پاسخ : راه اندازی ماژول التراسونیک srf05 با stm32f103
حالا شاید کسی با stm اینو راه ننداخته باشه. این ماژول یه پایه تریگ داره اونو یک میکنی و همزمان داخل میکرو یه تایمر رو راه میندازی. هر وقت خروجی اکو یک شد مقدار تایمر میخونی بر دو تقسیم میکنی و با توجه به سرعت صوت فاصله رو در میاری
دیدگاه