مفهوم ربات، رباتیک و بررسی مباحث رشته رباتیک

[nmnnn]

پاسخ : مقدمه ای بر ساخت ربات ها

سلام من دیپلم برق (الکتروتکنیک فنی و حرفه ای)هستم :cry:
میخواستم ببینم میتونم رشته ی رباتیک رو بخونم :cry2:
اگه کسی راهنمایی کنه واقعا ممنون میشم :biggrin:

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

سلام من دیپلم برق (الکتروتکنیک فنی و حرفه ای)هستم :redface:
میخواستم ببینم چطوری میتونم رشته ی رباتیک رو بخونم :question:
اگه کسی راهنمایی کنه واقعا ممنون میشم :nerd:

تنها راه ورود به رشته ی مهندسی رباتیک
شرکت در کنکور سراسری کارشناسی رشته ی ریاضی و فیزیک است

[alielec]

پاسخ : مقدمه ای بر ساخت ربات ها

:job:

[SHIRAN]

پاسخ : مقدمه ای بر ساخت ربات ها

باسلام و ضمن تشکر از زحمات حاصله ،بنده به تازگی عضو گروه شده ام . مشکلی در باز کردن متن داشتم گویا پسورد جهت باز نمودن فایل می خواهد لطفا راهنمایی کنید . باتشکر SHIRAN

[afshinr]

پاسخ : مقدمه ای بر ساخت ربات ها

سلام.

رمز تمام فایل ها ....


www.eca.ir

[سعید خیری]

پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

سلام دوستان عزیز من کیوان هستم دانشجوی ارشد مکاترونیک. همان چیزی که تعریفش رو شنیدید
این رشته واسه درس دادن اینده خوبی نداره اما یک مفهوم چتد رشته ای که و برای اون کسانی که علاقه به چند رشته ای بودن دارن فوق العاده است.(مکانیک برق کامپیوتر من کامپیوتری بودم)
همه رشته های توی ایران به خاطر قاطی شدن خیلی مسایل از داخل در حال پوسیدن هستن (این رشته هم روش)
اما اگه کسی علاقه داشته باشی هیچ مانعی جلوی آدم نیست البته با بعضی شرایط

سلام آقای کیوان جافرزاده
من دانشجوی رشته مهندسی الکترونیک ترم 2کاردانی به کارشناسی هستم
از اونجایی که یال دیگه کنکور ارشد باید بدم و نیز علاقه شدیدی به مکاترونیک دارم میشه بگین کدوم دانشگاه ها ارشد شو دارن و من از کی بخونم و چند درصد باید یزنم؟
در ضمن اگه میشه درمورد ارشد مکاترونیک و الکترونیک بیشتر توضیح بدین

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : رباتیک و جایگاه آن در ایران

▪ آیا درکشوری که مشکل اصلی آن بیکاری است رفتن به سمت روبات کار صحیحی است؟

▪ در پاسخ به دوست عزیزمان که گفته آیا رفتن به سمت رباتیک در ایران کار صحیح است یا نه، باید خاطر نشان کنم که ما خواه نا خواه به سمت رباتیک رفتهآایم و خواهیم میآرویم. مسئله اینجاست که باید بتوانیم نیازمندیآهای روباتیکیآ خودمان را به دست خودمان تولید نماییم نه از طریق واردات !

با تشکر

▪ زمانی به نظر می رسید با آمدن ماشین های ریسندگی تعداد بسیاری از افراد فقیر بیکار می شوند و با همین استدلال می خواستند مانع از پیشرفت صنعت ریسندگی و بافندگی شوند
اگر چه در وهله اول این موضوع باعث بیکاری بسیاری از افراد گردید لیکلن توانست فرصت های کاری دیگری را بوجود آورد. ضمن اینکه اگر ما بدنبال این رشته با اهمیت نباشیم این صنعت در جهان بسرعت رشد کرده و ما تنها مصرف کننده محصولات نهایی آن خواهیم بود.

[pesar.sabz.shad]

همه چیز در مورد رباتیک

همه چیز در مورد رباتیک

دانلود مقاله

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

رشته مهندسی رباتیک در دو دانشگاه دیگر نیز تاسیس شد

رشته مهندسی در دانشگاه گلستان و دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی تاسیس شد و از سال بعد دانشجو میگیرد

به این ترتیب در دانشگاه های زیر مهندسی رباتیک تدریس خواهد شد

* دانشگاه صنعتی شاهرود

* دانشگاه صنعتی همدان

* دانشگاه گلستان

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی

[pesar.sabz.shad]

رشته مهندسی رباتیک در دو دانشگاه دیگر نیز تاسیس شد

رشته مهندسی رباتیک در دو دانشگاه دیگر نیز تاسیس شد

رشته مهندسی در دانشگاه گلستان و دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی تاسیس شد و از سال بعد دانشجو میگیرد

به این ترتیب در دانشگاه های زیر مهندسی رباتیک تدریس خواهد شد

* دانشگاه صنعتی شاهرود

* دانشگاه صنعتی همدان

* دانشگاه گلستان

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی

[hosein-eghbali]

تازهآهای آفناوری آدرآ علمآ ربوتیکآ

هر روز با پیشرفت تکنولوژی مظاهر جدیدتری از این علم را در عرصه های مختلف زندگی شاهد هستیم. استفاده از علم روبوتیک هم یکی از این مظاهر است که در هر حوزه از جمله صنعت خودروسازی رسوخ کرده است . اما مطمئنا در آینده شاهد حضور بیشتر علم روبوتیک در این قسمت خواهید بود .

کاربرد نظامی:کنگره آمریکا تقاضا کرده است یک سوم خودروهای مورد بهرهآبرداری نظامی به صورت بدون سرنشین و خودکار درآیند. اما خودروهای نظامی روبوتیک امروزی پرسشآهایی را مطرح میآکند: مثلا، یک روبات چطور میآتواند تفاوت بین یک شهروند خودی و یک دشمن را که جاده را مسدود کرده بیان کند؟ این موارد به این معنی است که هدایت کاملا خودکار برای روبوتآهای نظامی احتمالا در آینده نزدیک وجود ندارد. برنامه دادن و هدایت خودروهای روبوتیک که یکدیگر را در یک کاروانآ و تدارکات دنبال کنند یا به کارگیری پرسنل حفاظتی و امنیتی روبوتیکی برای بازداشتن رانندگان انسانی از اشتباه کردن عملیآتر و سودمندتر خواهد بود.

کاربرد ایمنی رانندگی: ماشینآهای روبوتیکی که اخیرا در رقابت شهری ماشینآهای مسابقهآای بیآسرنشین DARPA آمریکا شرکت داشتند، مجموعه متنوعی از رادار،اسکنرهای لیزری و دوربینآها را استفاده میآکردند که لبهآهای جاده و سایر ماشینآها را کدگذاری و تشخیص میآدادند. البته این فناوریآها از قبل توسط شرکتآهایی نظیر کاگنس و موبیلیه برای ساخت کامیونآهای ایمنآتر به کار گرفته میآشدند. سیستمآهای هشداردهنده مسیر حرکت عملا خطوط مسیر بزرگراه را تماشا میآکنند و در صورتی که راننده شروع به حرکت مارپیچ نماید یا به طور خوابآآلود از خطوط مسیر منحرف شود، آژیر خطری را به صدا درمیآآورند. تولیدکنندگان حسگرها همراه با خودروسازان بزرگ در حال کارکردن روی حسگرهای مشابه برای ماشینآهای مصرفآکنندگان هستند تا عابران پیاده یا سایر وسایل نقلیه را تشخیص داده و قبل از وقوع تصادم، ماشین را متوقف یا از سرعت آن بکاهد.

کاربرد در ازدحام ترافیکی:به اعتقاد کارشناسان عملا تنها 8 درصد فضای بزرگراه توسط ماشینآها اشغال میآشود، با این وجود هنوز هم رانندگان انسانی برای ایجاد راهآبندان و ترافیک اداره و هدایت میآشوند . تحقیقاتآاز پژوهشگاه رانندگی خودکار استنفورد استفاده از فضای بزرگراه را بهتر ساخته و راندمان سوخت را افزایش میآدهد و این امر از طریق آموزش دادن ماشینآها برای دنبال کردن یکدیگر در فواصل و مقاصد از پیش تنظیم شده به طور خودکار صورت میآگیرد. لگسوس و مرسدس بنز قبلا پیشگام نمونهآهایی از این فناوری در شکل کنترل تطبیقی گشتآزنی شدهآاند که از رادار و حسگرهای لیزری برای حفظ فاصله معین ماشینی از ماشین دیگر در ترافیک استفاده میآکند.

کاربرد در کشاورزی:دو نمونه از عناصر پایهآای رانندگی روبوتیکی تشخیص عرضآهای متفاوت جاده و ناهنجاریآهای آن و جاخالی دادن ماشینآهای دیگر و موانع موجود میآباشد. در اموری مثل کشاورزی که به طور مکرر با جاده سروکار دارد، هر دوی این مشکلات از بین میآروند. در حقیقت، فناوریآهای راندن خودکار تراکتور سالآهاست که وجود دارند. شرکت تریمبل که بیشتر ماشینآهای مسابقهآای روبوتیک را در مسابقات DARPA به سیستمآهای موقعیتآیاب جهانی ماهوارهآای مجهز ساخته، دستگاهی به نام رهگیر EZ را نیز عرضه میآکند که به سیستم فرمان تراکتور متصل میآشود و به طور خودکار مسیرش را در حد 20 سانتیآمتر راهنمایی و هدایت میآکند.

کاربرد در مساحی و نقشهآبرداری:اکثر ماشینآهای روبوتیک حاضر در مسابقات شهری «درپا» از یک اسکنر لیزری چرخشی ولوداین استفاده میآکنند که 64 دسته پرتو لیزری را به تمامی اشیاء و موضوعات در محدوده 360 درجه پرتاب میآکند. این تصاویر سهآبعدی را که چشمآهای الکترونی فراهم میآکنند، میآتواند برای رانندگی روبوتیک استفاده شود. درست همان طور که گوگل دوربین 360 درجهآای را روی ماشینی سوار کرده تا تصاویر مناظر خیابانی خودش را ایجاد نماید، یک ماشین مجهز شده به اسکنر ولوداین میآتواند با ایجاد مدل سهآبعدی یک چشمآانداز، ابزار مساحی ارزشمندی باشد. این اسکنر چرخشی با گردش عمودی میآتواند برای پیدا کردن و نمایان ساختن مشکلات زیرساختی مثل تاب برداشتن پلآها و شکاف برداشتن جادهآها نیز استفاده شود.

کاربرد در عمران و معدن:شرکت کاترپیلار هر سه تیم برتر در مسابقات ماشینآهای ربوتیک شهری سال را مورد حمایت خود قرار داد و البته دلیل خوبی هم برای خودش داشت. بولدوزرهای این شرکت تعدادی از پیشرفتهآترین کاربردهای دنیای فناوری ربوتیک ماشینآها را استفاده میآکنند. یکی از این ویژگیآها به نام آکیوگرید، بولدوزر را به دستگاه جیآپیآاس مجهز میآسازد و حسگرهای لیزری را درون تیغهآهای آن قرار میآدهد. با استفاده از یک مدل سهآبعدی از سطح ساخت و ساز، تراکتور این حس را که خاک از چه جایی باید افزوده یا برداشته شود را دریافت میآکند. راننده صرفا خودرو را به عقب و جلو حرکت میآدهد و تیغهآهای بولدوزر به شکل روبوتیکی خودش را به بالا و پایین هدایت میآکند تا سطح کاملا مسطح و صافی ایجاد نماید. البته هدف بخش فناوری خارج کردن کامل راننده از ماشین است.

منبع:

روزنامه جام جم مورخ

[hosein-eghbali]

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد.
اما در واقعیت این گونه نیست . چون در 140 واحد کارشناسی در ایران نمی توان تمام درس های رشته های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد و بتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد . اما واقعیت رشته ی مهندسی رباتیک در ایران چیست ؟
رشته مهندسی رباتیک در سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی از گرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات را نیز می خوانند . هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی .

درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است :

دروس عمومی 21 واحد

فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - انسان در اسلام - فلسفه ی اخلاق - اخلاق اسلامی - آیین زندگی - عرفان عملی اسلام - تفسیر موضوعی قرآن - تفسیر مضوعی نهج البلاغه - انقلاب اسلامی - قانون اساسی - اندیشه ی سیاسی امام - فرهنگ و تمدن اسلامی - تاریخ اسلام - تاریخ امامت - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت

دروس پایه 22 واحد

فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی

دروس اصلی 61 واحد

نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه

دروس تخصصی 22 واحد

رباتیک و اتوماسیون - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوترها - للکترو نیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد

مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر

صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ام تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور ها چراغ هلی راهنمایی رانندگی ماشین لباس شویی خودرو های شخصی رایانه ی رومیزی تابلو های نوشتاری متحرک برف روب ها ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیقتر ببینیم پدافند های موشکی هواپیما های بدون سرنشین ماهواره ها مریخ نورد ها ربات نیز ربات می باشند .

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانجویان به کار در زمینه ی ربات برگذار می شود

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

اسم رشته ی مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک می باشد و مسئولان دانشگاه قول داده اند به زودی رشته ی مهندسی رباتیک در کارشناسی ارشد را با چهار گرایش «کنترل ربات» و «بینایی ربات و پردازش تصویر» و «ساخت و تولید ربات» و «مکاترونیک ربات» ایجاد نمایند


بازار کار

هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند.
منبع:
نویسنده : محسن جعفرزاده دانشجوی ورودی 1385 مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
چاپ و تکثیر این نوشته آزاد است
انجمن تخصصی رباتیک
http://robot.freeforums.org
برای مشاهده ی چارت مهندسی رباتیک به آدرس زیر بروید
http://robot.freeforums.org/viewtopic.php?t=2

[rana1385]

پاسخ : مقدمه ای بر ساخت ربات ها

سلام من دیپلم برق (الکتروتکنیک فنی و حرفه ای)هستم :cry:
میخواستم ببینم میتونم رشته ی رباتیک رو بخونم :cry2:
اگه کسی راهنمایی کنه واقعا ممنون میشم :biggrin:

سلام ، من خودم دانشجوی رباتیکم
اول یه سوال : چرا میخوای رباتیک بخونی ؟؟؟
دوم یه جواب واسه سوالتون :
1. خوارزمی شرکت کنی مقام بیاری میشه
2. کاردانی به کارشناسیشو نمیدونم طبق اطلاعاتی که از چارت درسی خودم و خودت دارم البته که میشه منتها باید ببینی وزارت علوم واستون چه خوابی دیده
3. کنکور ریاضی قبول بشی میتونی رباتیکو تو انتخابات بزنی
4. شاید راه دیگه ای هم باشه

توصیه :
واسه ساخت ربات نیازی نداری حتما ً رباتیک بخونی
تو دانشگاه ما که همه چی یاد میدن جز ساخت ربات چه صنعتی چه خدماتی چه مسابقاتی
رشته ما آشیست شله غلمکار که مواد لازمش اینان:
دروس الکترونیک + دروس مکانیک + دروس کامپیوتر (بعضا ً) + دروس کنترلاگه مدرکشو میخوای حتما ً بیا بخون منتها اگه پدرت در اومد منو نفرین نکنی ها
اگه علاقه داری نیا چون میخوره تو ذوقت
خوشبینانه هم میشه نیگا کرد : بیا دانشگاه رو متحول کن
به نظر من درستو اگه بخوای جدی ادامه بدی تو همون رشته خودت یا اگه بشه (خیلی بهتره) الکترونیک بخونی و خودت رو رباتیک کار کنی
وگرنه تو دانشگاه حلوا پخش نمیکنن ببخشید البته درستش اینه ساخت ربات یاد نمیدن


موفق باشید !
اگه سوالی داشتین در خدمتیم
چارت رشته رو هم میتونید سرچ و دانلود کنید واسه آشنایی بیشتر اگه دوست داشتین

[szm67]

پاسخ : مقدمه ای بر ساخت ربات ها

سلام-میتونی کنکور شرکت کنی رشته برق-الکترونیک بخونی-به نظر من الکترونیک پایه وبیس ساخت رباته - در ضمن تحصیل میتونی عضو انجمن الکترونیک یا رباتیک دانشگاه بشی و تو مسابقات شرکت کنی-منم رشتم الکترونیکه اصلانم سخت نیست به شرط اینکه علاقه داشته باشی-موفق باشی(اعتماد به نفس-تصمیم-حرکت-پیروزی) :nerd:

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : مقدمه ای بر ساخت ربات ها

سلام-میتونی کنکور شرکت کنی رشته برق-الکترونیک بخونی-به نظر من الکترونیک پایه وبیس ساخت رباته - در ضمن تحصیل میتونی عضو انجمن الکترونیک یا رباتیک دانشگاه بشی و تو مسابقات شرکت کنی-منم رشتم الکترونیکه اصلانم سخت نیست به شرط اینکه علاقه داشته باشی-موفق باشی(اعتماد به نفس-تصمیم-حرکت-پیروزی) :nerd:

اشتباه نکن . نصف دروس رباتیک همان دروس مکانیک است .
کسی که الکترونیک می خواند چیزی از مکانیک نمی داند .