توضیحات عمگر های برنامه در ارم

[elec200]

سلام
من در برنامه ای در keil که با زبان سی نوشته میشه یک قسمتی برام مبهم بود
اگه دوستان بتونند راهنمایی کنند بینهایت سپاس

/* Configure the data bus and Control bus as per the hardware connection */
#define LcdDataBusPort      LPC_GPIO2->FIOPIN
#define LcdControlBusPort   LPC_GPIO2->FIOPIN

#define LcdDataBusDirnReg   LPC_GPIO2->FIODIR
#define LcdCtrlBusDirnReg   LPC_GPIO2->FIODIR

#define LCD_D4     4
#define LCD_D5     5
#define LCD_D6     6
#define LCD_D7     7

#define LCD_RS     0
#define LCD_RW     1
#define LCD_EN     2



/* Masks for configuring the DataBus and Control Bus direction */
#define LCD_ctrlBusMask ((1<<LCD_RS)|(1<<LCD_RW)|(1<<LCD_EN))
#define LCD_dataBusMask   ((1<<LCD_D4)|(1<<LCD_D5)|(1<<LCD_D6)|(1<<LCD_D7))

/* local function to generate some delay */
void delay(int cnt)
{
    int i;
    for(i=0;i<cnt;i++);
}





/* Function send the a nibble on the Data bus (LCD_D4 to LCD_D7) */
void sendNibble(char nibble)
{
    LcdDataBusPort&=~(LCD_dataBusMask);                   // Clear previous data
    LcdDataBusPort|= (((nibble >>0x00) & 0x01) << LCD_D4);
    LcdDataBusPort|= (((nibble >>0x01) & 0x01) << LCD_D5);
    LcdDataBusPort|= (((nibble >>0x02) & 0x01) << LCD_D6);
    LcdDataBusPort|= (((nibble >>0x03) & 0x01) << LCD_D7);
}


/* Function to send the command to LCD. 
   As it is 4bit mode, a byte of data is sent in two 4-bit nibbles */
void Lcd_CmdWrite(char cmd)
{
    sendNibble((cmd >> 0x04) & 0x0F);  //Send higher nibble
    LcdControlBusPort &= ~(1<<LCD_RS); // Send LOW pulse on RS pin for selecting Command register
    LcdControlBusPort &= ~(1<<LCD_RW); // Send LOW pulse on RW pin for Write operation
    LcdControlBusPort |= (1<<LCD_EN);  // Generate a High-to-low pulse on EN pin
    delay(1000);
    LcdControlBusPort &= ~(1<<LCD_EN);

البته من یک قسمت های ابتدایی رو هم در کد بالا اوردم چون قسمت هایی برای تعریف بود
ولی قسمتی که برای من مبهمه 5 خط اخره