MPU6050 به همراه LPC1768

[isajan]

دوستان عزیز من MPU6050 رو با LPC1768 راه اندازی کردم اگر سوالی داشتید در خدمتم

[مهدی مهری]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

سلام
خوبه...ولی بهتر نبود به جای این تاپیک که 4 روزدیگه معلوم نیست چند نفر بازدیدش می کنند یک فایل آموزشی یا... درست میکردیدو میزاشتید؟!

[m4hd1r]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

سلام
چند وقت پیش طی یه سرچی این کتابخونه دستم رسید بنظر خوب میاد فیلتر complementary هم توش نوشته شده

http://mahdi3d.persiangig.com/eca_ups/MPU6050.rar

البته هنوز خودم تستش نکردم

[isajan]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

دوست عزیز فعلا وقت تهیه همچین چیزی ندارم و چون خودم خیلی وقت گذاشتم واسش الان می دونم یه سری مشکل دارن بخاطر همین گفتم اگر کسی سوال داره در خدمتم و شما نمیتونی منو بخاطر این مسیله سرزنش کنی.
با تشکر

[isajan]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

کتابخونه خوبی به نظر میاد.
بنظر من باید ببینی از mpu چی میخوای که بعد از دیتاشیتش استفاده کنی.الان کتابخونه هم گیر میاد چنتا واسش.اما هدرهاش رو هم باید داشته باشیم.
من خودم یه کتابخونه پیدا کردم اما چون هدرهاشو نداشتم و نتونستم پیدا کنم برنامه ارور میداد و اصلا به دردم نخورد

[pedram_asghari]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

سلام به همه
منم دارام mpu6050 رو راه میندازم
header file mpu6050-dmp site github
رو تغییر دادم برنامم هم کامپایل شده ولی به خاطر مشکل با این bootloader هنوز نتونستم تست بگیرم

[saeidmo]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

سلام
ببخشید میشه توضییح بدید چطوری میشه با دیتا های شتاب و ژیرو مختصات جسم رو بدست آورد؟
تشکر

[isajan]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

تست بگیر بعد نتیجشو بگو

[Sadeghbakhshi]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

سلام
امکان داره نمونه ی برنامتون رو یکجایی اپلود کنید؟
من هم برنامه اش رو نوشتم ولی کار نمیکنه
تو سایت همسایه قرار دادم

[pedram_asghari]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

سلام به همه می خواستم تنظیمات i2c رو برای mpu بپرسم.
I2SCLH_SCLH I2SCLL_SCLL
این دوتا با فرکانس 25mhz برای i2c.
و ادرس mpu6050 در gy-87 ِچنده ؟
0xD0? 0xD2?

[pedram_asghari]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

خوب خودم فهمیدم اشتباهم کجا بود و سوال هام رفع شد
I2SCLH_SCLH و I2SCLH_SCLL فرقی نداره فقط باید کلاک تو رنج درست تنظیم شود (100khz-400khz)
ادرس هم 0xD0 هست.
من الان mpu6050 رو راه انداختم .
برای راه اندازی dmp نیاز به دسرسی به memory دارم برای همین یکم دیگه کار مونده. اگه کسی می تونه راه نمایی کنه ممنون می شم

[Sadeghbakhshi]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

خوب خودم فهمیدم اشتباهم کجا بود و سوال هام رفع شد
I2SCLH_SCLH و I2SCLH_SCLL فرقی نداره فقط باید کلاک تو رنج درست تنظیم شود (100khz-400khz)
ادرس هم 0xD0 هست.
من الان mpu6050 رو راه انداختم .
برای راه اندازی dmp نیاز به دسرسی به memory دارم برای همین یکم دیگه کار مونده. اگه کسی می تونه راه نمایی کنه ممنون می شم

I2SCLL و I2SCLL با هم فرق دارن
اونیکه اچ داره بخش با ارزش هست و اونیکی بخش کم ارزش
برای تنظیم کلاک از کد زیر استفاده کن

  	 LPC_I2C0->I2SCLL = clock/65535 ;                    
    LPC_I2C0->I2SCLH = clock%65535 ;

که کلاکت دقیق در بیاد 65535 که خب از دو به توان 16 با توجه به رجیسترهای cll بدست اومده
در مورد DMP پیشنهاد میکنم سراغ مثال های اردونیو بری و ببینی چکار کرده
تو هم همون کار رو کنی
من اطلاعاتی در موردش ندارم ولی
در مورد کامپلمنتاری یه چیزهای میدونم

[pedram_asghari]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

مرسی صادق جان.
اره منم کتابخانه های ارداینو رو تغییر دادم و با keil کار می کنم.
تویی ارداینو برای استفاده از dmp فکر کنم از memory استفاده کرده.
فعلا یکم گیجم.
ولی باید تا اخر عید تمومش کنم :sad:

[m4hd1r]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

اگه تونستید با dmp کار کنید لطف کنید بگید من خودم هرچی تو داکیومنت های مربوط به خودش گشتم چیز بدرد بخوری براش پیدا نکردم که توضیح داده باشه چحوری باید باهاش کار کرد

[Sadeghbakhshi]

پاسخ : MPU6050 به همراه LPC1768

خیلی جالبه اونیکه
تاپیک رو ایجاد کرده و گفته که برنامه رو نوشته اصلا فعالیتی نداره
اگر برنامه رو ننوشتی خب برای چی پست دادی
اگر نوشتی خب برای چرا پست زدی و برنامه رو نمیدی ؟
به نظر من یا ننوشته یا اومده بگه منم اره
چون چیز دیگه ای از این نمیشه برداشت کرد