طراحی کنترل کننده ی pidبا matlab...

[sahel12]

سلام :
من دو سوال کنترل داشتمباید با مطلب طراحی کنیم من که مطلب هیچی یاد ندارم اگه میشه کمکم کنید :
سوال1:برای سیستم زیر با روش زیگلر نیکول طراحی کنید کنترل کننده ی PID

5\(s^2+10s+100)
5رو صورته
سوال2:اثر اضافه کردن صفرو قطب بر روی تابع تبدیل حلقه بسته:

1\(s+2)(s+4)

1صورته

[محسن(م.ع)]

پاسخ : طراحی کنترل کننده ی pidبا matlab...

من هیچی از matlab نمیدونم ولی یه pdf در لینک زیر هست که هم اموزش داره و هم مثال(فکر کنم اونی که تو بخوای داره .فکر کنم.)
www.arsanjan.blogfa.com

فقط همین از دستم بر میومد.ببخشید. :redface: