تولید PWM

[soodi]

باسلام

قصد ایجاد PWM با مشخصات زیر رو برای کنترل موتور دارم :
فرکانس 50 هرتز (پریود 20 میلی ثانیه) و DutyCycle بین 5% تا 10% به ازای کمترین و بیشترین سرعت موتور یعنی 1 تا 2 میلی ثانیه است ، مانند تصویر زیر :
رجیستر ها مثل PWMC_CMR و PWMC_CPRDR و PWMC_CDTYR چطور تنظیم کنم ؟
تنظیم فرکانس میکرو روی 48 مگاهرتز و PWMC_CPRDR روی 250 درست است ؟



با سپاس

[mohammad990]

پاسخ : تولید PWM

سلام
می تونی به صورت زیر عمل کنی

void pwm_init(void)
{
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = (AT91C_PIO_PA0);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = (AT91C_PIO_PA0);
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PWMC);
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_DIS = 0XF;
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_MR = 0;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CMR = (0x8 | AT91C_PWMC_CPOL);
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CPRDR = 3600;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CDTYR = 180;
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_ENA = 0X1;
}

حالا با استفاده از تابع زیر با دادن عددی بین 180 تا 360 دیوتی سایکل بین 5 تا 10 درصد تغییر می کند

void pwm_duty(int a)
{
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CUPDR = a;
}

[soodi]

پاسخ : تولید PWM

سلام

الان پروگرام کردم ولی کار نمیکنه
چندتا سوال دارم

الان شما توی این خط AT91C_BASE_PWMC->PWMC_MR = 0 مد PWM رو چی انتخاب کردید ؟
و توی این خط (AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CMR = (0x8 | AT91C_PWMC_CPOL آیا می خواستید CPOL رو هم فعال کنید ؟ خوب این که میشه 0x208 ؟

[mohammad990]

پاسخ : تولید PWM

سلام
در PWMC_MR می تونی دو تا کلاک با نام a و b بسازی و بعد در PWMC_CMR یکیش رو بدی به pwm .

بله می خواستم cpol رو فعال کنم که 0x208 درسته . اگر cpol فعال نباشه باید مقدار pwm رو بین 3240 تا 3420 بدی.

من برنامه رو با شبیه ساز keil تست کردم درست بود

#include <at91sam7s256.h>
void pwm_init(void)
{
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = (AT91C_PIO_PA0);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = (AT91C_PIO_PA0);
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PWMC);
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_DIS = 0XF;
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_MR = 0;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CMR = (0x208);
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CPRDR = 3600;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CDTYR = 180;
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_ENA = 0X1;
}


void pwm_duty(int a)
{
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CUPDR = a;
}

int main(void)
{
pwm_init();
pwm_duty(360);
while(1);
}

[soodi]

پاسخ : تولید PWM

سلام

ممنون جواب داد

[soodi]

پاسخ : تولید PWM

سلام

من می خواهم با برنامه زیر فرکانس 490 هرتز با پریود 2 میلی ثانیه ایجاد بکنم :agree:
فیلم و عکس فرکانس در زیر موجود هست که قراره دقیقاه یه همچنین فرکانسی ایجاد کنم
اگر ممکنه راهنمایی کنید که مقادیر : CUPDR و CPRDR و CDTYR رو چطوری تعیین بکنم :question:
این هم برنامه :

void pwm_init(void)
{
AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR = (1<<19);
AT91C_BASE_PIOB->PIO_MDER = (1<<19);
AT91C_BASE_PIOB->PIO_ASR = (1<<19);
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PWMC);
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_DIS = 0XF;
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_MR = 0;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CMR = (0x208);
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CPRDR = 3600;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CDTYR = 180;
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_ENA = 0X1;
}


void pwm_duty(long a)
{
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CUPDR = a;
}

این هم فیلم فرکانس از صفحه اسکوپ : http://uplod.ir/ugwswjt5vbwf/22112012021.mp4.htm
این هم عکس فرکانس :



با سپاس

[soodi]

پاسخ : تولید PWM

سلام

میگن انگار نمیشه با ARM همچنین فرکانسی ایجاد کرد
اگر نمیشه از آیسی کنترل PWM استفاده کنم یا از 555
یعنی واقعا نمیشه ؟

باسپاس