وفقه های sam7

[ali_aam]

با سلام به دوستان
واسه RTT(real time timer یه برنامه نوشتم ولی بعد از اجرای روتین وقفه برنامه به main بر نمی گرده اخر روتین AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; رو هم نوشتم چیزی دیگه هم می خواد؟
وقفه هم فقط یه بار اجرا می شه!

[behi88]

پاسخ : وفقه های sam7

سلام دوست عزیز
در اول برنامه RTT باید Flag مربوطه رو ریست کنی

[ali_aam]

پاسخ : وفقه های sam7

این برنامه منه
اول از status register خوندم status=rtt->RTTC_RTSR ;
.
.
.
در اخر هم
rtt->AIC_RTSR=0; پاک کردن statu register
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=0; به اصرار دیتاشیت
بعدهم چه با return چه بدون return برنامه انگار وامیسته دوباره اجرا شدن وقفه پیشکش چرا به main بر نمی گرده
این هم روتین خود اتمل

[tt]void ISR_Rtt(void)
{
unsigned int status;

// Get RTT status
status = RTT_GetStatus(AT91C_BASE_RTTC);

// Time has changed, refresh display
if ((status & AT91C_RTTC_RTTINC) == AT91C_RTTC_RTTINC) {

RefreshDisplay();
}

// Alarm
if ((status & AT91C_RTTC_ALMS) == AT91C_RTTC_ALMS) {

alarmed = 1;
RefreshDisplay();
}
}[/tt]

[mahdi_el2000]

پاسخ : وفقه های sam7

یا خود برنامت رو بزار یا توی یدونه فایل متنی قرار بده تا همه جاش رو بشه دید . شاید مشکل از یک جای هست که اصلا به فکرش نبودی .

[ali_aam]

پاسخ : وفقه های sam7

یه مشکل اساسی با H-jtag دارم
وقتی h-flasher رو باز می کنم و sam7s256 رو انتخاب میکنم id اون 0x270D0940 هست وقتی check رو تو مرحله 4 میزنم id ای سی منو 0x270B0951 می زنه و میگه مطابقت نداره کسی به این مشکل برخورده؟

[mahdi_el2000]

پاسخ : وفقه های sam7

راستش من از JLINK استفاده می کنم و در این مورد نمی تونم کمک کنم.

[ali_aam]

پاسخ : وفقه های sam7

کمک کمک این وقفه ها من رو بیچاره کرد
دفعه قبل که گفتم برنامه به main بر نمی گرده اشتباه از خودم بود ولی این بار وقفه درست اجرا میشه ولی فقط و فقط یک بار اجرا می شه هرچی هم تو main دوباره config می کنم فایده نداره :angry:

[mahdi_el2000]

پاسخ : وفقه های sam7

برنامه رو بزار تا بهتر کمک بشه .

[ali_aam]

پاسخ : وفقه های sam7

http://www.4shared.com/file/hz__9_L6/io_interrupt.html

[mahdi_el2000]

پاسخ : وفقه های sam7

دوست عزیز مشکل برنامه شما این بود که وقتی که وارد اینتراپت می شود بعد از اتمام کارتان باید در رجیستر AIC_ICCR بیت مربوط به اینتراپت مورد نظر را باید یک می کردی تا اینتراپت بعدی را بتواند پوشش دهد . برنامه رو قسمت انتراپتش رو درست کردم .

void isr_rtt(void)
{
		
		 I = AT91C_BASE_AIC->AIC_ISR;
	//	 I = pPIO->PIO_ISR;
	//	 I &= pPIO->PIO_IMR;
		 pPIO->PIO_SODR = (AT91C_PIO_PA19|AT91C_PIO_PA21|AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA16);
		 pPIO->PIO_CODR = (AT91C_PIO_PA17|AT91C_PIO_PA20|AT91C_PIO_PA22|AT91C_PIO_PA23);
		  for(I=0; I<30000; I++);

		 pPIO->PIO_CODR = (AT91C_PIO_PA19|AT91C_PIO_PA21|AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA16);
		 pPIO->PIO_SODR = (AT91C_PIO_PA17|AT91C_PIO_PA20|AT91C_PIO_PA22|AT91C_PIO_PA23);
		 for(I=0; I<30000; I++);

		 AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_IRQ1); /* Interrupt Ack*/
     AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; /* End of Interrupt*/
		 
}

[ali_aam]

پاسخ : وفقه های sam7

ممنون از توجه تون
من این خط رو هم اضافه کرده بودم حتی تمام رجیستر های AIC قابل نوشتن رو صفر کردم (چون برای اجرای دوباره وقفه ای سی باید reset بشه :cry: )
ولی جواب نداد
راستی شما از چه کامپایلری استفاده می کنید؟ من امروز از یکی از دوستان شنیدم که او هم با وقفه با keil مشکل داشت ولی با iar نه :cry2:

[ali_aam]

پاسخ : وفقه های sam7

راستی تو دیتاشیت نوشته وقتی از AIC_ISR خونده بشه و حالت وقفه روی level sensitive باشه نیازی به این رجیستر نیست و فقط در حالت edge trigger لازمه که استفاده بشه منظورم AIC_ICCR هست

[mahdi_el2000]

پاسخ : وفقه های sam7

والا من که دیگه نمی دونم من تمام و یا بیشتر قسمت های arm رو ظرف 3 روز و اون هم با اینتراپتاش کار کردم و الان هم داره کار می کنه و همین جوری هم نوشتم .
من با keil می نویسم .

[ali_aam]

پاسخ : وفقه های sam7

میشه یه sample ساده با وقفه های pio یا irq بگذارید ممنون میشم

[mahdi_el2000]

پاسخ : وفقه های sam7

اینم یک نمونه
وقتی که داخل اینتراپت می شود برنامه پایه 8 رو معکوس می کنه اللبته فرکانسش ممکنه که بالا باشه و چشمکش رو نبینی .

 #include "AT91SAM7S64.h"
#include "lib_AT91SAM7S64.h"

unsigned int led;

void tim1_isr (void) __irq
{
if (led == 0) {*AT91C_PIOA_CODR|=((1<<7)); led =1;} /* LED OFF */
else {*AT91C_PIOA_SODR|=((1<<7)); led =0;} /* LED ON */


AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_TC1->TC_SR; 
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_TC1); /* Interrupt Ack*/
*AT91C_AIC_EOICR = 0; /* End of Interrupt*/
}

void timer_init()
{

AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = 0 | AT91C_TC_WAVE | AT91C_TC_CPCTRG ; 	
AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 10000; // period is 
AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS; 
/* TIM1 Interrupt: Mode and Vector with Lowest Priority and Enable */
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC1] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE | 5;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC1] = (unsigned long) tim1_isr;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_TC1);

AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = (AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG) ; // Enable timer
};


int main (){
long i=0,j=0 ;
 AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER =((1 << AT91C_ID_TC1) | (0X00000004));  // Enable clock to TC0
 *AT91C_PIOA_PER |=0xfffffffe;//((1<<8)|(1<<7)|(1<<23)|(1<<10));
 *AT91C_PIOA_IFDR|=0x0ffff000;
 *AT91C_PIOA_OER|=((1<<8)|(1<<7)|(1<<10));
 
 timer_init();

while (1)
{

};
}