داده خوانی از ahrs با پروتکل SPI

[m.valian]

سلام دوستان. کسی از سنسور ahrs مدل um6 با استفاده از پروتکل SPI داده گرفته؟ من یک کدی نوشته ام اما نمیدونم کجاش غلطه! کلاک و داده هایی که باید به سنسور ارسال بشن صحیح هستن اما سنسور فقط 255 برمیگردونه. ممنون میشم راهنمایی بفرمایید.
دانلود کد:
http://uploadkon.ir/fl/d/MjY2NzE%3D