الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

[mjt2]

سلامو
آیا کسی میدونه چه جوری میشه الگوریتمی رو نوشت تا بوسیله اون بشه از سیگنال آنالوگ ورودی که تبدیل به دیجیتال شده ، انتگرال و یا مشتق گرفت؟

[رضا حاجی زاده]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

کار شما یه کم بحث ریاضی داره
برام جالبه یه پرس و جو از استادا بکنم حتما بهتون خبر می دم

اول می خواستم بگم براساس دیتا تبدیل شده تشخیص بدی موج چیه بعد با توجه به رابطه اون شکلی که تشخیص دادی اقدام به تولید شکلی که مشتق یا انتگرال شکل اولیه اقدام به تولید موج دلخواه بکنی

ولی خوب همیشه شکل ها ایده ال محاسباتی نیستند باید یه حالت کلی رو در نظرگرفت یعنی هر شکلی وارد شد از اون بشه انتگرال و مشتق گرفت ولی با توجه به دیتای تبدیل شده ADC

البته اگه می خواستید ساده تر کار بکنید می تونستید با پ امپ این کار رو انجام بدید ولی خوب این کار خودش جالبه

[r.babazadeh]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

این مقاله در باره pid است که هم مشتق داره و هم انتگرال

[mjt2]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

سلام
ممنونم از کمک شما.
در ضمن لینکی در اینجا راجع به pid نبود.!

[رضا حاجی زاده]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

پائین پست اقای بابازاده اتچ شده دقت بکنی پیدا می کنی

موفق باشی

[bijanlina]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

مشتق y(t)=(1/2*t)*(u(t)-u(t-1))-y(t-1 زمان نمونه برداری = t





انتگرال y(t)=2*t*(u(t)+u(t-1))+y(t-1

[محمد نحوی]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

سلام.
نمیشه از تبدیل Z استفاده کرد؟
موفق باشید.

[HMR]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

سلامو
آیا کسی میدونه چه جوری میشه الگوریتمی رو نوشت تا بوسیله اون بشه از سیگنال آنالوگ ورودی که تبدیل به دیجیتال شده ، انتگرال و یا مشتق گرفت؟

سلام

برای اینکه در هر لحظه مشتق سیگنال آنالوگت را که از طریق ADC دیجیتال کردی رو بدونی بایستی در روتین وقفه مقدار سیگنال رو منهای مقدار اون در نمونه برداری قبل کنی و سپس حاصل رو در فرکانس نمونه برداریت (بر حسب هرتز) ضرب کنی.
و اما در مورد انتگرال گیری در هر مرحله در روتین وقفه مقدار سیگنال رو با مقدار اون در نمونه قبلی جمع می کنی سپس حاصل رو بر دو برابر فرکانس نمونه برداریت تقسیم کرده، نتیجه رو با مقادیر انتگرال در مرحله قبل جمع می کنی بدین ترتیب آنچه بدست می آید انتگرال سیگنال است. ضمنا اینو هم بگم که این روش معروف به قاعده ذوزنقه ای است که برای توضیحات بیشتر می تونی به درس محاسبات عددی – مبحث انتگرال های عددی مراجعه کنی.
برای اینکه دقت مشتق و انتگرال گیری رو بیشتر کنی، بایستی حداقل کد رو در روتین وقفه ات بنویسی چون تا جایی که امکان داره بتونی سرعت نمونه برداری از سیکنال رو افزایش بدی.

موفق باشید

[3659506]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

سلام
من از اول هم بحث های مربوط به ریاضی رو بلد نبودم. توضیح بدین از چه الگوریتمی به این روابط رسیدید! لطفاً oo:

[rasoul1]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

سلام
یه ذوذنقه بکش یکی از قاعده هاش میشه ورودی قبلی و قاعده دوم ورودی فعلی ارتفاعش هم میشه پریود مساحت این ذوزنقه میشه جمع ورودی قبلی و فعلی تقسیم بر 2برابر فرکانس حالا برای انتگرال کل باید با مقدار قبلی انتگرال جمعش کنی
همین
موفق باشی

[سپیده72]

پاسخ : الگوریتم مشتق و انتگرال گیری با استفاده از avr

در مورد مشتق سیگنال میشه یک نمونه کد بگید؟
چون من همین کار رو کردم ولی به نتیجه نرسیدم
فک کنم مشکل در حفظ نمونه قبل باشه