شمارش پالس

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : شمارش پالس

افا سامان خیلی خوب گفتید :job: :job: :job: :nice:
خب مشکل همین جاست من نمیدونم که چه کار کنم که وقتی اضافی رفت مقدار خطا رو تشخیص بدم و برگردونم
برای این راه حلی دارید؟ :surprised:

خوشحالم که میبینم پستم مفید بوده
من تو این قسمت توضیح دادم

اصلا فکر چپگرد و راستگردش نباش چون اگر احیانا بیشتر رفت ، مقدار کانتر رو منهای اون عدد مورد نظرتون میکنید و به اندازه همون به عقب باز میگردید .
بنابراین نیازی نیست که بدانیم موتور داره چپگرد میچرخه یا راستگرد .

ولی باز هم این مساله رو بازترش میکنم و براتون یه مثال کوچیک میزنم .
مثال
مقدار پیشرفت X برابر است با 10000 پالس
مقداری که کانتر شمارش کرده برابر شده با 10100 پالس
خب ما اینجا 100 پالس خطا داریم .
طریقه محاسبه کردن :
حال باید مقدار کانتر را منهای مقدار پالسهایی که میخواستیم بکنیم

error=counter - X;

به اندازه متغیر error باید برگردیم
ابتدا باید کانتر رو صفر کنیم و دوباره موتور را بر خلاف جهت برگردانیم .
همین . . .
به همین راحتی ...
به همین خوشمزگی ...

اگر باز هم سوالی بود درخدمتم
موفق باشی