تبدیل چرخ خیاطی به دستگاه گلدوزی کامپیوتری!!!

[human600]

پاسخ : تبدیل چرخ خیاطی به دستگاه گلدوزی کامپیوتری!!!

در پست قبلی وعده دادم که تجربیات ساخت یک چرخ گلدوزی را در فرصتی مطرح کنم. در اواخر دهه 70 موضوع کامپیوتری کردن چرخ های گلدوزی توسط یکی از آشنایان مطرح شد و با یکی از دوستان تصمیم گرفتیم روی این موضوع کار کنیم. بعد از تحقیق متوجه شدیم شرکتی وجود دارد که نرم افزاری را برای طراحی گلدوزی نوشته و آن را با قیمت بسیار بسیار بالایی که مبلغ آن شاید امروز قابل باور نباشد به این صنف عرضه می کند. در مراجعه به این شرکت و طرح این موضوع که ما قصد داریم روی کامپیوتری کردن چرخ های گلدوزی فعالیت کنیم، مسوول آن شرکت که فرد باتجربه و خوش نیتی به نظر می رسید به ما نصیحت کرد که دنبال این کار نرویم. زیرا بنا به گفته ایشان اکثر چرخ ها توسط دیگران تبدیل شده بودند و اصطلاحی که ایشان به کار برد این بود که این یک کار مرده است که وقت گذاشتن روی آن چندان فایده ای ندارد. اخیرا در تاپیک دیگری به عنوان یکی از بزرگترین تجربه های کاری به لزوم استفاده از تجربه افراد صاحب تجربه اشاره کردم و این یکی از مواردی بود که به حرف این شخص که بسیار از ما آگاه تر و صاحب تجربه تر بود گوش نکردیم و هزینه آن را با عمر و سرمایه خود پرداختیم. در ادامه برای اجرای این طرح مراحل زیر انجام شد:
1- یک چرخ صنعتی را از بازار خریدیم و آن را به شخصی که متخصص این کار بود دادیم تا تغییراتی در بخش دوخت آن بدهد که مناسب کار گلدوزی شود.
2- با سختی زیاد و استفاده از روش های ابتکاری، یک میز و مکانیزم مکانیکی برای ساز و کار گلدوزی ساخته شد.
3- بخش الکترونیک و درایورها بصورت دست ساز طراحی و ساخته شدند.
4- مشکل اساسی که به آن برخورد کردیم فرمت طرح های گلدوزی مانند dst بود که طرح های آماده ای با این فرمت ها از قبل موجود بود و جزییات آن مشخص نبود. بصورت خاص برای فرمت dst و پی بردن به ماهیت آن تلاش زیادی انجام شد و برنامه ای با Matlab نوشته شد که با تفسیرهای مختلف، شکل ناشی از فایل را رسم کند. اما در عمل موفقیتی حاصل نشد و شکل مورد نظر به دست نمی آمد. بعد از تحقیق متوجه شدیم که فایل dst به نحوی کد شده تا به راحتی قابل تفسیر نباشد که برای حل این مشکل به همان شرکتی که نرم افزار طراحی گلدوزی را نوشته بود مراجعه کردیم و ایشان حاضر شد در قبال دریافت مبلغی جزییات فرمت را به ما بفروشد که این کار انجام شد.
5- از یک برنامه نویس PC کمک گرفته شد تا برنامه ای بنویسد که بر اساس تفسیر فایل حاوی طرح گلدوزی، پالس هایی را به پورت LPT کامپیوتر ارسال کند و شکل آن را هم نمایش دهد و از سنسوری که در نقطه اوج سوزن نصب شده بود فرمان بگیرد و سایر موارد لازم برای دوخت یک طرح که همه این موارد در حد قابل قبولی انجام شد.
6- بعد از صرف زمان زیاد (بیش از یک سال) و هزینه قابل توجه در حد میلیون ها تومان با ارزش پول امروز، یک چرخ گلدوزی تک کله ساخته شد که می توانست فرمت dst را به عنوان ورودی بگیرد و روی پارچه بدوزد و برای امتحان، چندین روبالشی و رومیزی و غیره هم با آن دوخته شد. البته برای هر طرح باید مبلغی را به آن شرکتی که صاحب نرم افزار بود می پرداختیم و فایل طرح را می خریدیم.
7- بعد از همه این مراحل وقتی وارد فاز بازده اقتصادی کار شدیم، متوجه شدیم این چرخ تک کله ای که ما ساخته ایم چندان به درد کسی نمی خورد و اکثرا به دنبال چرخ چند کله هستند. و نکته دیگر اینکه مکانیزمی که طراحی کرده بودیم قدری بزرگ بود و فضای زیادی را اشغال می کرد و لازم بود از نو طراحی شود. در نهایت هم به دلیل مستهلک شدن انرژِی و درگیر شدن در کارهای جدید و به نتیجه نرسیدن فاز اقتصادی (علیرغم تلاش بسیار)، این کار در حد همان یک دستگاه مسکوت ماند و کار روی آن ادامه نیافت. اما تجربه خوبی بود که در سال های بعد برای ساخت CNC های دیگری مورد استفاده قرار گرفت.
8- امروز با نوشتن این مطالب به قصد ارائه تجربه به دوستان کم تجربه تر به ذهنم رسید که در زمانی که دیگر انگیزه ای در مقیاس ساخت یک چرخ گلدوزی به لحاظ اقتصادی نظیر آن برهه وجود ندارد، شاید برای تکمیل این پروسه به نتیجه نرسیده و قدیمی و این پازل ناتمام هم که شده بعد از دو دهه یک نفر را بگمارم تا در مورد به جریان انداختن این کار و وضعیت فعلی بازار آن تحقیق کند. البته با پشتوانه علمی و اقتصادی و تجربی موجود مسئله نسبت به آن زمان فرق زیادی دارد و در صورت تصمیم برای انجام چنین کارهایی رویکردها از هر نظر بسیار متفاوت خواهد بود.

درود بر شما و دیگر دوستان
بسیار ممنون برای شرح تجربه ی سختی که برای چرخ گلدوزی داشتید ، من کاملا با دستگاه های گلدوزی کامپیوتری چند کله و تا حد خوبی با مکانیک آنها آشنایی دارم
و از سختی که در اوون دوران داشتید کاملا آگاهم ، شما زمانی تصمیم به ساخت گرفتید که یک شرکت نماینده رسمی یک برند معروف بود و چند شرکت دیگه هم فقط وارد میکردند
در اوون زمان دستگاه های گلدوزی چند کله وجود داشتند منتها نمایشگر اوونها عددی بود نه تصویری ، ولی فرمودید برای شما قابلیت نمایش دوخت رو داشت، این یه امتیاز خوب بود
در حال حاظر حل این پازل هنوزم برای ایران سخته ، در بهترین حالت میتونیم کنترلر رو به قیمت روز (بیش از 15 م تومان) تهیه ، و قطعات رو سفارش ازچین و بدنه رو طبق استاندارد بسازیم
ولی اینکه نشد ساخت ، همش مونتاژه . همین الآنم کسی قصد انجام این پروژه رو داشته باشه متحمل هزینه میلیونی میشه ، این کار شما هم بی نظیر بوده ، لااقل من فکر نمیکردم در ایران کسی چنین کاری رو انجام داده باشه و باعث خوشحالیه.
خب هرچند شما پروژه تون از یه جایی به بعد مطابق میلتون پیش نرفت ولی من مطمئنم تجربتون رو توی دیگر cnc ها افزایش داده
و ممنون برای کاری که انجام دادید و شرح تجربه تون ، من برای شما و دوستانی مثل شما ، آرزوی موفقیت و پیروزی در پروژه ها دارم

[human600]

پاسخ : تبدیل چرخ خیاطی به دستگاه گلدوزی کامپیوتری!!!

درود دوباره ؛
همانطور که دوست گرامی آقای طراح ، فرمودند این کار ما داستان خاص و پیچیده ی خودش رو داره
و خب از طرفی من قصد ندارم یک چرخ گلدوزی تک کله بسازیم ، کار پیچیده اییه و آزمون و خطا داره
کارمون تقریباا ساده ست :
برای همین منظور ، از کلگی چرخ خیاطی استفاده میشه که بخش سیستم حرکتی سوزن برطرف بشه و دو محور xy هم مثل یکی از ده ها نمونه ساخته شده در انجمن cnc با کمی تغییر
برای بخش کنترلر یه تحقیق کلی کردم و به چند مورد جالب رسیدم که کامل بشه همین جا اعلام میکنم که البته خیلی کار راه اندازه
خب دوستان این کار ما اصلا تجاری نیست ولی مطمئنم که در پایان ، میتونه کمک کنه ، به دیگر کاربران برای ساخت یک ایده بازار پسند

[kamy007]

پاسخ : تبدیل چرخ خیاطی به دستگاه گلدوزی کامپیوتری!!!

ولی اینکه نشد ساخت ، همش مونتاژه . همین الآنم کسی قصد انجام این پروژه رو داشته باشه متحمل هزینه میلیونی میشه ، این کار شما هم بی نظیر بوده ، لااقل من فکر نمیکردم در ایران کسی چنین کاری رو انجام داده باشه و باعث خوشحالیه.

', کاملا مشخصه که شما در بازار کار حضور ندارید که در مورد ساخت دستگاه جهت فروش اسرار دارید. من مخالف نیستم؛ به عنوان کار دستی کار پسندیده ای هست مثل همه عشاق علم و صنعت. ولی برای انجام یک کار صنعتی احتیاج به یک سیستم فرا گیره .
یک کشور و محیط صنعتی دارای یک صفات قابل دیده و بسادگی میشه فهمید که قابلیت داره یا نه. این جوری نیست که حالا ساخت یک دستگاه اتوماتیک کار پیچیده ای باشه . به صرف اینکه یک دستگاه قیمت بالایی داره دلیل بر موفقیت در ساخت ارزان و فروش ان نیست
من در طول تجربه شخصی خودم در محیط های صنعتی زیاد دیدم کارخانه دارها بعد خرید یک دستگاه گران تا چند مدت تب ساخت آن را دارن هر چند قابل تحسینه اما انها ا هم سیاست های کلان را نمیبینند.
ولی در کل جهت سرگرمی اگر چیزی بدونم جهت بالا رفتن دید در ساختار دستگاه کمک میکنم

[human600]

پاسخ : تبدیل چرخ خیاطی به دستگاه گلدوزی کامپیوتری!!!

', کاملا مشخصه که شما در بازار کار حضور ندارید که در مورد ساخت دستگاه جهت فروش اسرار دارید. من مخالف نیستم؛ به عنوان کار دستی کار پسندیده ای هست مثل همه عشاق علم و صنعت. ولی برای انجام یک کار صنعتی احتیاج به یک سیستم فرا گیره .
یک کشور و محیط صنعتی دارای یک صفات قابل دیده و بسادگی میشه فهمید که قابلیت داره یا نه. این جوری نیست که حالا ساخت یک دستگاه اتوماتیک کار پیچیده ای باشه . به صرف اینکه یک دستگاه قیمت بالایی داره دلیل بر موفقیت در ساخت ارزان و فروش ان نیست
من در طول تجربه شخصی خودم در محیط های صنعتی زیاد دیدم کارخانه دارها بعد خرید یک دستگاه گران تا چند مدت تب ساخت آن را دارن هر چند قابل تحسینه اما انها ا هم سیاست های کلان را نمیبینند.
ولی در کل جهت سرگرمی اگر چیزی بدونم جهت بالا رفتن دید در ساختار دستگاه کمک میکنم

درود و ممنون برای انتقاد ؛
منظورتون رو درمورد بازار کار متوجه نمیشم ، آیا من درباره ساخت از نوع تجاری چیزی مطرح کردم؟ بازار کار خودش چند وجهه .
بنده به هیچ وجه اسرار برای ساخت و عرضه در بازار نداشتم و اگه داشتم هرگز مطرحش نمیکردم.
و در ابتدا عرض کردم این کار ما میتونه در نهایت یه اسباب بازی در مقابل نمونه های حاظر باشه

[digi-rx]

پاسخ : تبدیل چرخ خیاطی به دستگاه گلدوزی کامپیوتری!!!

پالس هایی را به پورت LPT کامپیوتر ارسال کند و شکل آن را هم نمایش دهد و از سنسوری که در نقطه اوج سوزن نصب شده بود فرمان بگیرد

امروز با نوشتن این مطالب به قصد ارائه تجربه به دوستان کم تجربه تر به ذهنم رسید که در زمانی که دیگر انگیزه ای در مقیاس ساخت یک چرخ گلدوزی به لحاظ اقتصادی نظیر آن برهه وجود ندارد، شاید برای تکمیل این پروسه به نتیجه نرسیده و قدیمی و این پازل ناتمام هم که شده بعد از دو دهه یک نفر را بگمارم تا در مورد به جریان انداختن این کار و وضعیت فعلی بازار آن تحقیق کند. البته با پشتوانه علمی و اقتصادی و تجربی موجود مسئله نسبت به آن زمان فرق زیادی دارد و در صورت تصمیم برای انجام چنین کارهایی رویکردها از هر نظر بسیار متفاوت خواهد بود.

با تشکر از استاد عزیز از به اشتراک گذاری نظرات و تجربیات ارزشمندی که دارند برای ما محتاجین تجربه که این تجربه ها همون طور که میفرمایند قبل شروع به ساخت همچین پروژه هایی بکار میان. قبل از گذاشتن انرژی و زمان و سرمایه. خیلی مهمه که وقتی یه پروژه سنگین رو میخوای شروع کنی قبلش از بازارش مطمئن باشی. اون زمان و سرمایه ای که میزارید در پروژه های نه چندان کوچک میگذارید صرفا اگر در انتهای کار فقط تجربش برای ما بمونه، بشخصه فکر میکنم تلف کردن عمر و توانایی هایمان در زمانیست که بسیار استفاده های بهتری میشود ازش کرد.
بخاطر همین ممنون میشم اگر استاد عزیز و بقیه دوستان تجربه ها و اطلاعاتشون در مورد چشم انداز اقتصادی این کار ، بخصوص در وضعیت و شرایط اقتصادی امروز و با توجه به وضعیت صنعت نساجی و البسه و ... دارند ما رو بی بهره نگذارند و یاری کنند.

- من همین روش رو برای سوزن عرض میکنم.(روشی که استاد میفرمایند.)

اینکه یک دستگاه قیمت بالایی داره دلیل بر موفقیت در ساخت ارزان و فروش ان نیست

سپاس بزرگوار.
این جملتون رو درست متوجه نشدم. یعنی ارزان ساخته نخواهد شد یا فروشش مشکله؟؟

اما ادامه بحثمون.
خوب اول یه ویدئو میزارم درمورد نحوه کار سروو ها که یجور موتور dc هستند( و یه پلتفورم web base دیگه برای برنامه نویسی آردوینو که قبلا تعدادیش رو معرفیکردم) و ویدئویی در مورد برنامه ink Plotter که توش میشه تبدیل عکس به gcod رو انجام داد برای rgbl با پلاگینی که براش ساخته (البته بدرد کار ما نمیخوره) و برنامه rgbl در آردوینو
برای دوستانی که فکر میکنند rgbl ضعیفه میتونم بگم که کنترولرهای مختلفی براش نوشته شده که در ویندوز، لینوکس، مک ، رسپر پی ، Putty و حتی web base می باشند. که تعدادی از اونها رو می تونید در این لینک و یا لینک دیگر ملاحظه بفرمایید.
آخرین ورژنش که v1.1f هست رو می تونید همراه سورسش از این صفحه دانلود کنید.
راستش این سورسی که من دیدم خیلی سنگین و زیاد هست. با توجه به اینکه من اصلا cnc بلد نیستم و حتی دستوراتش رو هم نمیدونم. (کلا نه تنها باrgbl کار نکردم بلکه هیچ دیدی هم حتی به تنظیماتش ندارم. چه برسه به اینکه بخوام این حجم از کد رو بخونم و بدون آشنایی بخوام تغییرش بدم.) بخاطر همین فکر میکنم از این راه نتونیم به جواب برسیم مگر اینکه دوستان دیگه کمک کنند. یا اینکه بتونیم مشکل رو به طریقی دیگر حل کنیم.
چیزی که به نظرم میرسه اینه که rgbl رو بصورت عادی در آردوینو اجرا کنیم و پس از تشخیص پایین آمدن سوزن در هر بار، توسط برد دیگری با دستوری (اگر همچین دستوری داشته باشه) باعث Puse شدن rgbl شده و توسط برد دوم سوزن به ادامه مسیر خود ادامه میدهد تا زمانی که از پارچه بیرون بیاید. در این زمان برد دوم فرمان Play را به rgbl فرستاده و ادامه G-code اجرا میشود.
اینجوری ما میتونیم مشکلمون رو دور بزنیم.

[human600]

پاسخ : تبدیل چرخ خیاطی به دستگاه گلدوزی کامپیوتری!!!

خوب اول یه ویدئو میزارم درمورد نحوه کار سروو ها که یجور موتور dc هستند( و یه پلتفورم web base دیگه برای برنامه نویسی آردوینو که قبلا تعدادیش رو معرفیکردم) و ویدئویی در مورد برنامه ink Plotter که توش میشه تبدیل عکس به gcod رو انجام داد برای rgbl با پلاگینی که براش ساخته (البته بدرد کار ما نمیخوره) و برنامه rgbl در آردوینو
برای دوستانی که فکر میکنند rgbl ضعیفه میتونم بگم که کنترولرهای مختلفی براش نوشته شده که در ویندوز، لینوکس، مک ، رسپر پی ، Putty و حتی web base می باشند. که تعدادی از اونها رو می تونید در این لینک و یا لینک دیگر ملاحظه بفرمایید.
آخرین ورژنش که v1.1f هست رو می تونید همراه سورسش از این صفحه دانلود کنید.
راستش این سورسی که من دیدم خیلی سنگین و زیاد هست. با توجه به اینکه من اصلا cnc بلد نیستم و حتی دستوراتش رو هم نمیدونم. (کلا نه تنها باrgbl کار نکردم بلکه هیچ دیدی هم حتی به تنظیماتش ندارم. چه برسه به اینکه بخوام این حجم از کد رو بخونم و بدون آشنایی بخوام تغییرش بدم.) بخاطر همین فکر میکنم از این راه نتونیم به جواب برسیم مگر اینکه دوستان دیگه کمک کنند. یا اینکه بتونیم مشکل رو به طریقی دیگر حل کنیم.
چیزی که به نظرم میرسه اینه که rgbl رو بصورت عادی در آردوینو اجرا کنیم و پس از تشخیص پایین آمدن سوزن در هر بار، توسط برد دیگری با دستوری (اگر همچین دستوری داشته باشه) باعث Puse شدن rgbl شده و توسط برد دوم سوزن به ادامه مسیر خود ادامه میدهد تا زمانی که از پارچه بیرون بیاید. در این زمان برد دوم فرمان Play را به rgbl فرستاده و ادامه G-code اجرا میشود.
اینجوری ما میتونیم مشکلمون رو دور بزنیم.

درود ؛
من تا حد زیادی فکر میکنم با همین آردوینو میشه کار رو شروع کرد ،
در رابطه با سوزن میتونیم از چند روش استفاده کنیم مثلا از یه انکودر 360 روی شفتی که باعث حرکت سوزن میشه نصب کنیم و ببینیم زمانی که سوزن بیرون میاد رو چه درجه اییه و از همون برای حرکت بعدی استفاده کنیم ، یا یه انکودر U شکل رو طوری تنظیم کنیم که با بیرون آمدن سوزن از پارچه (حد مناسب) سیگنال بده ،و آردوینو به محض دریافت سیگنال حرکت بعدی رو انجام بده

[human600]

پاسخ : تبدیل چرخ خیاطی به دستگاه گلدوزی کامپیوتری!!!

درود دوستان ؛
از ابتدا که داشتم روی موضوع خودم کار میکردم همزمان تو اینترنتم مشغول لایروبی بودم برای پیدا کردن کارای مشابه که بشه ازش اینجا استفاده کرد
چندتا رو دیدم که تا حدی روش ساختش رو بیان کرده بودند ولی جزئیات مهمش رو نه ،
که اتفاقی یه وبلاگ رو پیدا کردم که یه دستگاه گلدوزی کامپیوتری تک کله رو ساخته بود و از یه کیس پنتیوم 1 و نرم افزار مخصوصش به عنوان کنترلر و از یه مین برد هم برای دریافت دستورات از طریق پورت پارالل و ارسال به استپرها و کنترل موتور dc استفاده کرده بود و در کمال تعجب برای دانلود گذاشته بود!
خلاصه بیشتر که بررسی کردم متوجه شدم نسخه 2017 رو ، 1000 دلار برای فروش گذاشته ...
و نسخه 2010 رو هم رایگان ، که لینک دانلودش رو در ادامه میگذارم :
مشاهده فیلم
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]
[IMG][/IMG]

دانلود نرم افزار Hubordix

اطلاعات تکمیلی برای 0 تا 100 کار توی سایت :

bordadorascaseras.blogspot.com

موجود هست. اعم از سخت افزار و نرم افزار
و البته خودم برای اونور سال قصد دارم مشابه همین کار رو انجام بدم و در صورت تکمیل شدن بیارمش توی انجمن
با ارزوی موفقیت برای همه