ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

[mabdypour]

با عرض سلام خدمت دوستان
من میخواستم یک اینورتر e310 teco رو با کامپیوتر با کد c# راه بندازم. متوجه شدم بایدبا modbus کار کنم چند تا سوال دارم لطفا در صورت امکان جواب بدید من بار اول که با این مفاهیم و حتی inverter کار میکنم گیج شدم.به علت کمبد وقت نیاز شدید به راهنماییتون دارم. بازهم میگم از HMI نباید استفاده کنم فقط یه کد #C.
ببینید برای مثلا من میخوام فرمان RUN رو برای اینوترم ارسال کنم. خوب چیزی که پیدا کردم یک رجیستر هست با شماره A001 تویه این inverter اگر بیت صفرش 1 بشه این اتفاق باید بیفته! این درسته؟ اینجوری نوشته برای این رجیستر که operation command بعد اگر بیت صفرش 1 باشه نوشته RUN و با 0 گفته STO. این تا اینجا لطفا بگید درست متوجه شدم. دوم برای ارسال دستورات در modbus و تغییر این رجیستر باید این فرمت رعایت بشه:
1- id که یک بایت
2-func code که یک بایت
3-آدرس رجیستر که میخواهیم توش بنویسیم
4-تعداد رجیسترهایی که میخوایم تغییر بدیم
5-byte count
6-reg value
7-CRC
این قالب درسته؟
لطفا راهنمایی کنید یا یک قطعه کد #C در صورت امکان لطفا بذارید.

ممنون از راهنماییتون

[mabdypour]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

سلام مجدد

لطفا راهنمایی بفرمایید.

[بسطام بیرامی]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

با عرض سلام خدمت دوستان
من میخواستم یک اینورتر e310 teco رو با کامپیوتر با کد c# راه بندازم. متوجه شدم بایدبا modbus کار کنم چند تا سوال دارم لطفا در صورت امکان جواب بدید من بار اول که با این مفاهیم و حتی inverter کار میکنم گیج شدم.به علت کمبد وقت نیاز شدید به راهنماییتون دارم. بازهم میگم از HMI نباید استفاده کنم فقط یه کد #C.
ببینید برای مثلا من میخوام فرمان RUN رو برای اینوترم ارسال کنم. خوب چیزی که پیدا کردم یک رجیستر هست با شماره A001 تویه این inverter اگر بیت صفرش 1 بشه این اتفاق باید بیفته! این درسته؟ اینجوری نوشته برای این رجیستر که operation command بعد اگر بیت صفرش 1 باشه نوشته RUN و با 0 گفته STO. این تا اینجا لطفا بگید درست متوجه شدم. دوم برای ارسال دستورات در modbus و تغییر این رجیستر باید این فرمت رعایت بشه:
1- id که یک بایت
2-func code که یک بایت
3-آدرس رجیستر که میخواهیم توش بنویسیم
4-تعداد رجیسترهایی که میخوایم تغییر بدیم
5-byte count
6-reg value
7-CRC
این قالب درسته؟
لطفا راهنمایی کنید یا یک قطعه کد #C در صورت امکان لطفا بذارید.

ممنون از راهنماییتون

سلام
خب دوست عزیز شما اول باید ارتباط فیزیکی رو مشخص کنی و بعد ببینی ASCII هست یا RTU
بعد دیگه کاری نداره
مثلا اگر با RS485 و RTU باشه باید همین اطلاعات رو روی پورت COM کامپیوتر ارسال کنی و با یه مبدل به RS485 تبدیلش کنی
حالا اگر TCP/IP باشه و ASCII باز باید روی Ethernet بفرستی و با کدهای خودش
الان دقیقا مشکل شما توی کدوم قسمت داستانه؟!!

[mabdypour]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

ممنون آقای بیرامی که لطف کردید و جواب دادید.
ببینید من ارتباط فیزیکی رو ایجاد کردم و از پورت سریال به همون مبدل RS485 تبدیل کردم و به Inverter متصل شده. خب حالا میام یه کدی ارسال میکنم هیچ اتفاقی نمیفته و چیزی که از اون ارسال دریافت میکنم بعضی هاش نامفهومه. من الان این چیزا رو ارسال میکنم:
0X02 که شماره id من هست
0X06 که درخواست خواندن هس
0XA001 رجیستری که برای اجرا هس که باید مقدار 1 باشه
و 2 بایت CRC.
من این رو ارسال میکنم روی پورت اما اتفاقی نمیفته لطفا راهنماییم کنید.

[hessam2013]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

با سلام

0X02 که شماره id من هست
0X06 که درخواست خواندن هس
0XA001 رجیستری که برای اجرا هس که باید مقدار 1 باشه
و 2 بایت CRC.
من این رو ارسال میکنم روی پورت اما اتفاقی نمیفته لطفا راهنماییم کنید.

اینا که مدباس نیستن، مثلا برای همین دستور نوشتن در رجیستر(0x06) باید اینطور فرستاد

11 06 0001 0003 9A9B

11 ادرس اسلیو
06 فانکشن کد
0001 ادرس رجیستر مقصد
0003 مقدار مورد نظر برای نوشته شدن
9a9b همون crc
مطلب در مورد مدباس زیاده، یک pdf هست که کامل توضیح داده برای هر فانکشن هم مثال زده، پیداش کنید خیلی خوبه
این سایت هم بد نیست
http://www.simplymodbus.ca/FC01.htm

[mabdypour]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

آقا حسام ببینید من این ها رو ارسال کردم:
02
10
A001
0001
02
0001
01F5
و واقعا همه چیز رو بررسی کردم.
ایرادش کجاست؟

[hessam2013]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

خب این الان دستور درستی هست، در جواب چی میاد؟

[mabdypour]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

ببینید جوابش بیخود و دستگاه هیچ حرکتی نمیکنه. ببینید من کدم رو میفرسم به ایمیلتون وقت دارید ببینید؟
ممنون

[hessam2013]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

منظورتون از بیخود چیه؟(شاید داره exception بر میگردونه)
همون بیخود رو بذارین شاید سرنخی باشه،
کد رو میتونید لینک بدین همین جا ببینیم، اما گفته بودین که ارتباط درست و برقرار هست، اگه اینطوره اصلا کاری به کد ندارم، ببینید با کامپیوتر و نرم افزاری مثل هایپر میتونید یه کامند بدین و جواب برگشتی رو ببینید، اگه بله حالا بریم سراغ کد، اما اگه نه و هنوز تو ارتباط مشکل هست، اول اون رو رفع کنید

[mabdypour]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

ممنون از وقتی که میذارید. ببینید جوابش اینه:
2
144
83
252
61
اولیش خوب همن آی دی من هس اما بقیش رو نمیدونم اینم کدم ممنون:

public partial class Form1 : Form
{

byte[] data = new byte[11];
ushort crc;
ushort polynum;

int i, j;
public Form1()
{
InitializeComponent();
crc = 0XFFFF;

data[0]=0X02;

data[1]=0X10;

data[2]=0XA0;
data[3]=0X01;

data[4]=0X00;
data[5]=0X01;

data[6]=0X02;

data[7]=0X00;
data[8]=0X01;

polynum = 0XFFFF;
}

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.Open();
for (i = 0; i <= 6; i++)
{
crc ^= data[i];
for (j = 0; j <= 7; j++)
{

if ((crc & 0X0001) != 0)
{
crc >>= 1;
crc ^= polynum;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}

data[9] = (byte)(crc & 0x00FF);
data[10] = (byte)((crc & 0xFF00) >> 8);

serialPort1.Write(data, 0,11);

}

خیلی لطف میکنید

[hessam2013]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

دیدین گفتم
همه چی خوبه به نظر من، مدباس رو بخونید میبینید که جواب هایی به اسم exception هست، تو اون سایته یه بخش براش داره، بخونید
اول ادرس 02
بعدش 144 یا 0x90 که میشه اررور فانکشن شما یعنی 0x10( بیت پر ارزش یک شده)
83 یا 0x53 که میشه کد اررور( توضیح میدم)
دو بایت اخر crc
اما اگه تو مدباس نگاه کنین، ما کد خطای 0x53 نداریم،احتمالا یه قرار داد داخلی برای دستگاه هست تو اون منوال دستگاتون ببینید توضیح داده این خطا چرا صورت میگیره
نتیجه اینکه، ارتباط بر قراره، و دستگاه هم داره درست به شما جواب پس میده، فقط باید بفهمین که کارکرد دستگاه چطور هست، یعنی چه دستوراتی رو با مدباس بدین، با چه ترتیبی تا اررور نده و کار کنه، ببینید چیزی در مورد 0X53 پیدا میکنید یا نه، الان داره این اررور رو میده، یه بار هم می خواین با دستور 0x06 تو همین رجیستر رایت کنید ببینید فرقی می کنه؟

[mabdypour]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

سلام حسام جان
خدا رو شکر تونستم برطرفش کنم. میدونید اشتباه از کجا بود قطعه کد رو اگه دیده باشید من مقدار polynum رو نفهمیدم کی 0XFFFF دادم در صورتی که باید 0XA001 میدادم که منجر به اشتباه شدن CRC میشد آقای بیرامی گفته بودن. اما خوب این لینکی که معرفی کردید باعث شد بفهمم، رفتم نرم افزار رو دانلود کردم دیدم یه CRC دیگه داره میده. واقعا لطف کردید کمک کردید.
ممنون از همه دوستان
خوشحال میشم بتونم من هم بقیه دوستان رو راهنمایی کنم که این ارتباط سریع انجام بدن.

[hessam2013]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

خوشحالم نتیجه داد. :applause: :applause:

[mabdypour]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

ممنون

[dsajjad20@gmail.com]

پاسخ : ارتباط کامپیوتر با inverter از طریق modbus

سلام به همگی
من تمام اطلاعاتی رو که داده بودین خوندم
اما یک سری چیز ها برام خیلی مبهمه و هنوز نتونستم درکشون کنم
من یک اینورتر دارم و یک پروتوکل ارتباطی که مد باس هستش
از طریق کابل rs232 اینورتر رو به کامپیوتر وصل میکنم
کام هم مشخص
اما هیچ خروجی رو دریافت نمیکنم
یک دوستی اومدن و یک مقداری با اینورتر درگیر شدن و یک کد های هگزی به من به عنوان خروجی دادن اما این کد ها با تعاریف اولیه اینورتر همخوانی نداره من الان دارم تلاش میکنم یک خروجی مطلبوب بگیرم اما هرچی داخل سایت ها میگردم دارم بیشتر گیج میشم
برای همین تصمیم گرفتم از اول شروع کنم و قدم ب قدم برم جلو و اگر جایی مشکل داشتم کمکم کنید تا مشکل رو برطرف کنم
در مرحله اول اتصالات است که خب چون خودم برق خوندم مشکلی ندارم با این قسمت و چندین و چند بار چک کردم درست بودن
بخش درست بودن اینورتر که روی ال سی دی داره اطلاعات نمایش میده و کار میکنه
بخش سوم اینه که یک اطلاعاتی برای اینوتر ارسال کنم تا خروجی مطلوب رو بهم بده
من یک کد دارم که نوشته شده اگر ارسال کنید اینورتر بهتون پاسخ میده
تصویر کد رو براتون بارگزاری میکنم
اما بعد از ارسال کد هیچ خروجی ای ندارم
ضمن اینکه اون خروجی که چند صفحه کد هگز هستش رو هم من نگرفتم
کسی هست حالا بگه مشکل کار کجاس که من هیچ داده خروجی ندارم