سلام
من با استفاده از تولباکس رباتیک متلب یه ربات رو شبیه سازی کنم
اول بگم که برای این کار باید این تولباکس رو از سایت زیر دانلود کنید و به متلب اضافه کنید
http://www.petercorke.com/Toolbox_software.html
اضافه کردنش هم به این صورت هست که بعد از unzip کردن باید اونرو در محل زیر یعنی جایی که متلب نصب شده قسمت تولباکس ها paste کنین
C:\Program Files\MATLAB\R2013b\toolbox
خب حالا بعد این کار تو محیط نرم افزار به قسمت set path میریم و با انتخاب گزینه add with subfolders اون پوشه که در محل بالا paste کردیم انتخاب می کنیم و save را میزنیم
تا اینجا کار تمام شد و تولباکس اضافه شد
حالا باید لینک های ربات ر بدیم بهش و ربات رو برامون بکشه و حرکتشو ببینیم
این یه نمونه برنامه واسه نشون دادن روباته
تا قبل پلات همه چی درسته اما به پلات گیر میده
این help پلات هست
به جای options باید L بذاریم یا 1
مشکل من Q هست که ننمیدونم چی باید بذارم
خودش میگه Q زاویه جوینت ها هست و باید (1xN) باشه ولی هر کاریش می کنم جواب نمیده
نظر شما چیه؟
مشکل کار کجاست؟
برنامه رو از یه آموزش تو بوتیوب برداشتم و عین اونو مینویسم ولی جواب نمیده
اینم بگم شکل نهایی یه ربات دو لینکه هست که ببصورت زیر خواهد بود
برنامه ای هم که پلات کردن نوشته به این شکله
اما عین همینو مینویسم جواب نمیده
منتظر نظراتتون هستم
من با استفاده از تولباکس رباتیک متلب یه ربات رو شبیه سازی کنم
اول بگم که برای این کار باید این تولباکس رو از سایت زیر دانلود کنید و به متلب اضافه کنید
http://www.petercorke.com/Toolbox_software.html
اضافه کردنش هم به این صورت هست که بعد از unzip کردن باید اونرو در محل زیر یعنی جایی که متلب نصب شده قسمت تولباکس ها paste کنین
C:\Program Files\MATLAB\R2013b\toolbox
خب حالا بعد این کار تو محیط نرم افزار به قسمت set path میریم و با انتخاب گزینه add with subfolders اون پوشه که در محل بالا paste کردیم انتخاب می کنیم و save را میزنیم
تا اینجا کار تمام شد و تولباکس اضافه شد
حالا باید لینک های ربات ر بدیم بهش و ربات رو برامون بکشه و حرکتشو ببینیم
این یه نمونه برنامه واسه نشون دادن روباته
کد:
clear clc Link(); L=Link([0,0,0,0,0]) L(2)=Link([1,1,1,1,1]) R=SerialLink(L) R.plot([0,L])
این help پلات هست
R.plot(Q, options) displays a graphical animation of a robot based on
the kinematic model. A stick figure polyline joins the origins of
the link coordinate frames. The robot is displayed at the joint angle Q (1xN), or
if a matrix (MxN) it is animated as the robot moves along the M-point trajectory.
the kinematic model. A stick figure polyline joins the origins of
the link coordinate frames. The robot is displayed at the joint angle Q (1xN), or
if a matrix (MxN) it is animated as the robot moves along the M-point trajectory.
به جای options باید L بذاریم یا 1
مشکل من Q هست که ننمیدونم چی باید بذارم
خودش میگه Q زاویه جوینت ها هست و باید (1xN) باشه ولی هر کاریش می کنم جواب نمیده
نظر شما چیه؟
مشکل کار کجاست؟
برنامه رو از یه آموزش تو بوتیوب برداشتم و عین اونو مینویسم ولی جواب نمیده
اینم بگم شکل نهایی یه ربات دو لینکه هست که ببصورت زیر خواهد بود
برنامه ای هم که پلات کردن نوشته به این شکله
اما عین همینو مینویسم جواب نمیده
منتظر نظراتتون هستم
دیدگاه