راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

[hamed65]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

دوستان کارم گیره
لطفا دوتا پست بالا رو مطالعه نمایید

سلام
کارت کجاش گیر کرده؟
ببین اول تو به من بگو همین موتور را با AVR راه اندازی کردی؟ با چه فرکانسی؟

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

قبلا این موتور رو راه اندازی نکرده ام و سوالاتم هم در پست های زیر هست

[glow=red,2,300]اگر لطف کنید و زودتر پاسخ دهید ممنون می شوم من زمان زیادی ندارم[/glow]

سلام

خیلی خیلی ممنون بالاخره موفق شدم سروو موتور رو راه اندازی کنم
الان با تغییر مقدار CDTYR بین اعداد 160 تا 170 سروو موتور تا یه حدی بیشتر نمیچرخه !!!
یکم مقادیر رو تغییر دادم ولی دیگه اصلا کار نکرد !!!

****** الان خودم نمودونم چیکار کردم ، اگر یکی از دوستان لطف کند و این مبحث کار با رجیستر های PWM و هر کدام چکار می کند رو به *زبان ساده برای من توضیح بدهد خیلی خیلی متشکر می شوم چون الان گیج شدم ، کتاب رو هم که می خونم گیج تر می شوم چون خیلی پیچونده و مباحث تخصصی فرکانس و موج و ... ها تویش هست !!!!!

با سپاس


سلام
یه سوال دیگر
برای تغییر فرکانس باید مقدار CPRDR رو تغییر دهم که با فرمول موجود در کتاب بدست می آید و فرکانس میکرو هم 48 مگا هرتز در نظر میگیریم
ولی توی فرمول اول یک چیز رو نفهمیدم این که چرا توی مخرج در 4 ضرب شده است ، این 4 چیست ؟

راستی : از فرمول دوم چه استفاده ای میشود ؟

راستی 2 : برای لطفا پست بالایی من رو مطالعه کنید

با سپاس خیلی فراوان

[hamed65]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

ببین تو یک فرکانس در نظر میگیری مثلا همون 48khz و pwm را برای این فرکانس تنظیم می کنید و از اون فرمول ها برای تعیین فرکانس استفاده می کنید.
در مورد اون 4 هم که تو فرمول هست.

AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CMR=0x202;

این خط کلاک ورودی به pwm را mck/4 در نظر میگیرد و همچنین نحوه شمارش تایمر pwm به صورت left Aligned می باشد، پلاریته آغازین pwm در سطح یک می باشد، رجیستر pwm_cupd به عنوان مقدار جدید D.C. محسوب می شود.

بهتر رجیستر PWM_CMR را دوباره نگاه کنید.

ببین وقتی موتور DC را هم با PWM راه اندازی میکنید در ضریب وظیفه های پایین ممکن موتور نچرخد و کار نکند. دلیل آن هم معلوم است فرض کنید موتور 12 ولت داریم وقتی ضریب وظیفه را خیلی پایین بگیریم ولتاژ متوسط که بر روی موتور قرار میگیرد مثلا می شود 0.5 ولت خوب معلومه که موتور با 0.5 ولت کار نمی کند و...

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

من برنامه رو برای فرکانس 50 کیلوهرتز تغییر دادم و با مولتی متر خروجی 50 کیلوهرتز رو دریافت کردم ولی با تغییر CDTYR و اتصال پایه PB19 به LED یا موتور یا سروو هیچ تغییری رو مشاهده نمی کنم ، فقط در صورتی که LED متصل باشد نور متوسطی دارد ولی در مورد موتور و سروو اصلا روشن نمیشود !!!
رجیستر CMR رو نباید تغییر داد ؟
آیا مشکل از شکل موج خروجی نیست ، مثلا موج رو به مربعی یا مثلثی تغییر دهم !!!هان ؟


int main (void)
{

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER=(1<<AT91C_ID_PWMC);
AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR=0x80000;
AT91C_BASE_PIOB->PIO_MDER=0x80000;
AT91C_BASE_PIOB->PIO_ASR=0x80000;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CMR=0x202;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CPRDR=600;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CDTYR=450;
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_ENA=1;

while(1)
{
}
}

[hamed65]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام
طبق برنامه ای که نوشتی فرکانس خروجی pwm برابر:
fpwm=48054857/(4*600)=20022.85
می شود. اگر mck برابر 48054857 باشد. پس 50 کیلو هرتز نمی باشد.
موتور dc را به چه صورت به میکرو وصل کردی شماتیکش رو بزار ببینم؟

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

خوب پس فرکانس خروجی PWM رو چطوری روی 50 کیلوهرتز قرار دهم ؟
مگه فرکانس میکرو به صورت پیشفرض روی 48 مگاهرتز نیست ؟
من + موتور رو به pwm و منفی رو به منفی متصل کردم

با سپاس

[hamed65]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

خوب پس فرکانس خروجی PWM رو چطوری روی 50 کیلوهرتز قرار دهم ؟
مگه فرکانس میکرو به صورت پیشفرض روی 48 مگاهرتز نیست ؟
من + موتور رو به pwm و منفی رو به منفی متصل کردم

با سپاس

سلام
برای اینکه فرکانس pwm را بخواهیم روی 50khz تنظیم کنیم با انتخاب کلاک ورودی pwm به صورت mck/4 مثل قبل و با فرض فرکانس اصلی میکرو برروی 48054857 و در حالت تنظیماتی که در پست ها قبل بود باید مقدار رجیستر CPRD به صورت زیر محاسبه شود
CPRD=48054857/(4*50000)=240
نه. اگر هیچ یک از رجیسترهای PMC را تنظیم نکنید کلاک پیش فرض بر روی RC داخلی هست که حدودا 32 کیلو هرتز می باشد. در IAR ما این کار را به صورت دستی انجام میدهیم و رجیسترهای مربوطه را تنظیم میکنیم. اما در KEIL را نمی دانم خودش یک کارایی تو STARTUP انجام میده من بی خبرم.

آخه مگه میکرو منبع تغذیه هست که مستقیم موتور را به میکرو وصل کردی ؟!؟!؟! خوب معلومه که نباید موتور بچرخد. باید یک درایوری، ترانزیستوری، FET ای یا .... بزاری که اونم کلی بحث داره . که می خواهید فقط موتور به یک سمت بچرخد یا چپ گرد و راست گرد باشد یا ترمز داشته باشد یا ... راحترین کار استفاده از یک L298 برای موتور DC ولتاژ پایین و جریان پایین هست.

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

خیلی خیلی ممنون ولی توی AVR من بدون استفاده از درایور هم موتور رو با PWM راه اندازی می کردم ، با L298 امتحان می کنم ، نتیجه رو اعلام می کنم
پس من در ابتدا از طریق جادوگر Keil فرکانس میکرو را 48 کیلوهرتز تنظیم کنم و سپس با فرمولی که در کتاب هست فرکانس PWM رو تنظیم کنم
راستی سروو موتور که مستقیما به میکرو متصل می شود ولی چرا اون هم کار نکرد ؟

[hamed65]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

خیلی خیلی ممنون ولی توی AVR من بدون استفاده از درایور هم موتور رو با PWM راه اندازی می کردم ، با L298 امتحان می کنم ، نتیجه رو اعلام می کنم
پس من در ابتدا از طریق جادوگر Keil فرکانس میکرو را 48 کیلوهرتز تنظیم کنم و سپس با فرمولی که در کتاب هست فرکانس PWM رو تنظیم کنم
راستی سروو موتور که مستقیما به میکرو متصل می شود ولی چرا اون هم کار نکرد ؟

سلام
اگه موتور را مستقیم به AVR وصل کردی که اونجا هم اشتباه می باشد و باید از یک سخت افزار برای درایو موتور استفاده می کردی . حالا اینکه میگی کار میکرده احتمالا موتورت خیلی کوچک بوده و جریان زیادی نمی خواسته و احتمالا هم 6 ولت بوده.
برای سروو موتور هم همین طوره باید یک درایور بزاری که هم ولتاژ سروو موتور رو تامین کند هم جریان آن را.

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

بله درسته مینی موتور 6 ولت میباشد
در مورد سروو موتور هم باید بگم که 3 سیم ورودی دارد که دوتای آن تغذیه و دیگری مستقیما به سیستم عرضه پالس متصل میشود

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

چطوری میشه این کار رو کرد ؟

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

لطفا تصویر زیر رو مشاهده نمایید که من چگونه میتوانم PWM رو به صورت زیر ایجاد کنم ؟

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

باسلام

الان PWMC_CPRDR=150 و PWMC_CDTYR=A است که با قرار دادن عدد 150 در متغیر A خروجی 3.2 ولت و 25 میلی آمپر با فرکانس 50 کیلوهرتز دارم
و با تغییر متغیر A بین اعداد 0 تا 150 ولتاژ بین 0 تا 3.2 ولت دارم ولی هنگامی که به LED یا Buzzer متصل می کنم ، LED با نور بسیار کمی روشن و با تغییر متغیر A نور آن کنترل می شود ، مشکل اینجاست که نور LED بسیار کم است !!! و Buzzer نیز روشن نمیشود ، چرا ؟؟؟

با سپاس

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

فکر کنم خروجی مشکل داشته باشه یا شاید هم اصلا خروجی به همین صورت باشه و باید خروجی رو تقویت کرد ؟

به نظر شما طبق پست بالا مشکل از کجاست ؟

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

با سلام

خیلی خیلی ممنون از این که پاسخ میدهید (جمله کاملا و بدون شک کنایه است شاید هم نوعی گلایه) !!!!!!!

این تاپیک مشقی نیست و جنبه ماکت هم نداره تبلیغ پارک بادی هم نیست فقط چندتا سوال دارم که اگر لطف کنید و پاسخ دهید ممنون میشوم ؛ دوستان ، واقعا کارم گیره !!!
توی پست های بالا سوال هایم رو مطرح کردم

ممنون