کنترل pid با نرم افزار labvieew

[love_el52]

سلام دوستان یه پروژه با labview واسه درسی میخوام اگه سراغ دارید کمک کنید استادم گیر داده!!!!!!
شبیه سازی کنترل سطح مایعات یا دما باشه بدک نیس ولی فقط با pidباشه مرسی دوستان با عرض پوزش فراوان :wow: :wow: :wow: :wow:

[hamid2000]

پاسخ : کنترل pid با نرم افزار labvieew

سلام. اولا باید بدونی که ماژول pid رو باید تو لبو ویو نصب کرده باشی. بقیش کار ساده ای.
برو کتاب کنترل اوگاتا را نگاه کن . تو فصل دوم به نظرم در مورد کنترل سطح مایعات و چیزهای دیگه صحبت کرده. فقط کافیه تو لب ویو پیاده کنی...

[mask6622000]

پاسخ : کنترل pid با نرم افزار labvieew

تو بخش Example های LabVIEW مثال هایی از کنترل سطح مایع در تانک (Tank level) هستش. می تونی PID رو هم سرچ کنی. مثال خیلی زیاد داره و اینجوری کاری که می خوای انجام بدی فکر نکنم سخت باشه ...

[mehdi8310021]

استفاده از همه پینهای port a به عنوان adc

سلام به دوستان عزیز
میخواستم از همه پینهای port a به عنوان adc استفاده کنم و داده های تبدیل شده به دیجیتال را از طریق پورت سریال به متلب بفرستم
باید از 6 نقطه مدار بصورت دیفرانسیلی وتقریبا همزمان نمونه برداری وبه دیجیتال تبدیل کنم
این کار را برای یک نقطه(دو نقطه بصورت دیفرانسیلی) انجام دادم و بخوبی در متلب دریافت کردم و ان را آنالیز کردم
حالا که از میخوام از همه پینهای port a به عنوان adc استفاده کنم جه تغییراتی را باید در مدارم بدم؟ :arrow:
لطفا کمکم کنید
اینا کد های کدویژن و متلب من هستن
/************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date : 06/22/2011
Author :
Company :
Comments:


Chip type : ATmega32A
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 11.059200 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 512
************************************************** ***/

#include <mega32a.h>

#include <delay.h>

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x4B
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>

#asm
.equ __lcd_port = 0x18
#endasm
// Read the AD conversion result
char code[20];
unsigned int data;
unsigned int read_adc(unsigned int adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

// Declare your global variables here
int a;
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x06;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x47;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 172.800 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x87;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTC Bit 0
// RD - PORTC Bit 1
// EN - PORTC Bit 2
// D4 - PORTC Bit 4
// D5 - PORTC Bit 5
// D6 - PORTC Bit 6
// D7 - PORTC Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);

while (1)
{
// Place your code here
PORTB.0=1;
delay_ms(500);
PORTB.0=0;

data=ADCW ;
lcd_clear();
sprintf(code,"%d",data);
lcd_puts(code);
a=read_adc(0);
printf("%d \n",a);
delay_ms(100);
}
}


و اینها هم متلب

for i=0:.5:50
s = serial('COM1','BAUD',9600); % Create serial object (PORT Dependent)
fopen(s) % Open the serial port for r/w
myChar = 'a';
prompt = 'Enter a character (q to exit): ';

fprintf(s, '%u', myChar(1)) % Write first char of user input to serial port

k=fscanf(s);

fprintf(k) ; % Read Data back from avr

l=str2num(k)
fclose(s); % Close the serial port
delete(s);


x=[1 1 8];
y=[2 5 7];
z=[1 4.5 9];



if (l<=15) &&(l>=0)
teta=0;
elseif (l<=30) &&(l>=15)
teta=pi/54;
elseif (l<=45) &&(l>=30)
teta=2*pi/54;
elseif (l<=60) &&(l>=45)
teta=3*pi/54;
elseif (l<=75) &&(l>=60)
teta=4*pi/54;
elseif (l<=90) &&(l>=75)
teta=5*pi/54;
elseif (l<=105) &&(l>=90)
teta=6*pi/54;
elseif (l<=120) &&(l>=105)
teta=7*pi/54;
elseif (l<=135) &&(l>=120)
teta=8*pi/54;
elseif (l<=150) &&(l>=135)
teta=9*pi/54;
elseif (l<=165) &&(l>=150)
teta=10*pi/54;
elseif (l<=180) &&(l>=165)
teta=11*pi/54;
elseif (l<=195) &&(l>=180)
teta=12*pi/54;
elseif (l<=210) &&(l>=195)
teta=13*pi/54;
elseif (l<=225) &&(l>=210)
teta=14*pi/54;
elseif (l<=240) &&(l>=225)
teta=15*pi/54;
elseif (l<=255) &&(l>=240)
teta=16*pi/54;
elseif (l<=270) &&(l>=255)
teta=17*pi/54;
elseif (l<=285) &&(l>=270)
teta=18*pi/54;
elseif (l<=300) &&(l>=285)
teta=19*pi/54;
elseif (l<=315) &&(l>=300)
teta=20*pi/54;
elseif (l<=330) &&(l>=315)
teta=21*pi/54;
elseif (l<=345) &&(l>=330)
teta=22*pi/54;
elseif (l<=360) &&(l>=345)
teta=23*pi/54;
elseif (l<=375) &&(l>=360)
teta=24*pi/54;
elseif (l<=390) &&(l>=375)
teta=25*pi/54;
else

teta=pi/2;
end
r=[ 1 0 0; 0 cos(teta) -sin(teta);0 sin(teta) cos(teta) ];

point= [x(3) y(3) z(3)]*r;
x(3)=point(1);

y(3)=point(2);
z(3)=point(3);

plot3(x,y,z,'LineWidth',18)
grid on
axis([-1 8 -13 8 -1 8]);
pause(.2)
end
اینم فایل پروتئوس و و فایل hex
http://www.up.98ia.com/images/2r36p2yw7ypsl37a2jff.rar