درایو میکرو استپ

[ifire]

با سلام خدمت دوستان و اساتید محترم
دون مقدمه میرم سر اصل مطلب
واقعیتش میخوام با میکرو های AVR موتور پله ای رو بصورت میکرو استپ درایو کنم
مطالب زیای در این مورد خوندم
از نظر برنامه نویسی و طراحی الگوریتم های این روش هم مشکلی ندارم و درک کاملی از درایو موتور پله ای دارم
فقط چند جا دیدم و شنیدم که این کار رو با استفاده از مباحثی چون ولتاژ چاپینگ ( Voltage Chopping ) و یا کنترل جریان ( Current Control ) انجام میدن!
راستش دقیقا میخوام بدونم اینها چی هستن و کجا کاربرد دارن؟
و نهایتا واسه درایو یه موتور پله ای آیا نیاز به این موارد هست؟ اگر هست به چه شکل؟
و سوال آخر هم اینکه میشه با استفاده از همین دو مورد که گفتم گشتاور موتور ها (آچه دی سی معمولی و چه پله ای) رو افزایش داد؟اگر بله به چه شکل؟
ممنون میشم دوستان توضیحی رو در این باره ارائه کنن
پیشاپیش از همه عزیزان تشکر می کنم...

[sepehr63]

پاسخ : درایو میکرو استپ

شما برای درای استپ 1 و 0 به موتور میدید
خوب برای میکرو من این کارو کردم و جواب داد
وقتی میخاستم 1 که به استپ دادم به 0 تغییر بدم اومدم و ولتاژ اونو به مرور کم کردم و 0 که به موتور داده بودم
باز با ولتاژ شروع به افزایش دادن کردم . یه جورائی بین هر پله با تغییر ولتاژ پله های دیگه ای ساختم.
4 تا pwm احتیاج داری.

[ifire]

پاسخ : درایو میکرو استپ

بله درسته
پس شما به همون 4 تا pwm تونستید این کار رو انجام بدید؟هر استپ رو به چند استپ تقسیم کردید؟
ولی تو بعضی از موتورهای پله ای که یک دور کامل 200 استپ هست ( هر استپ 1.8 درجه ) رسیدن به دقت های بالا از نظر مکانیکی غیرممکن هست! به نظرتون در این مورد چه کار باید کرد؟
با تشکر

[amir_moayeri]

پاسخ : درایو میکرو استپ

با سلام خدمت دوستان و اساتید محترم
دون مقدمه میرم سر اصل مطلب
واقعیتش میخوام با میکرو های AVR موتور پله ای رو بصورت میکرو استپ درایو کنم
مطالب زیای در این مورد خوندم
از نظر برنامه نویسی و طراحی الگوریتم های این روش هم مشکلی ندارم و درک کاملی از درایو موتور پله ای دارم
فقط چند جا دیدم و شنیدم که این کار رو با استفاده از مباحثی چون ولتاژ چاپینگ ( Voltage Chopping ) و یا کنترل جریان ( Current Control ) انجام میدن!
راستش دقیقا میخوام بدونم اینها چی هستن و کجا کاربرد دارن؟
و نهایتا واسه درایو یه موتور پله ای آیا نیاز به این موارد هست؟ اگر هست به چه شکل؟
و سوال آخر هم اینکه میشه با استفاده از همین دو مورد که گفتم گشتاور موتور ها (آچه دی سی معمولی و چه پله ای) رو افزایش داد؟اگر بله به چه شکل؟
ممنون میشم دوستان توضیحی رو در این باره ارائه کنن
پیشاپیش از همه عزیزان تشکر می کنم...

سلام
وقت بخیر

شاید بازبینی این آدرسها مفید باشد.
http://www.avrstmd.com/
http://www.instructables.com/id/TB6560-Microstepping-Bipolar-Chopper-Stepper-Motor/?ALLSTEPS
http://wzmicro.virtualave.net/3960drv.htm
http://www.circuitlake.com/microstepping-bipolar-stepper-motor-driver.html
با احترام
92/11/28

[ifire]

پاسخ : درایو میکرو استپ

با تشکر از دوستان
چند بار این صفحات رو مرور کردم ولی به دلیل پیدا نشدن آی سی های به کار برده شده در هرکدام از شماتیک ها، من نمیخوام از هیچ آی سی جانبی استفاده کنم
حالا اگر آی سی هست که تو ایران به وفور پیدا میشه بگید ممنون میشم...

[طراح]

پاسخ : درایو میکرو استپ

لینک های زیر را ببینید:

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=36988.0

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=75682.0

http://knowledgeplus.ir/userfiles/Microstepping.pdf