کار با تایمر SAM7X

[Ali-8701533]

پاسخ : پاسخ : کار با تایمر SAM7X

سلام. این کار رو هم انجام دادم کد رو به شکل زیر تغییر دادم حتی بقیه برنامه رو برای تست بی خیال شدم و حلقه رو آوردم بالاتر روشن خاموش شدن LED تو تابع وقفه رو هم منتقل کردم به تابع main داخل حلقه while. عددای PLL رو هم مثل شما دادم اما بازممممممممممم فقطططططط یکککک بار LED روشن و خاموش میشه. هر جور acknowledge و clear لازم بود تو تابع وقفه انجام دادم حس می کنم تو تابع main هم باید یه کارایی انجام بدم که وقفه ها ادامه پیدا کنه. :cry: :angry:

void timer1_c_irq_handler (void)
{
	volatile unsigned int dummy;
	
	dummy = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;
	dummy = dummy;
	
	T_Counter++;
	TimerFlag = 1;

	dummy = AT91C_BASE_TC1->TC_CV;
	*AT91C_AIC_EOICR = 0; 
        AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;   // Interrupt Ack
        AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_TC0);    // Interrupt Ack

	AT91C_BASE_TC1->TC_CCR |= AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;

	AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR;	//interrupt acknowledge
}

int main (void) 
{
	unsigned int dummy ;
	
	AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA2);   //LED 1
	AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA3);   //LED 2

  AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC1;     // Enable peripheral clock
	 AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;       // Disable TC clock
  AT91C_BASE_TC1->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;         // Disable interrupts
  dummy = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;            // Clear status register
  AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK | AT91C_TC_CPCTRG;	 // Set mode

  AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN ;       // Enable the Clock counter 
  AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;  
  
		AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0x1 << AT91C_ID_TC1;
		AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC1] = (unsigned int) timer1_c_irq_handler;
		AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC1] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | 4 ;
		AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 0x1 << AT91C_ID_TC1;
		AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 0x1 << AT91C_ID_TC1;
		
  AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 93857; 
  AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
		
   while(1)
	{
           if(TimerFlag==1) 
            {
              AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA2);   //timer int LED notification
             delay_ms(100);
              AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA2);  
              TimerFlag = 0;
	    }				 
	 }
}

تا آخر شب خودم مینویسم برات
اگه دیدی چیزی ننوشتم بهم پیغام خصوصی بده

[rezaf]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

یک دنیا ممنون. ایشالا جبران کنم. :agree: :wow: شرمنده یه سوال دیگم بپرسم. مثلا یه پین رو خروجی تعریف کردم و LED بهش وصل کردم چجوری در طول برنامه وضعیت پین رو بفهمم که بدونم LED روشنه یا خاموش ؟ اینجوری درسته :

      if(AT91C_PIO_PA2 == 1)
						AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA2);
      else if(AT91C_PIO_PA2 == 0)
	     AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA2);

[Ali-8701533]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

یک دنیا ممنون. ایشالا جبران کنم. :agree: :wow: شرمنده یه سوال دیگم بپرسم. مثلا یه پین رو خروجی تعریف کردم و LED بهش وصل کردم چجوری در طول برنامه وضعیت پین رو بفهمم که بدونم LED روشنه یا خاموش ؟ اینجوری درسته :

      if(AT91C_PIO_PA2 == 1)
						AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA2);
      else if(AT91C_PIO_PA2 == 0)
	     AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA2);

خواهش میکنم
نه برای این کار باید رجیستر وضعیت رو بخونی
به این صورت

AT91F_PIO_IsSet(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA2);

مقداری که بر میگردونه وضعیت پایه رو نشون میده

[gizmo89]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

لطفا سوال من رو هم جواب بدین. :mrgreen:پروژه لنگ مونده :rolleyes:

[Ali-8701533]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

سلام شرمنده دیر شد
برنامه رو با دیباگ تست کردم خوب جواب داد
شرمنده دیر شد

[rezaf]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

سلام شرمنده دیر شد
برنامه رو با دیباگ تست کردم خوب جواب داد
شرمنده دیر شد

خواهش می کنم. ممنون که وقت گذاشتی. اما شرمنده بازم مشکل و سوال دارم. نمی دونم چرا من وقتی برنامه شما رو دیباگش می کنم میاد دقیقا آخر تابع اینتراپت وایمیسته بعدم ارور : no execute/read permission میده(احتمالا این همون اشکالی هست که تو برنامه خودمم داشتم ). برای دستورایی مثل PORTB_OUTPUT=PB20 هم ارور میده اینا از چه هدری هستن ممکنه هدر pio من فرق کنه ؟ تنظیمات رو دقیقا چی دادی (PLL DIV, PLL MUL, Prescaler, e) ؟ RC رو چجوری حساب کردی که 5000 دادی ؟

[Ali-8701533]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

خواهش می کنم. ممنون که وقت گذاشتی. اما شرمنده بازم مشکل و سوال دارم. نمی دونم چرا من وقتی برنامه شما رو دیباگش می کنم میاد دقیقا آخر تابع اینتراپت وایمیسته بعدم ارور : no execute/read permission میده(احتمالا این همون اشکالی هست که تو برنامه خودمم داشتم ). برای دستورایی مثل PORTB_OUTPUT=PB20 هم ارور میده اینا از چه هدری هستن ممکنه هدر pio من فرق کنه ؟ تنظیمات رو دقیقا چی دادی (PLL DIV, PLL MUL, Prescaler, e) ؟ RC رو چجوری حساب کردی که 5000 دادی ؟

یه کار کن
من خودم چون زیاد طول میکشید عددی که توی تابع وقفه بود رو کم کردم منظورم 9611 هست. این عدد رو 3 یا 5 یا یه عدد کوچیک بزار تند تند باید چشمک بزنه
بله یه هدر دیگه استفاده کردم به نام pio.h میخای اونم بهت بدم؟ خیلی راحتتره کار باهاش دیدی که چه قدر دستوراتش کوتاهه

[Ali-8701533]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

ببخشید وسط بحثتون وارد میشم، سوال برام مطرح شد.اگه بخوام از تایمر برای تولید تاخیرهای متغیر تو طول برنامم استفاده کنم باید تو مد capture ازش استفاده کنم؟
اون جور که من خوندم تو مود capture تایمر ورودی لازم داره تا بشماره.حالا برای ایجاد تاخیر چه ورودی دریافت میکنه؟
خودم ایده م این بود که رو مود wave هر وقت که rc trig داشتم وقفه بدم.
mck = 66000000
mck/1024 و rc رو واسه یه ثانیه تنظیم کنم،ra رو هم مساوی با rc بدم که هر یه ثانیه tioa یک بشه.بعد هر یه ثانیه وقفه داشته باشم و تو روتین وقفه تاخیر رو محاسبه کنم.نمی دونم، منطقش درسته یا نه!؟
سوال سومم هم اینه که،اگر بخوام وسط برنامه بگم که دیگه وقفه تایمر رو نمی خوام،باید از interrupt mask غیر فعال کنمش یا کلا کلاک تایمر رو غیر فعال کنم؟

شرمنده سوالت افتاده بود توی صفحه اول تاپیک ندیدم که جواب بدم
بله باید از Capture استفاده کنی
برای شمارش یه ورودی میخاد هم میتونه داخلی باشه و هم میتونه خارجی باش که شما برای ایجاد تاخیر به داخلی نیاز دارین یعنی همون کلاک میکرو
برای این کار باید از مقایسه با رجیستر RC و وقفه مربوطه استفاده کنی
مثلا RC = 20 میزاری و هر وقت RC شد 20 میره تو وقفه (باید وقفه مربوطه رو هم فعال کنی). توی وقفه باید تایمر رو ریست کنی تا از نو بشماره
یه برنامه برای Rezfa گذاشتم توی یکی دوتا پست قبل
این برنامه تاخیر 4 دقیقه ای تولید میکنه حالا شما باید یک متغییر رو به عنوان زمان دلخواه بگیری و محاسبات رو انجام بدی و مقدار RC رو بدست بیاری
محاسبات رو بلدی؟

[rezaf]

پاسخ : پاسخ : کار با تایمر SAM7X

یه کار کن
من خودم چون زیاد طول میکشید عددی که توی تابع وقفه بود رو کم کردم منظورم 9611 هست. این عدد رو 3 یا 5 یا یه عدد کوچیک بزار تند تند باید چشمک بزنه
بله یه هدر دیگه استفاده کردم به نام pio.h میخای اونم بهت بدم؟ خیلی راحتتره کار باهاش دیدی که چه قدر دستوراتش کوتاهه

این که تا آخر تابع اینتراپت میومد و وایمیستاد حل شد (اشکال این بود که من برای رفع ارورا __irq رو از تابع پاک می کردم در صورتی که فکر کنم این حروف یه علامت هست براش) هدری که شما داده بودی بجای lib_at91sam7x خودم گذاشتم اروراشم گرفتم (روی قسمت AES و TDES ارور میداد منم چون لازمشون نداشتم کلا پاک کردم) مشکلش حل شد(اینجاست که دیباگ بدرد میخوره).

یک دنیا ممنون آقای ایمانی فر.

[Ali-8701533]

پاسخ : پاسخ : کار با تایمر SAM7X

این که تا آخر تابع اینتراپت میومد و وایمیستاد حل شد (اشکال این بود که من برای رفع ارورا __irq رو از تابع پاک می کردم در صورتی که فکر کنم این حروف یه علامت هست براش) هدری که شما داده بودی بجای lib_at91sam7x خودم گذاشتم اروراشم گرفتم (روی قسمت AES و TDES ارور میداد منم چون لازمشون نداشتم کلا پاک کردم) مشکلش حل شد(اینجاست که دیباگ بدرد میخوره).

یک دنیا ممنون آقای ایمانی فر.

ای بابا
من اصلا به __irq توجه نکردم شرمنده اصلا فک بهش نرسید
پس مشکلت حل شد دیگه
خواهش میکنم کاری نکردم
موفق باشی

[gizmo89]

پاسخ : پاسخ : کار با تایمر SAM7X

شرمنده سوالت افتاده بود توی صفحه اول تاپیک ندیدم که جواب بدم
بله باید از Capture استفاده کنی
برای شمارش یه ورودی میخاد هم میتونه داخلی باشه و هم میتونه خارجی باش که شما برای ایجاد تاخیر به داخلی نیاز دارین یعنی همون کلاک میکرو
برای این کار باید از مقایسه با رجیستر RC و وقفه مربوطه استفاده کنی
مثلا RC = 20 میزاری و هر وقت RC شد 20 میره تو وقفه (باید وقفه مربوطه رو هم فعال کنی). توی وقفه باید تایمر رو ریست کنی تا از نو بشماره
یه برنامه برای Rezfa گذاشتم توی یکی دوتا پست قبل
این برنامه تاخیر 4 دقیقه ای تولید میکنه حالا شما باید یک متغییر رو به عنوان زمان دلخواه بگیری و محاسبات رو انجام بدی و مقدار RC رو بدست بیاری
محاسبات رو بلدی؟

بله،محاسبات رو بلدم.ممنونم.
راستش تو این فرصتی که تا جواب سوالم رو بدین،رفتم و بجای تایمر کانتر سعی کردم با pit کاری که می خوام رو انجام بدم.به نظرم چون رجیستراش کمتره راحتتره و چون من تاخیری که میخوام مینیمم 2 میلی ثانیه ست و از 250 یا 300 هم قرار نیست بیشتر بشه فکر کنم مناسبتر باشه.فعلا دارم روش کار میکنم،به مشکل برخوردم میام سراغتون

[rezaf]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

سلام مجدد. آقای ایمانی فر اینجوری تایمر دائم که اینتراپت میده مشکل ایجاد می کنه می خوام هر موقع لازم شد روشنش کنم 4 دقیقه رو بشماره بعد خاموشش کنم دیگه اینتراپتم نده.
برای روشن کردنش این دستور کافیه :

AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;

برای چک کردن اینکه 4 دقیقه شده یا نه تو یه حلقه :

		 do{ 
				if(ENDTime == 1)
				 {
					 ENDTime = 0;
      AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;   //Disable clock of timer
	     TiStatus = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;
	     TiCounter = 0;					 
				 }
		 			 
 	 }while(1);

برای خاموش کردنش :

ENDTime = 0;
AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
TiStatus = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;
TiCounter = 0;

ENDTime فلگی هست که وقتی به 4 دقیقه رسید یک میشه. و TiCounter متغیری هست که با هر اینتراپت زیاد میشه تا به اندازه 4 دقیقه بشه.
ممنون.

[Ali-8701533]

پاسخ : پاسخ : کار با تایمر SAM7X

سلام مجدد. آقای ایمانی فر اینجوری تایمر دائم که اینتراپت میده مشکل ایجاد می کنه می خوام هر موقع لازم شد روشنش کنم 4 دقیقه رو بشماره بعد خاموشش کنم دیگه اینتراپتم نده.
برای روشن کردنش این دستور کافیه :

AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;

برای چک کردن اینکه 4 دقیقه شده یا نه تو یه حلقه :

		 do{ 
				if(ENDTime == 1)
				 {
					 ENDTime = 0;
      AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;   //Disable clock of timer
	     TiStatus = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;
	     TiCounter = 0;					 
				 }
		 			 
 	 }while(1);

برای خاموش کردنش :

ENDTime = 0;
AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
TiStatus = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;
TiCounter = 0;

ENDTime فلگی هست که وقتی به 4 دقیقه رسید یک میشه. و TiCounter متغیری هست که با هر اینتراپت زیاد میشه تا به اندازه 4 دقیقه بشه.
ممنون.

سلام
الان درست نفهمیدم سوال بود یا خبری :mrgreen: آخه همه چیو که نوشتی البته به جز وقفه
برای غیر فعال کردن وقفه وقفه مربوطه رو Disable کن با دستور زیر

AT91F_AIC_DisableIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_TC1);

هر وقت لازم نداشتی وقفه رو هم تایمرو هم وقفه رو و همه چیو غیر فعال کن
برای غیر فعال کردن تایمر هم از کد زیر استفاده کن

AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = TC_CLKDIS

همین دیگه چیزه دیگه ای اگه هست بگو تا بگم :smile:

[gbg]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

من هم همین مشکل رو دارم
هدر رو از

__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
	AT91PS_AIC pAic, // \arg pointer to the AIC registers
	unsigned int irq_id,   // \arg interrupt number to initialize
	unsigned int priority,  // \arg priority to give to the interrupt
	unsigned int src_type,  // \arg activation and sense of activation
	void (*newHandler) (void) ) // \arg address of the interrupt handler
{

به

__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
	AT91PS_AIC pAic, // \arg pointer to the AIC registers
	unsigned int irq_id,   // \arg interrupt number to initialize
	unsigned int priority,  // \arg priority to give to the interrupt
	unsigned int src_type,  // \arg activation and sense of activation
	void (*newHandler) (void)[color=red][b] __irq[/b][/color] ) // \arg address of the interrupt handler
{

تغییر دادم
و بقیه کدمم اینجوریه :

void TC_irq_handler(void) __irq{
 int Status;
	
 Status = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;
 //Status = Status;
	
 M_Counter++;
 if(M_Counter>=1000)
 S_Counter++;
	
 AT91C_BASE_TC1->TC_CCR |= AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC);
}


void InitTimer(void){
 //unsigned int F_CPU= GET_MASTER_CPU_CLOCK();
 //int LOAD_RC;

 //LOAD_RC = F_CPU/8000000;

 AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC1;
 AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = 0x00000000;
 AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK ;
 AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = 0x0000;
 AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 10000;

 //AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = (1<<15)| 1 | (1<<6) ; // Colock IS DiV Dy 8
 //* AT91C_TC1_CCR=0X05; 
 //AT91C_BASE_TC1->TC_RC = LOAD_RC;//(unsigned long)TIMERCLK;
 
 AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS | AT91C_TC_COVFS;
 AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_TC1,4,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,TC_irq_handler);
 AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_TC1);
}

مشکل اینجاست که M_Counter صفر باقی میمونه تو برنامه
یعنی اینتراپت صدا زده نمیشه

[Ali-8701533]

پاسخ : کار با تایمر SAM7X

من هم همین مشکل رو دارم
هدر رو از

__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
	AT91PS_AIC pAic, // \arg pointer to the AIC registers
	unsigned int irq_id,   // \arg interrupt number to initialize
	unsigned int priority,  // \arg priority to give to the interrupt
	unsigned int src_type,  // \arg activation and sense of activation
	void (*newHandler) (void) ) // \arg address of the interrupt handler
{

به

__inline unsigned int AT91F_AIC_ConfigureIt (
	AT91PS_AIC pAic, // \arg pointer to the AIC registers
	unsigned int irq_id,   // \arg interrupt number to initialize
	unsigned int priority,  // \arg priority to give to the interrupt
	unsigned int src_type,  // \arg activation and sense of activation
	void (*newHandler) (void)[color=red][b] __irq[/b][/color] ) // \arg address of the interrupt handler
{

تغییر دادم
و بقیه کدمم اینجوریه :

void TC_irq_handler(void) __irq{
 int Status;
	
 Status = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;
 //Status = Status;
	
 M_Counter++;
 if(M_Counter>=1000)
 S_Counter++;
	
 AT91C_BASE_TC1->TC_CCR |= AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
 AT91F_AIC_AcknowledgeIt(AT91C_BASE_AIC);
}


void InitTimer(void){
 //unsigned int F_CPU= GET_MASTER_CPU_CLOCK();
 //int LOAD_RC;

 //LOAD_RC = F_CPU/8000000;

 AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC1;
 AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = 0x00000000;
 AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK ;
 AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = 0x0000;
 AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 10000;

 //AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = (1<<15)| 1 | (1<<6) ; // Colock IS DiV Dy 8
 //* AT91C_TC1_CCR=0X05; 
 //AT91C_BASE_TC1->TC_RC = LOAD_RC;//(unsigned long)TIMERCLK;
 
 AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS | AT91C_TC_COVFS;
 AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_TC1,4,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,TC_irq_handler);
 AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_TC1);
}

مشکل اینجاست که M_Counter صفر باقی میمونه تو برنامه
یعنی اینتراپت صدا زده نمیشه

فک کنم بدونم چیه مشکلت
اولا برای این که متوجه بشی برنامه وارد اینتراپت میشه داخل تابع وقفه یک پایه از میکرو رو روشن خاموش کن
دوما باید M_Counter رو به صورت global تعریف کنی و مثلا اگر نوعش int هست قبل از int از کلمه volatile استفاده کنی و همونجا که تعریف میشه بهش مقدار نده
منظورم اینجوریه

volatile int M_Counter;

بزن ببین مشکلت حل میشه یا نه