سلام
خب می دانیم که اگر سیگنالی که به سروو می دهیم با زاویه سروو هم خوانی نداشته باشه سروو حرکت می کنه تا به جای مورد نظر برسه
حالا اگر سروو در حال خاموش باشه و روشن بشه این پرش و حرکت نا خواسته است یعنی ما بهش گفتیم از زاویه ای که نمی دونیم چی هست برو به زاویه دلخواه
در این زمان سیستمی (روبوت)که دارای این موتور هاست جهش ناگهانی داره تا موتورها موقعیتشون رو پیدا کنند
برای حل این مشکل چه چیزی به نظرتون می رسه
یکی از راههایی که می خوام روش کار کنم اینه که تغذیه سروو رو به آرامی زیاد کنم تا شاید جلوی پرش ناگهانی گرفته بشه و با قدرت کم تری حرکت کنه
فرض کنید یه بازو درست کردید که مثلا 6 تا سروو داره
وقتی روشن بشه یک پرش بسیار زیاد داریم که شاید باعث شکسته شدن بخش هایی یا ریست شدن سیستم به دلیل جریان کشی زیاد در این لحظه باشه
خب می دانیم که اگر سیگنالی که به سروو می دهیم با زاویه سروو هم خوانی نداشته باشه سروو حرکت می کنه تا به جای مورد نظر برسه
حالا اگر سروو در حال خاموش باشه و روشن بشه این پرش و حرکت نا خواسته است یعنی ما بهش گفتیم از زاویه ای که نمی دونیم چی هست برو به زاویه دلخواه
در این زمان سیستمی (روبوت)که دارای این موتور هاست جهش ناگهانی داره تا موتورها موقعیتشون رو پیدا کنند
برای حل این مشکل چه چیزی به نظرتون می رسه
یکی از راههایی که می خوام روش کار کنم اینه که تغذیه سروو رو به آرامی زیاد کنم تا شاید جلوی پرش ناگهانی گرفته بشه و با قدرت کم تری حرکت کنه
فرض کنید یه بازو درست کردید که مثلا 6 تا سروو داره
وقتی روشن بشه یک پرش بسیار زیاد داریم که شاید باعث شکسته شدن بخش هایی یا ریست شدن سیستم به دلیل جریان کشی زیاد در این لحظه باشه
eca در 
دیدگاه