روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

[RunY]

سلام
شرمنده از شما مهندسا یه سوال اماتور می پرسم . کسی می تونه روش میانگین گیری از 13 سنسور روبات تعقیب خط را برای من توضیح بده؟
ممنون

[eehadi]

پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

برای ترکیب اطلاعات چند سنسور که همه یک چیزو اندازه گیری می کنند یکی از روشها استفاده از فیلتر کالمن هست. فعلاً یه سرچی تو اینترنت و انجمن بزنید با عبارت های ترکیب اطلاعات سنسور، (Sensor Fusion(Fuser و فیلتر کالمن و Kalman Filter اگه اطلاعات به درد بخور پیدا نکردید بگید من بگردم اگه پیدا کردم منبع بذارم.

[RunY]

پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

برای ترکیب اطلاعات چند سنسور که همه یک چیزو اندازه گیری می کنند یکی از روشها استفاده از فیلتر کالمن هست. فعلاً یه سرچی تو اینترنت و انجمن بزنید با عبارت های ترکیب اطلاعات سنسور، (Sensor Fusion(Fuser و فیلتر کالمن و Kalman Filter اگه اطلاعات به درد بخور پیدا نکردید بگید من بگردم اگه پیدا کردم منبع بذارم.

سلام چیز به خصوصی دست گیرم نشد. در سایت که چیزی نیست د ر اینترنت هم خیلی کلیه

[eehadi]

پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

این روش یه مقدار پیچیده است که به خاطر مباحث ریاضیه، اگه میخوای روی یک ربات معمولی کار کنی که بهتره بری سراغ روش های ساده تر چون فکر می کنم این روش از نظر برنامه نویسی خیلی خیلی سخت بشه و سنگین مگه این که کامپیوتر و متلب محاسبات رو انجام بدن.
این فایل رو میذارم قسمت های مربوطش رو مطالعه کن:
کاربرد فیلتر کالمن در سیستم موشک با هدایت PN و ردیاب تصویری : http://www.4shared.com/rar/BXLkVOG3/Kalman_Filter_PN.html


بازم توصیه میکنم یه سرچی بزنی شاید روش راحت تری باشه.

[RunY]

پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

for(i=1;i<14;i++)
{
if(s[i]>512)
{
sum=sum+i;
num++;
}
}
med=sum/num;
سلام این روش میانگین گیر سنسور هاست
s[i] آرایه سنسورهاست

[RunY]

پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها


بالاخره فهمیدم درستش را گذاشتم اگه کسی خواست استفاده کنه

[wafeen]

پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

من از همچین کدی برای متوسط گیری از یک lm35 استفاده کردم وقتی بصورت ساده با دستور adc_read() فقط یک بار می خوندم تغییرات زیادی داشت در حد 200 تا 300 درجه ولی از این کد که استفاده کردم مقدارش معقول شد ولی نسبت به تغییر دما پاسخ نمی داد.
باید چی کار کنم تا نمایش دقیق دما رو داشته باشم.

[RunY]

پاسخ : روش برنامه نویسی میانگین گیری از سنسور ها

من از همچین کدی برای متوسط گیری از یک lm35 استفاده کردم وقتی بصورت ساده با دستور adc_read() فقط یک بار می خوندم تغییرات زیادی داشت در حد 200 تا 300 درجه ولی از این کد که استفاده کردم مقدارش معقول شد ولی نسبت به تغییر دما پاسخ نمی داد.
باید چی کار کنم تا نمایش دقیق دما رو داشته باشم.

سلام
ببخشید که دیر جواب میدم
منظورتون را نفمیدم دقیقا چه کاری می خواهید بکنید