سیستم دیفرانسیل تاخیری

[malaka]

سلام دوستان
من می خوام این سیستم رو با مطلب شبیه سازی کنیم
موندم این معادله دیفرانسیل رو چجوری بنویسم
یک دیفرانسیل و یه تاخیر هم داره

[malaka]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

یعنی هیچکی نیست جواب ما رو بده :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:

[malaka]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

اصلا تابع تبدیل این سیستم چجوری هستش در حوزه s,z?

[anea2801]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

با سیمیولینک راحت میشه اینو شبیه سازی کنی

[anea2801]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

اصلا تابع تبدیل این سیستم چجوری هستش در حوزه s,z?

حوزه s داره چون پیوسته است
حوزه z برای گسسته است

از طرفین لاپلاس بگیر
x خروجیته و u ورودی

به ازای مشتق یک s ضرب میشه و به ازای تاخیر یک s^(-t)

[malaka]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

تو مطلب کدی نیست که این کار رو بکنه؟
من هر چی گشتم پیدا نکردم حتما باید دستی بدست بیاد؟

[anea2801]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

تو مطلب کدی نیست که این کار رو بکنه؟
من هر چی گشتم پیدا نکردم حتما باید دستی بدست بیاد؟

چکار بکنه؟

[malaka]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

اگه تبدیل لاپلاس شو بگیریم این میشه

sx(s)-1=-a1x(s)+a2x(s)e^ts+bu(s)

x(s)(s+a1+a2e^ts)-1=bu(s)

x(s)=bu(s)+1/(s+a1+a2e^ts)

اون مقدار اولیه نمیزاره تابع تبدیل در بیاد
من که گیج شدم؟؟؟؟
حالا چجور ی میشه؟

[anea2801]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

اگه تبدیل لاپلاس شو بگیریم این میشه

sx(s)-1=-a1x(s)+a2x(s)e^ts+bu(s)

x(s)(s+a1+a2e^ts)-1=bu(s)

x(s)=bu(s)+1/(s+a1+a2e^ts)

اون مقدار اولیه نمیزاره تابع تبدیل در بیاد
من که گیج شدم؟؟؟؟
حالا چجور ی میشه؟

تابع تبدیل میخواهی چکار؟میخواهی این سیستم را شبیه سازی کنی با معادله دیفرانسیل و سیمیولینک میتونی

[malaka]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

آخه فقط همین نیست
ادامه شبیه سازی سیستم پیش بین و جایابی قطب داره
تخمین پارامتر رو میشه با سیمولینک شبیه سازی کرد؟

[علی سعیدی]

پاسخ : سیستم دیفرانسیل تاخیری

معمولا راحتترین کار اینه که سیستمتون رو با استفاده از یسمولینک شبیه سازی کنید
و اگر اشتباه نکنم (چون این کارا رو 5 سال قبل انجام دادم)بعد بیاید با استفاده دستور هایی مثل trim operspec ss tf

میای به صورت یه تابع تبدیل در mfile رد میاری و کارا های بعدی رو انجام میدی