adc on PIC

[gilaseabi]

سلام
برنامه یه ربات مسیریاب رو که فعلا فقط 3 تا از سنسوراشو فعال کردم براتون میذارم لطفا در راه اندازی adc آن کمکم کنید
میکروی منم pic16f877a هست . در حال حاضر ورودی های آنالوگ میکرو 4.5 نشون میدن . حتی اون سنسورایی که فعال نیستند

[mohammadeijie]

پاسخ : adc on PIC

پس کو برنامه؟؟!!

[gilaseabi]

پاسخ : adc on PIC

define osc 4


Trisb = 0 'led
Trisa = 1 'adc
Trise = 1 'adc
Trisd.7 = 0 'motor
Trisd.6 = 0 'motor
Trisd.5 = 0 'motor
Trisd.4 = 0 'motor
Trisc.1 = 0 'pwm
Trisc.2 = 0 'pwm

Symbol Ml1 = Portd.5
Symbol Ml2 = Portd.4
Symbol Mr1 = Portd.6
Symbol Mr2 = Portd.7

Sl1 Var Word
Sl2 Var Word
Sl3 Var Word
Sr1 Var Word
Sr2 Var Word
Sr3 Var Word
Sf Var Word



'########### ADC ##########'
Define Adc_clock 0
Adcon1 =%10000000
'########## ADC ###########'


Normal:



Adcin 1 , Sl3
sl3=sl3*977
sl3=sl3/1000

Adcin 2 , Sl2
sl2=sl2*977
sl2=sl2/1000

Adcin 3 , Sl1
sl1=sl1*977
sl1=sl1/1000

Adcin 4 , Sf
sf=sf*977
sf=sf/1000

Adcin 5 , Sr1
sr1=sr1*977
sr1=sr1/1000

Adcin 6 , Sr2
sr2=sr2*977
sr2=sr2/1000

Adcin 7 , Sr3
sr3=sr3*977
sr3=sr3/1000




If Sr3<500 Then Portb.0= 1
If Sr2<500 Then Portb.1 = 1
If Sr1<500 Then Portb.2= 1
If Sf<500 Then Portb.3 = 1
If Sl1<500 Then Portb.4 = 1
If Sl2<500 Then Portb.5 = 1
If Sl3<500 Then Portb.6 = 1


if sf < 500 then
mr1=1
mr2=0
ml1=0
ml2=1
pwm portc.1 , 50 , 50
pwm portc.2 , 50 , 50
endif

if sl1 <500 then
mr1=1
mr2=0
ml1=0
ml2=0
pwm portc.1 , 50 , 50
pwm portc.2 , 50 , 50
endif


if sr1 <500 then
mr1=0
mr2=0
ml1=0
ml2=1
pwm portc.1 , 50 , 50
pwm portc.2 , 50 , 50
endif



Goto Normal

End




راستی از کامپایلر microcode studio استفاده میکنم

مرسی

[sadegh2020]

پاسخ : adc on PIC

سلام دوست عزیز
به نظر میرسه مشکل شما در مقدار دهی ثبات tris هستش .
زمانی که میخوای تمام پایه هارو در حالت ورودی پیکر بندی کنی باید ثبات رو برابر 255 یا ff$ قرار بدی .

یا حق

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : adc on PIC

سلام دوست گرامی.
راحت ترین کار واسه تشخیص خط(البته به نظر من، که با میکرو16f877a و8 تا سنسور ربات تعقیب خط درست کردم) استفاده از op-amp به عنوان مقایسه کننده هست،نه تبدیل ADC.هم از نظر حجم برنامه و هم از نظر پیچیدگی اصلا تبدیل ADC رو پیشنهاد نمیکنم.اگه راهنمایی بیشتری خواستی در خدمتم. موفق باشی.

[mohammadeijie]

پاسخ : adc on PIC

بابا PIC و اپ امپ ؟؟ چرا بیخودی به خودتون زحمت میدید پول زیادی خرج میکنید؟
ورودی های PIC بو صورت اشمیت تریگر هستن . شما میتونید سنسورها رو مستقیم بهش وصل کنید. نیازی به ADC داخلی و op-amp و ... نیست. من خودم رباتام رو اینطوری میسازم. جواب میده 100%

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : adc on PIC

میشه بپرسم ربات شما چندتا سنسور داشت؟ و این که دقیقا این کار رو چطور انجام دادین؟من از LM324 استفاده کردم هزینه ی زیادی هم برنمیداره. ولی خب اگه بشه بدون op-amp هم این کار رو بادقت قابل قبول و قابل تنظیم انجام داد،جالب تر میشه!!!

[mohammadeijie]

پاسخ : adc on PIC

رباتم شامل 14 سنسور بود . کار خاصی انجام ندادم. فقط مستقیم خروجی های سنسور هام رو وصل کردم به میکرو و تو برنامه هم 0 و 1 میخوندم. بدیهیه که دقتش به op-amp نمیرسه ولی جواب نسبتا مناسب و خوبی هم میده.

[sadegh2020]

پاسخ : adc on PIC

آقای ایجی میشه بپرسم که برای کالیبره کردن سنسور ها چه کار میکردین ،
چون سطوح اشمیت تریگر میکروی پیک ثابتن .
یه سوال دیگه ، سطوح اشمیت تریگر (هیستر زیس) میکرو چندن ؟

[mohammadeijie]

پاسخ : adc on PIC

خروجی هرکدوم از سنسور ها رو با یه پتاسیومتر 100K به VCC وصل کرده بودم که با اون ها کالیبرشون میکردم.
هیسترزیسش رو یادم نیست. باید دیتاشیت رو نگاه کنم. ولی فکر کنم 1.4 و 2.6 باشه. مطمعن نیستم.