برنگشتن برنامه در حلقه while

[RunY]

با سلام ، من یه برنامه ربات مسیریاب نوشتم که در آن فرضا گفتم اگه سنسور 7 دید مستقیم بره ربات و در غیر این صورت اگه 13 دید چپ بپیچه ، واین دستورات داخل حلقه while اصلی برنامه قرار داره اما وقتی 13 میبینه چپ میپیچه و وقتی 7 دوباره میبینه دیگه مستقیم نمی ره و همون دستور چپ را اجرا میکنه ؟
اول دستور سنسور 7 را قرار دادم و بعد دستور سنسور 13 را

[r-el]

پاسخ : برنگشتن برنامه در حلقه while

برنامتو بذار تا ببینم چکار کردی دکتر

[RunY]

پاسخ : برنگشتن برنامه در حلقه while

برنامتو بذار تا ببینم چکار کردی دکتر

     if (s[7]>500)
{
       {
        PORTC.0=0  ,PORTC.1=1  ; ///motor Left (jelo)
        PORTC.2=1  ,PORTC.3=0  ; ///motor Right (jelo)
      OCR0=255   ,OCR2=255  ;
        
       }
      else if(s[13]>500)

       {
        PORTC.0=1  ,PORTC.1=0  ;  ///motor Left (barAKX)
        PORTC.2=1  ,PORTC.3=0  ; ///motor Right (jelo)
      OCR0=255  ,OCR2=255  ;
        
       }

توی اجرا هم گاهی خط رو میبینه گاهی نمیبینه البته سنسور ها مشکلی ندارند .

[r-el]

پاسخ : برنگشتن برنامه در حلقه while

اوهوک داداش من سی بلد نیستم فکر کردم بیسکامه شرمنده گلم :sad:

[eehadi]

پاسخ : برنگشتن برنامه در حلقه while

مطمئنی که مشکل از برنامه است؟ من که مشکلی توی برنامه نمی بینم. شاید مشکل عملی باشه. پیشنهاد می کنم یک بار برنامه رو خط به خط اجرا کنی و نتیجه شبیه سازی رو ببینی.

[aivhl]

پاسخ : برنگشتن برنامه در حلقه while

با سلام،

صرف نظر از اینکه توضیحات شما مبهمه و منظور شما از دیده شدن سنسورها مفهوم نیست، اگر درست برداشت کرده باشم، یا سنسورها از نظر فیزیکی تداخل دارن که وقتی سنسور 7 دیده میشه، سنسور 13 هم دیده میشه و یا اینکه کد برنامه مشکل داره ( قسمت های قبلی کد که شما ندادیش! ) و به محض دیده شدن یک سنسور، باید متغیر سایر سنسورها توسط برنامه صفر بشن و یا اینکه مجددا چک بشن. ( خلاصه اینکه به نظر میاد به محض دیده شدن یک سنسور متغیرش ست میشه ولی وقتی که از دید خارج میشه، متغیرش در برنامه ریست نمیشه! )

[amir_mhdi]

پاسخ : برنگشتن برنامه در حلقه while

یه مساله : این ماتریس s[] کجا تعریف شده و کجا مقدار دهی میشه و کجا چک میشه؟

[mohammad751]

پاسخ : برنگشتن برنامه در حلقه while

     if (s[7]>500)
{
       {
        PORTC.0=0  ,PORTC.1=1  ; ///motor Left (jelo)
        PORTC.2=1  ,PORTC.3=0  ; ///motor Right (jelo)
      OCR0=255   ,OCR2=255  ;
        
       }
      else if(s[13]>500)

       {
        PORTC.0=1  ,PORTC.1=0  ;  ///motor Left (barAKX)
        PORTC.2=1  ,PORTC.3=0  ; ///motor Right (jelo)
      OCR0=255  ,OCR2=255  ;
        
       }

توی اجرا هم گاهی خط رو میبینه گاهی نمیبینه البته سنسور ها مشکلی ندارند .

بعد از if اول یک اکلاد باز هست که معلوم نیست کجا بسته میشه شاید اخر بسته میشه که در هر صورت اشتباهه چون else بایستی با if قبلش ارتباط داشته باشه اکلاد بعد از if اول بهمراه جفتش بایستی پاک شوند.

[richi]

پاسخ : برنگشتن برنامه در حلقه while

بعد از if اول یک اکلاد باز هست که معلوم نیست کجا بسته میشه شاید اخر بسته میشه که در هر صورت اشتباهه چون else بایستی با if قبلش ارتباط داشته باشه اکلاد بعد از if اول بهمراه جفتش بایستی پاک شوند.

تایید میکنم .