مسیریاب

[bstar2]

پاسخ : مسیریاب

اگر سوال پرسیدنم باعث ناراحتی دوستان شده است معذرت میخواهم هدفی جز کسب تجربه و یادگیری نداشتم
چون همه جا دیدم مدل 8 سنسور میگذارند اینجا یه مدل دیگر تعریف کردند مزیتش را خواستم

ناوارد جان کی گفته سوال نپرس ؟
خوب مزیت تعداد بیشتر سنسور چیزی جز ثبات بیشتر ربات نیست !
البته با استفاده از ارایش مناسب سنسورها !
اگر سنسور ها در یک ردیف و در جلو ترین جای ربات باشند همانند این است که عرض خط برابر با تعداد سنسور های ردیف میباشد بنا براین
ربات در پیچهای تند و .... دارای ثبات بیشتری میشود !
البته شما میتوانید با ارایش های مختلف و برنامه نویسی خوب به نتایج بهتری دست یابید !
معذرت خواهی هم جایز نیست !
و باز هم همان جمله معروف :
ندانستن عیب نیست نپرسیدن عیب است ! :agree:

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

باز معذرت و شرمنده اگر باعث مشکل شدم

نه داداش چه مشکلی
کسایی که شاید اطلاعات دارند و با جواب دادن مشکل دارن باید شرمنده باشن
این آرایش طوریه که تقریبا میشه باهاش شکل المانی که روبات روشه رو تشخیص بدی مثلا میتونی بفهمی پیچی که روبات روشه 90 درجه است یا بیشتر که باعث میشه بتونی عدد های مناسبی رو به موتورهات بدی همچنین لوپهایی با زاویه 45 رو خیلی راحت رد میکنه و تشخیص اینورس هم باهاش خیلی راحته
این عکسو ببین
DSC_0055.jpg - 570 KB
میدونم اینو تاحالا چند بار گفتم اما بازم میگم تنها روباتی که تونست تمام المان ها رو رد کنه این روبات بود البته مسلمه که همش هم آرایش سنسور نیست و چیزایه دیگه هم مهمه اما به عنوان یه رکن اصلی این آرایش خوبیه البته دارم برای مسابقات شریفکاپ بخش ویژه آماده میشم و ممکنه کمی هم آرایش سنسور هام رو تغییر بدم ولی هنوز فکر نکردم که چطوری تغییرش بدم

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

شرمنده اگر مشکل نداشتم که سوال نمیپرسیدم
و اگر سوال پرسیدنم باعث ناراحتی دوستان شده است معذرت میخواهم هدفی جز کسب تجربه و یادگیری نداشتم
چون همه جا دیدم مدل 8 سنسور میگذارند اینجا یه مدل دیگر تعریف کردند مزیتش را خواستم
باز معذرت و شرمنده اگر باعث مشکل شدم

اصلا بحث شرمنده بودن و ناراحتی و ... نیست.

حرف من این بود که در این بحثی که مطالب و سوالات و طراحی ها در یک سطح بسیار بالاتر از مبتدی و متوسط مطرح شده است ، وقتی شما سوال می کنید که هر سنسور به یک پین میکرو می رود ، مثل این است که از قانون اهم سوال می کنید. به هر حال بهتر است در تمامی قسمت های انجمن این مورد رعایت شود.

یک کسی میاد در مورد یک پروژه بزرگ و پیچیده سوال می کند و دیگر دوستان در مورد پیچیده ترین و ظریف ترین قسمت های آن به بحث و گفتگو می نشینند. حالا شما فکر کنید من بیام در اون جمع یک دفعه از قانون اهم و بایاس ترانزیستور سوال کنم!!!!!!!!!!!

من هم حرفم به شما این بود که سوالات پایه و مشکلات جزئی را از دیگر منابع اطلاعاتی حل کنید و در این گفتگو بهتره که از بحث های پیچیده و سطح بالا استفاده شود.

اگر ناراحت شدید ، ببخشید منظوری نداشتم. :redface:

[navard]

پاسخ : مسیریاب

نه داداش چه مشکلی
کسایی که شاید اطلاعات دارند و با جواب دادن مشکل دارن باید شرمنده باشن
این آرایش طوریه که تقریبا میشه باهاش شکل المانی که روبات روشه رو تشخیص بدی مثلا میتونی بفهمی پیچی که روبات روشه 90 درجه است یا بیشتر که باعث میشه بتونی عدد های مناسبی رو به موتورهات بدی همچنین لوپهایی با زاویه 45 رو خیلی راحت رد میکنه و تشخیص اینورس هم باهاش خیلی راحته
این عکسو ببین
DSC_0055.jpg - 570 KB
میدونم اینو تاحالا چند بار گفتم اما بازم میگم تنها روباتی که تونست تمام المان ها رو رد کنه این روبات بود البته مسلمه که همش هم آرایش سنسور نیست و چیزایه دیگه هم مهمه اما به عنوان یه رکن اصلی این آرایش خوبیه البته دارم برای مسابقات شریفکاپ بخش ویژه آماده میشم و ممکنه کمی هم آرایش سنسور هام رو تغییر بدم ولی هنوز فکر نکردم که چطوری تغییرش بدم

ممنون
از راهنمایتون
ایا امکان دارد چند سوال را با پیام خصوصی ازتون بپرسم؟

اصلا بحث شرمنده بودن و ناراحتی و ... نیست.

حرف من این بود که در این بحثی که مطالب و سوالات و طراحی ها در یک سطح بسیار بالاتر از مبتدی و متوسط مطرح شده است ، وقتی شما سوال می کنید که هر سنسور به یک پین میکرو می رود ، مثل این است که از قانون اهم سوال می کنید. به هر حال بهتر است در تمامی قسمت های انجمن این مورد رعایت شود.

یک کسی میاد در مورد یک پروژه بزرگ و پیچیده سوال می کند و دیگر دوستان در مورد پیچیده ترین و ظریف ترین قسمت های آن به بحث و گفتگو می نشینند. حالا شما فکر کنید من بیام در اون جمع یک دفعه از قانون اهم و بایاس ترانزیستور سوال کنم!!!!!!!!!!!

من هم حرفم به شما این بود که سوالات پایه و مشکلات جزئی را از دیگر منابع اطلاعاتی حل کنید و در این گفتگو بهتره که از بحث های پیچیده و سطح بالا استفاده شود.

اگر ناراحت شدید ، ببخشید منظوری نداشتم. :redface:

جای خونده بودم که سنسورها دو تا به یه پایه وصل میشوند برا همین پرسیدم
حرف شما هم متین ما را چه بخواهیم سوال از ربات های حرفه ای داشته باشم
ناراحت هم نشدم و نمیشوم چون شما هم امده اید اطلاعات کسب کنید یکی مثل من پا برهنه میاد کارتون بهم میریزد حق دارید

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

ایا امکان دارد چند سوال را با پیام خصوصی ازتون بپرسم؟

مشکلی نداره ؟

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

ممنون
از راهنمایتون
ایا امکان دارد چند سوال را با پیام خصوصی ازتون بپرسم؟جای خونده بودم که سنسورها دو تا به یه پایه وصل میشوند برا همین پرسیدم
حرف شما هم متین ما را چه بخواهیم سوال از ربات های حرفه ای داشته باشم
ناراحت هم نشدم و نمیشوم چون شما هم امده اید اطلاعات کسب کنید یکی مثل من پا برهنه میاد کارتون بهم میریزد حق دارید

اقا شما سوالت رو بپرس کاری به این نداشته باش که کی ناراحت می شه اگه هر کسی ناراحت می شه کسی اجبارش نکرده بیاد پست بزاره ما کمکت می کنیم بقیه رو بیخیال ما هم عضو تیم هستیم ولی کمک می کنیم .


زکات علم در یاد دادنش هست .

تمام

[navard]

پاسخ : مسیریاب

اقا شما سوالت رو بپرس کاری به این نداشته باش که کی ناراحت می شه اگه هر کسی ناراحت می شه کسی اجبارش نکرده بیاد پست بزاره ما کمکت می کنیم بقیه رو بیخیال ما هم عضو تیم هستیم ولی کمک می کنیم .


زکات علم در یاد دادنش هست .

تمام

ممنون
من مفاهیم پایه الکترونیک بد نسیتم ولی قوانین ساده رباتیک را نمیدونم
شما با این ارایش که چینده اید از pwmاستفاده میکنید درسته؟
فقط متوجه نشدم چرا این روش بستن بهتر از حالت هشت هست؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

قطعا از pwm استفاده میشه :agree: و تمام موضوع هم سر همون آرایش سنسور ها و مقدار این pwm هاست
تفاوت این دو آرایش اینه که شما با ساختار 8 نمی تونید یه المان مثل پیچ 90 درجه رو تشخیص بدید اما با این ساختار میشه البته من در روبات های قبلی از این ساختار استفاده میکردم و یه کمی هم سنسور ها رو شیب میدادم عین همون آرایش دوستمون amindifrex که چند صفحه قبل گذاشتند و توی این روبات جدیدام همون شیب رو هم برداشتم و دیدم هیچ تفاوتی نکرد برای همین دیگه سنسورهام رو توی یه ردیف میذارم البته به غیر از اون دوتا سنسور جلو اون وسط که یکم جلوتر از بقیه هستند

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

ممنون
من مفاهیم پایه الکترونیک بد نسیتم ولی قوانین ساده رباتیک را نمیدونم
شما با این ارایش که چینده اید از pwmاستفاده میکنید درسته؟
فقط متوجه نشدم چرا این روش بستن بهتر از حالت هشت هست؟

نگاه کن دوست عزیز این روش بهترین حالته چون اگه اهم تو مسابقات بزارن قشنگ سنسورهای اخرت می بینن و ... این روش بهترینه من خودم از این روش استفاده می کنم.

[navard]

پاسخ : مسیریاب

ممنون از همگی
در مورد مسیری که یک حلقه میشود باید دور بزند بعد ادامه مسیر را برود چطور کار میکنیم

[bstar2]

پاسخ : مسیریاب

سلام

کی گفته سوال نپرسید ؟
معذرت خواهی هم جایز نیست !
و باز هم همان جمله معروف :
ندانستن عیب نیست نپرسیدن عیب است ! :agree:

در طراحی برد که میکرو روی ان قرار میگیرد ایا باید شرایط خاصی در نظر گرفت یا طراحی خاصی ندارد
مثلا برای رگلاتور باید خازن و دیود گذاشت
نمیدونم چرا بین پایه ریست و زمین خازن میگذارند و ریست را به رگلاتور وصل میکند

صرفا جهت اطلاع :
بهتر است قبل از مطرح کردن سوالات مقداری در نت جستو جو نمایید و در صورت پیدا نکردن جواب تایپیکی جدید ایجاد نمایید .
در این صورت بحث تایپیک منحرف نخواهد شد !
با تشکر از دوستان

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

شما با ساختار 8 نمی تونید یه المان مثل پیچ 90 درجه رو تشخیص بدید

کاملا درسته ، خیلی مشکل میشه.

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

شما هم مدل پیشنهادیتون رو بگید

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

چینش راست سنسورها خیلی خوبه ، فقط ربات نرم حرکت نمیکنه.

کلا هر کدومش یه ایراد داره. من زیاد وقت نمیکنم روی نرم افزار کار کنم. اگر می شد توسط نرم افزار مشکل هر کدام از چینش ها را حل کرد ، خیلی خوب میشد.

من الآن از چینش ساده و 8 دارم و هر کدام یک ایراد داره.

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

دوست عزیز همون چیدمان رو بزار خودتو راحت کن

اگه بد بود که ما نمی زاشتیم