128a1گرفتم و اگر اشتباه نکنم میتونم ازش 24 تا PWMبگیرم اما نمیدونم برای کد نویسی و فعال کردن تمام این پایه های PWM چیکار کنم یا از کجا شروع کنم و حتما هم میخوام با بسکام باشه و در نهایت کد هگز اون بریزم روی xmega از ناچاری تمام وقتمم تا فردا صبح ساعت 10 هستش تا بتونم هر 24 موتور راه بندازم

[arashelec01]

پاسخ : کنترل سروو موتور از طریق PWM

سلام
با این برنامه می تونی pwm رو ایجاد کنی برای درک بیشتر برات برنامه بیسکام رو هم گزاشتم این دو تا برنامه مثل هم هستن یکی برای Xmega و اون یکی برای ATmega اگر بفهمیش بقیه کانترها سخت نیست

Xmega Beispiel:
' Select Clock Source for timer/counter0
Tcd0_ctrla = &B0000_0100 : Tcd0_per = &HFFFF : Tcd0_cca = 10000 : Tcd0_ctrlb = &B0001_0_011

'Change TCC0_CCA (Duty Cycle)
Tcd0_cca = 20000 '20000/4MHz = 5ms

ATMEGA Beispiel:
'Note that there are two compare registers A and B
ConfigTimer1= Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1

'to set the PWM registers, just assign a value to the compare A and B registers
Compare1a= 100
Compare1b= 200

[skiboys]

پاسخ : کنترل سروو موتور از طریق PWM

سلام من یه xmega128a1گرفتم و اگر اشتباه نکنم میتونم ازش 24 تا PWMبگیرم اما نمیدونم برای کد نویسی و فعال کردن تمام این پایه های PWM چیکار کنم یا از کجا شروع کنم و حتما هم میخوام با بسکام باشه و در نهایت کد هگز اون بریزم روی xmega از ناچاری تمام وقتمم تا فردا صبح ساعت 10 هستش تا بتونم هر 24 موتور راه بندازم

سلام
شما به sampleهاو Help ورژن 2.0.7.1 یک نگاهی کنید شاید به کارتان آمد

[hamid-pardazan]

پاسخ : کنترل سروو موتور از طریق PWM

2.0.7.3 رو از اینجا دانلود کن
http://www.techno-electro.com/19-دانلود-کامپایلر-Bascom-AVR-2-0-7-3.html