مشکل در استفاده از usart و lcd

[alimohammad_sh]

با سلام

من یه پروژه با پرت سریال و ال سی دی نوشتم. lcd هم کار میکنه ولی داخل کیل باید در ادرس زیر
options for target / linker
تیک ude memory layout from target dialog رو زده باشم تا lcd کار کنه این تیکو میزنم دیگه پرت سریال و پایه های ورودی خروجی کار نمیکنه . وقتی برش میدارم پرت سریال و پایه های ورودی خروجی کار میکنه ولی دیگه lcd کار نمیکنه.!!!!!! :cry:

چی کاری انجام بدم؟

[mahanb]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

با چه میکرویی؟؟؟
ال سی دی به کدوم پورت وصله؟؟
بالاخره lcd دیت راه افتاد؟؟
مبارکه!!!

[alimohammad_sh]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

AT91SAM 7S256
یه پورت که بیشتر نداره همون A
نه میگم که مشکل داره ....

خیلی وقت ندارم .لطفا کمک کنید :cry2: :cry2:

[mahanb]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

میشه برنامتون رو با هدر های مربوطه بگدارید؟؟
تاکی وقت دارید؟

[alimohammad_sh]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

تا پس فردا

#include <AT91SAM7S256.h>
#include <pio.h>
#include <delay.h>
#include <usart.h>
#include <stdio.h>
#define LCD_PORT_A
#define LCD_RS 22
#define LCD_E 21

#define LCD_DB4 16
#define LCD_DB5 15
#define LCD_DB6 14
#define LCD_DB7 13
#include <lcd.h>
int main (void) {
char r,s;
int t;
usart0_init(2,9600);
PORTA_INPUT=PA0;
PULL_UP_A= PA0;
lcd_init();
lcd_clear();
cursor_off();
lcd_gotoxy(1,4);
lcd_putsf("WELLCOME"
delay_ms(800);
while(1){
start:
if (PINA(0)==1) goto start;
run:
if (PINA(0)==0) goto run;
lcd_clear();
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putsf("please wait"
delay_ms(200);
sendchar(0);
delay_ms(50);
sendchar(84);
r = getkey();
s = getkey();
t=(r*256);
t=(t+s);

if (t==0){
lcd_clear();
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putsf("please less"
lcd_gotoxy(2,1);
lcd_putsf("the distance"
delay_ms(800);
goto start;
}
else if (t<=17){
lcd_clear();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putsf("please increase"
lcd_gotoxy(2,1);
lcd_putsf("the distance"
delay_ms(800);
goto start;
}
else{
lcd_clear();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putsf("distance = "
lcd_gotoxy(1,12);
lcd_puts(t);
lcd_gotoxy(2,7);
lcd_putsf("cm"
delay_ms(800);
goto start;
}
}
}

[alimohammad_sh]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

اینم هدرLCD بعدیشم مال USART هست



#ifndef lcd_INCLUDED_
#define lcd_INCLUDED_
#ifdef LCD_PORT_A
#define PIO_enable *AT91C_PIOA_PER
#define PIO_SetOutput *AT91C_PIOA_SODR
#define PIO_ClearOutput *AT91C_PIOA_CODR
#define PIO_CfgOutput *AT91C_PIOA_OER
#endif

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 18432000
#endif
#define clcd_minDelay() cwait(F_CPU/800000)
#define clcd_Delay() cwait(F_CPU/800000)
void lcd_init(void);
void lcd_putchar(char ch);
void lcd_command(char cmd);
void lcd_gotoxy(char x, char y);
void lcd_clear(void);
void lcd_clear_line(char y);
void lcd_shift_left(char n);
void lcd_shift_right(char n);
void lcd_puts(int num);
void lcd_putsf(char* data);
void lcd_define_char(const char *pc,char char_code);
//================================================== =======
void cwait (volatile int t) {
for (;t; t--);
}
// ================================================== ==========================
void setD4567(char val)
{
PIO_ClearOutput =((1<<LCD_DB4)|(1<<LCD_DB5)|(1<< LCD_DB6)|(1<<LCD_DB7));
if (val & 0x80)
PIO_SetOutput =(1<<LCD_DB7) ;
if (val & 0x40)
PIO_SetOutput =(1<<LCD_DB6);
if (val & 0x20)
PIO_SetOutput =(1<<LCD_DB5);
if (val & 0x10)
PIO_SetOutput =(1<<LCD_DB4);
}
// ================================================== ==========================
void lcd_putchar(char ch)
{
PIO_SetOutput =(1<<LCD_RS);
setD4567(ch);
PIO_SetOutput=(1<<LCD_E);
clcd_minDelay();
PIO_ClearOutput=(1<<LCD_E);
clcd_minDelay();
setD4567(ch<<4);
PIO_SetOutput=(1<<LCD_E);
clcd_minDelay();
PIO_ClearOutput=(1<<LCD_E);
clcd_Delay();
}
// ================================================== ==========================
void lcd_command(char cmd) //Sends Command to LCD
{
PIO_ClearOutput=(1<<LCD_RS);
setD4567(cmd);
PIO_SetOutput =(1<<LCD_E);
clcd_minDelay();
PIO_ClearOutput=(1<<LCD_E);
clcd_minDelay();
setD4567(cmd<<4);
PIO_SetOutput =(1<<LCD_E);
clcd_minDelay();
PIO_ClearOutput =(1<<LCD_E);
clcd_Delay();
}
// ================================================== ==========================
void lcd_init()
{
PIO_enable =0XFFFFFFFF;
PIO_CfgOutput = ((1<<LCD_RS)|(1<<LCD_E)|(1<<LCD_ DB4)|(1<<LCD_DB5)|(1<<LCD_DB6)|(1<& lt;LCD_DB7));
clcd_Delay();
setD4567(0);
setD4567((1<<5)|(1<<4));
PIO_SetOutput=(1<<LCD_E);
clcd_minDelay();
PIO_ClearOutput =(1<<LCD_E);
clcd_Delay();
setD4567((1<<5)|(1<<4));
PIO_SetOutput =(1<<LCD_E);
clcd_minDelay();
PIO_ClearOutput =(1<<LCD_E);
clcd_Delay();
setD4567(1<<5);
PIO_SetOutput =(1<<LCD_E);
clcd_minDelay();
PIO_ClearOutput =(1<<LCD_E);
clcd_Delay();
lcd_command(0x28);
lcd_command(0x0c);
clcd_Delay();
}
void lcd_gotoxy(char y, char x) //Cursor to X Y position
{
char DDRAMAddr;
x=x-1;
switch(y)
{
case 1: DDRAMAddr = 0x00+x; break;
case 2: DDRAMAddr = 0x40+x; break;
case 3: DDRAMAddr = 0x14+x; break;
case 4: DDRAMAddr = 0x54+x; break;
default: DDRAMAddr = 0x00+x;
}
lcd_command(1<<7 | DDRAMAddr);
}
// ================================================== ==========================
void lcd_define_char(const char *pc,char char_code)
{
char a , i;
a = ((char_code<<3)|0x40) & 0xff;
for (i = 0; i < 8 ;i++)
{
lcd_command(a++);
clcd_Delay();
lcd_putchar(pc[i]);
clcd_Delay();
}
}
// ================================================== ==========================
void lcd_clear(void) //Clears LCD
{
lcd_command(0x01);
lcd_command(0x02);
clcd_Delay();
clcd_Delay();
}
//================================================== ==========
void lcd_shift_left(char n) //Scrol n of characters Right
{
char i;
for (i = 0 ; i < n ; i++)
{
lcd_command(0x1E);
clcd_Delay();
}
}
//================================================== ======
void lcd_shift_right(char n) //Scrol n of characters Left
{
char i;
for (i = 0 ; i < n ; i++)
{
lcd_command(0x18);
clcd_Delay();
}
}
//================================================== ==========================
void lcd_puts(int num)
{
int i,j;
int p,f=0;
char ch[5];
for(i=0;i<5;i++)
{
p=1;
for(j=4-i;j>0;j--)
p = p*10;
ch[i] = (num/p);
if (num>=p && !f){
f=1;
}
num =num - ch[i] *p ;
ch[i] = ch[i] +48;
if(f) lcd_putchar(ch[i]);
}
}
// ================================================== ==========================
void lcd_putsf(char* data) //Outputs string to LCD
{
char *p;
p = data;
if (!p)
return;
for(; *p ; )
{
lcd_putchar(*p);
p++;
}
}
//================================================== ===========
void Display_off(void)
{
lcd_command(0x08);
clcd_Delay();
}
//================================================== ===========
void Display_on(void)
{
lcd_command(0x0C);
clcd_Delay();
}
//================================================== ===========
void cursor_off(void)
{
lcd_command(0x0C);
clcd_Delay();
}
//================================================== ===========
void cursor_on(void)
{
lcd_command(0x0E);
clcd_Delay();
}
//================================================== ===========
void cursor_blink(void)
{
lcd_command(0x0F);
clcd_Delay();
}
#endif











//usart.h revision v1.0


#ifndef uart_H
#define uart_H
#include <stdio.h>
#define echo 0 //if echo=0 then echo off and if echo=1 then echo on
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 18432000
#endif

int a,sync=1 ,Async=2 , mode;
int BARD_RATE1,BARD_RATE0;


void usart0_init(unsigned long usart0_mode,unsigned long usart0_Baud0)
{
mode=0;
*AT91C_PMC_PCER|=(1<<AT91C_ID_US0);
*AT91C_PIOA_PDR|=(AT91C_PA5_RXD0 | AT91C_PA6_TXD0); //Disable I/O,PA5=RXD0,PA6=TXD0
*AT91C_PIOA_ASR|=(AT91C_PIO_PA5 | AT91C_PIO_PA6); // define peripheral A select regidtry //Select PIO set A (hamun uart)
*AT91C_US0_CR=0XAC; //RESET UART
*AT91C_US0_IDR = 0xFFFF; // all usart0 interrupts disabled
*AT91C_US0_RTOR = 0; // receiver time-out (disabled)
*AT91C_US0_TTGR = 0; // transmitter timeguard (disabled)
switch (usart0_mode)
{
//for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***
case 1:
*AT91C_US0_MR = (AT91C_US_USMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_NONE |AT91C_US_CLKS_EXT | AT91C_US_CHRL_8_BITS | AT91C_US_SYNC |AT91C_US_CKLO ); // 8-bit characters
//USART Mode Register=Normal MODE , No parity , External (SCK) , Character Length: 8 bits , Synchronous Mode Select ,
// attention :in This mode if USCLKS does not select the external clock SCK the USART drives the SCK pin (CLKO bit in US0_MR)
//Oversampling Mode=8 , The NACK is not generated , The USART does not filter the receive line ,
//if you use other Selected Clock , this line is true:
//*AT91C_US0_BRGR=(((M_crystal*73/14)/2)/usart0_Baud0); //BARD RATE
*AT91C_US0_CR=0X50; //SET UART
*AT91C_US0_FIDI = 0; // FI over DI Ratio Value (disabled)
*AT91C_US0_IF = 0; // IrDA Filter value (disabled)
break;
//for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***
case 2 :
*AT91C_US0_MR = (AT91C_US_USMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_NONE | // no parity
0x3 << 6); // 8-bit characters //8bit,No,1Bit Stop
*AT91C_US0_IDR = 0xFFFF; // all usart0 interrupts disabled
*AT91C_US0_BRGR=(((F_CPU*73/14)/2)/16/usart0_Baud0) ; //BARD RATE
*AT91C_US0_CR=0X50; //SET UART
*AT91C_US0_FIDI = 0; // FI over DI Ratio Value (disabled)
*AT91C_US0_IF = 0; // IrDA Filter value (disabled)
break;
}}
void usart1_init(unsigned long usart1_mode,unsigned long usart1_Baud0)
{
mode=1;

*AT91C_PMC_PCER|=(1<<AT91C_ID_US1);
*AT91C_PIOA_PDR|=(AT91C_PA21_RXD1 | AT91C_PA22_TXD1); //Disable I/O,PA5=RXD0,PA6=TXD0
*AT91C_PIOA_ASR|=(AT91C_PIO_PA21 | AT91C_PIO_PA22); // define peripheral A select regidtry //Select PIO set A (hamun uart)
*AT91C_US1_CR=0XAC; //RESET UART
*AT91C_US1_IDR = 0xFFFF; // all usart0 interrupts disabled
*AT91C_US1_RTOR = 0; // receiver time-out (disabled)
*AT91C_US1_TTGR = 0; // transmitter timeguard (disabled)
switch (usart1_mode)
{
//for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***for Synchronous mode***
case 1:
*AT91C_US1_MR = (AT91C_US_USMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_NONE |AT91C_US_CLKS_EXT | AT91C_US_CHRL_8_BITS | AT91C_US_SYNC |AT91C_US_CKLO ); // 8-bit characters
//USART Mode Register=Normal MODE , No parity , External (SCK) , Character Length: 8 bits , Synchronous Mode Select ,
// attention :in This mode if USCLKS does not select the external clock SCK the USART drives the SCK pin (CLKO bit in US0_MR)
//Oversampling Mode=8 , The NACK is not generated , The USART does not filter the receive line ,
//if you use other Selected Clock , this line is true:
//*AT91C_US0_BRGR=(((M_crystal*73/14)/2)/usart0_Baud0); //BARD RATE
*AT91C_US1_CR=0X50; //SET UART
*AT91C_US1_FIDI = 0; // FI over DI Ratio Value (disabled)
*AT91C_US1_IF = 0; // IrDA Filter value (disabled)
break;
//for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***for Asynchronous mode***
case 2 :
*AT91C_US1_MR = (AT91C_US_USMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_NONE | // no parity
0x3 << 6); // 8-bit characters //8bit,No,1Bit Stop
*AT91C_US1_IDR = 0xFFFF; // all usart0 interrupts disabled
*AT91C_US1_BRGR=(((F_CPU*73/14)/2)/16/usart1_Baud0) ; //BARD RATE
*AT91C_US1_CR=0X50; //SET UART
*AT91C_US1_FIDI = 0; // FI over DI Ratio Value (disabled)
*AT91C_US1_IF = 0; // IrDA Filter value (disabled)
break;
}}

// device specific header file



int sendchar (int ch) { /* Write character to Serial Port */
if (mode==0) {
if (ch == '\n&#039 { // Check for CR
while (!((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_TXRDY)); // Wait for Empty Tx Buffer
*AT91C_US0_THR = '\r';
}
while (!((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_TXRDY)); // Wait for Empty Tx Buffer
return (*AT91C_US0_THR = ch);
}
else{
if (ch == '\n&#039 { // Check for CR
while (!((*AT91C_US1_CSR) & AT91C_US_TXRDY)); // Wait for Empty Tx Buffer
*AT91C_US1_THR = '\r';
}
while (!((*AT91C_US1_CSR) & AT91C_US_TXRDY)); // Wait for Empty Tx Buffer
return (*AT91C_US1_THR = ch);
} // Output CR
}
// Transmit Character


int getkey (void) {
if (mode==0) {
while (!((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_RXRDY)); // Wait for Empty Rx Buffer
return (*AT91C_US0_RHR );
}
else{
while (!((*AT91C_US1_CSR) & AT91C_US_RXRDY)); // Wait for Empty Rx Buffer
return (*AT91C_US1_RHR );
} // recieve Character
}


#pragma import(__use_no_semihosting_swi) // disable semihosting


struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;
// simplified fputc version that only redirects STDOUT
int fputc(int ch, FILE *f) {
// redirect STDOUT
return (sendchar(ch));
}
// simplified fgetc version that only redirects STDIN
int fgetc(FILE *f) {
volatile int in;
#if echo
in=sendchar(getkey());
#else
in=getkey();
#endif
if (in==0x000D){
in=0x000A;}
return (in);
// redirect STDIN
// return (sendchar(getkey()));
}


int ferror(FILE *f) {
/* Your implementation of ferror */
return EOF;
}


void _ttywrch(int ch) {
sendchar (ch);
}

void _sys_exit(int return_code) {
while (1); /* endless loop */
}
#endif

[mahanb]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

سلام!
میشه یه لطفی کنی فایل کامل پروژه با تمامی هد هاتون رو در قالب یک فایل زیپ بفرستید؟
منم وقتم محدوده!
ببخشیدا جسارت نباشه!

[mahanb]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

اگه من آفلاین شدم نگران نباشید 5 دقیقه بعدش بر می گردم چون اینجا دایل پم و نمیشه همش آنلاین باشم!
منتظر فایلتون هستم!

[alimohammad_sh]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

اقا چه طوری فایل ZIP بزارم جایی برای اپلود هس؟؟؟؟!!!!!

[mahanb]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

آقا برات یه پیغام دادم دیدید؟؟؟

[mahanb]

پاسخ : مشکل در استفاده از usart و lcd

بله اینهمه پلود سنتر مثل 4shared.com
mediafire.com
upload.iranblog.com
بازم می خواهید؟؟