مشکل در خواندن ADC یک پین به صورت unsigned

[electronet]

این کد رو از نمونه کد های آقای کی نژاد برداشتم(کد اصلی کار میکرد) یکم تغیرش دادم که بتونم 0-4096 خروی خروجی داشته باشم ولی یه عدد تو رنج 65000 روی LCD نشون میده

#define F_CPU                    2000000UL

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdbool.h>

#include "xmega_lcd_v1.h"

#include <stdio.h>



unsigned char SP_ReadCalibrationByte(unsigned char);





#define ADCBCAL0_offset 0x24

#define ADCBCAL1_offset 0x25



volatile int adc_result,offset;

volatile bool new_adc=false;









int main(void){

    // long temp;

     unsigned char buffer[20];

     

    ADCA.CALL=SP_ReadCalibrationByte(PROD_SIGNATURES_START + ADCBCAL0_offset);

    ADCA.CALH=SP_ReadCalibrationByte(PROD_SIGNATURES_START + ADCBCAL1_offset);

    

    

     ADCA_CTRLB= ADC_CONMODE_bm | ADC_RESOLUTION_12BIT_gc;

     

    ADCA_REFCTRL=ADC_REFSEL_AREFA_gc;

    ADCA_PRESCALER=ADC_PRESCALER_DIV16_gc;

    ADCA_CH0_MUXCTRL=ADC_CH_MUXPOS_PIN2_gc|ADC_CH_MUXNEG_PIN2_gc;

    ADCA_CH0_CTRL=ADC_CH_GAIN_1X_gc|ADC_CH_INPUTMODE_DIFF_gc;

    ADCA_CTRLA|=ADC_ENABLE_bm;

    _delay_us(300);

    ADCA_CH0_CTRL|=ADC_CH_START_bm;

    while(!(ADCA_CH0_INTFLAGS&ADC_CH_CHIF_bm));

    ADCA_CH0_INTFLAGS=ADC_CH_CHIF_bm;

    offset=ADCA_CH0_RES;

    ADCA_CTRLA&=~ADC_ENABLE_bm;

    ADCA_CH0_CTRL=ADC_CH_GAIN_1X_gc|ADC_CH_INPUTMODE_SINGLEENDED_gc;

    ADCA_CH0_INTCTRL=ADC_CH_INTMODE_COMPLETE_gc|ADC_CH_INTLVL_LO_gc;

    PMIC_CTRL|=PMIC_LOLVLEN_bm;

    sei();

    ADCA_CTRLA|=ADC_ENABLE_bm;

    _delay_us(300);

    ADCA_CH0_CTRL|=ADC_CH_START_bm;

    

    LCDInit();

    

    while(1){

        

        

        

    if(new_adc){

        new_adc=false;

    

    LCDClr();

    LCDGotoXY(0,0);

    sprintf(buffer, "ADC = %5u", adc_result);

    LCDStringRam(buffer);

    //_delay_ms(2000);

    

    }



    }

}



//--------------------------------------------------------



unsigned char SP_ReadCalibrationByte(unsigned char index)

{

    unsigned char result;



    ///* Load the NVM Command register to read the calibration row. */

    NVM_CMD = NVM_CMD_READ_CALIB_ROW_gc;

    result = pgm_read_byte(index);



    /* Clean up NVM Command register. */

    NVM_CMD = NVM_CMD_NO_OPERATION_gc;



    return result;

}



//--------------------------------------------------------



ISR(ADCA_CH0_vect)

{

    static unsigned int i=2048;

    static long adc_sum=0;

    adc_sum += (ADCA_CH0_RES-offset);

    if(!(--i))

    {

        i=2048;

        adc_result=adc_sum/2048;

        adc_sum=0;

        new_adc=true;

    }

    ADCA_CH0_CTRL|=ADC_CH_START_bm;

}

البته ADCA_CTRLB رو برابر صفر گذاشتم.

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : مشکل در خواندن ADC یک پین به صورت unsigned

عددی که میگید در واقع یه عدد منفیه. شاید adc را روی حالت علامت دار تنظیم کردید.