آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

[parnian68]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربا

می خواهم یک هلکوپتر درست کنم باید از کجا شروع کنم

[hadi_sl66]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

بهتره یکی از اون اسباب بازی ها رو بگیری و بازش کنی با مکانیزمش آشنا بشی.قیمتش 25 هزار تومنه فک کنم

[parnian68]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربا

برای ساخت یک ربات جنگجو اولین قدم چیست

[parnian68]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

برای یاد گیری برنامه نویسی بهتر است با کدام یک از نرم افزار ها آشنا شوم؟

[engineer2012]

برنامه ریزی در مد 1

خوب پس از مدتی تاخیر به تکمیل مطالب این تاپیک می پردازیم. منبع اکثر پست ها > http://www.tebyan.net/index.aspx?PID=83202&PageSize=50&PageIndex =3

برنامه ریزی در مد1:

در مقاله قبلی در مورد رجیستر های TMod صحبت کردیم حال رجیستر TCon

بیت TF Timer Flag) TFX) در واقع همان بیت نشان دهنده Overflow می باشد.
بیت Timer Run bit) TRX) اگر این بیت صفر شود،Timerدیگر پالس های سیگنالClockرا نخواهدشمرد و محتوای رجیستر شمارنده بدون تغییر باقی می ماند.

برنامه ریزی تایمر در مد1

1. با توجه به اینکه هر Timer را در چه مدی استفاده خواهید کرد، مقدار مناسبی در TMOD قرار دهید GATE و C/T را صفر کنید.
2. با توجه به مقدار تأخیر مورد نیاز، مقادیر مناسب را درTH و TL قرار دهید.
3. Timer را روشن کنید.
4. منتظر بمانید تا بیت Overflow(TFX) یک شود.
5. Timerمتوقف کنید
6. بیت سرریز ا صفر کنید،تا در سرریز بعدی یک شدن آن قابل تشخیص باشد.
7. به مرحله ٢ باز گردید.

timer

برنامه ریزی تایمر در مد2

1. با توجه به اینکه هرTimerرا در چه مدی استفاده خواهید کرد . مقدار مناسبی درTMODقرار دهیدGATE و C/T را صفر کنید.
2. رجیسترTHX را Load کنید. با توجه به امکان Auto Reload نیازی به Load کردن TLX نداریم به محض روشن شدن Timer مقدار درون TFX بهTLX کپی شده و شمارش آغاز خواهد شد.
3. Timer را روشن کنید.
4. منتظر یک شدن TFXبمانید.
5. TF را صفر کنید.
6. به مرحله ۴ باز گردید.

مثال

می خواهیم موج مربعی با فرکانس KHz 25 روی پایه ١ از پورت1(P1.0) ایجاد کنیم در اینصورت لازم است که در هر نیم پریود یک بار ولتاژ این پایه تغییر کند . پریود این موج40 میکروثانیه است و نصف آن ٢٠ میکروثانیه خواهد شد اگر ار مد 1 Timer استفاده کنیم، زمان لازم جهت اجرا شدن مراحل 5 و 6 و2 و 3 حدود ١0 میکروثانیه است و در این مدت Timer خاموش است و زمان را اندازه گیری نمی کند . بنابراین این ١٠ میکروثانیه خطا محسوب می شود . از آنجا که این خطا با ٢٠ میکرو ثانیه قابل مقایسه است و فرکانس موج حاصله را به شدت تغییر می دهد(16 به جای 25KHz) بنابراین نمی توانیم از مد ١ استفاده کنیم و باید از خاصیت Auto Reload مد ٢ بهره ببریم که موجب حذف این خطا می شود. برنامه زیر استفاده از Timer0 را برای تولید موجی با فرکانسKHz25 نشان می دهد.

#include <AT89X51.H>

void main (void0
{
TMOD=0x02;    //we want to use timer 0 in mode 2
         //GATE=0 , C/T=0 for both
TH0=-20;      //20 us delay
TR0=1;        //Start the timer

while (1)
 {
 while (!TF0);    //wait for TF0
 p1_0=!p1_0;    //Toggle output pin
 TF0=0;    //clear TF0
 }
} 

همان طور که می بینید به هنگام استفاده از مد ٢ روشن کردنTimerو مقدار دهی بهTHتنها یکبار انجام می شود (بر خلاف مد1)

[engineer2012]

کوچک ترین هواپیمای جهان

کوچک ترین هواپیمای جهان

محققان تا به حال در چـنـدین گـروه پژوهـشی برای ساخت حشـرات کـوچک رباتیـک که طـول، عـرض و ارتـفاع آنها کمتر از ۱۵ سانـتی متر باشد، تلاش های زیادی کرده ان د و میلیون ها دلار صرف این پروژه نموده اند؛ چـرا که استـفاده از این حشرات ساخته دسـت انسان، بهترین راه برای حفاظت سربازان از خطرهای موجود در عملیات شناسایی دشمن است.

این ربات های پرنده کوچک، در اصل کوچک ترین هواپیمای جاسوسی بدون سرنشین در جهان است. نوعی از این ربات های پرنده کوچک به تقلید از حرکات پرواز و نحوه بال زدن حشرات مشخصی در حال طراحی هستند. از جمله این حشرات می توان به مگس و زنبورعسل اشاره کرد زیرا پرواز مگس نکات بی شماری از هوانوردی را به بشر می آموزد که همه آنها با بررسی بال های ثابت هواپیما قابل دریافت نیست. چرا که اصول و قواعد پرواز حشرات و بال های متحرک آنها با اصول و قواعد پرواز با بال های ثابت هواپیما تفاوت دارد.

«مایکل دیکینسون» یکی از محققان دانشگاه برکلی در این مورد می گوید: اگر تئوری بال های ثابت را در مورد بال های حشرات به کار ببریم می توان نشان داد که پرواز حشرات غیرممکن خواهد بود، پس حتماً باید از تئوری بال های متحرک در مورد پرواز این حشرات رباتیک استفاده کرد. وی یکی از اعضای پروژه حشرات پرنده میکرومکانیکی یا MFI است. وظیفه او و همکارانش در این پروژه ساخت ربات های کوچک پرنده ای است که از اصول پروازی حشرات در طراحی آنها استفاده شده است. حشره رباتیکی که اعضای پروژه تحقیقاتی MFI پیشنهاد ساخت آن را داده، تنها ۱۰ تا ۲۵ میلی متر عرض خواهد داشت که از حد و اندازه مشخص شده توسط آژانس تحقیقاتی نیز کوچک تر است و از بال های ثابت در آن اثری نخواهد بود. همان طور که می دانید هواپیما نیروی لازم برای برخاستن از زمین را به دلیل وجود جریان هوای سریع تر در بالای بال ها نسبت به قسمت پایین بال ها تولید می کند که این سیستم ثابت آیرودینامیک دائمی هواپیما نام دارد. ولی کاملاً مشخص است که مگس ها و یا زنبورهای عسل از این قاعده در پرواز خود استفاده نمی کنند؛ چرا که بال های آنها همیشه در حال حرکت است. به گفته «جین وانگ» فیزیکدان کالج مهندسی دانشگاه کورتل برخلاف پرواز هواپیماها با بال ثابت، حشرات در میان انبوهی از حلقه های جریان هوا که با حرکت دادن بال هایشان به وجود آمده اند، پرواز می کنند. جریان هوای موجود در این حلقه ها، در جهت مخالف جریان هوای اصلی حرکت می کند و در واقع همین حلقه ها هستند که حشرات را بالا نگه می دارند. همچنین به اعتقاد آقای «دیکینسون» پی بردن به مکانیسم پرواز حشرات و بهره گیری از آن در ساخت حشرات رباتیک بسیار مفید خواهد بود ولی بر پایه اصول و قواعد کنونی امکان پذیر نیست. در حال حاضر دو پروژه بزرگ در مورد حشرات رباتیک یا هواپیماهای جاسوسی بدون سرنشین در حال انجام است که در آنها از اصول پرواز حشرات الهام گرفته اند. یکی از این پروژه ها، پروژه «مایکل دیکینسون» است و دیگری را «رابرت میشلسن» سرپرستی می کند. درحالی که «دیکینسون» در حال ساخت حشرات میکرومکانیکی در دانشگاه کالیفرنیا است، یک مهندس دیگر به نام «میشلسن» در موسسه فناوری «جورجیا» در حال کار بر روی حشره الکترومکانیکی است. محققان برای ساخت این تکنولوژی جدید آزمایش های فراوانی را برای شناخت نحوه پرواز مگسی انجام داده اند. یکی از این آزمایش ها ساخت یک جفت بال رباتیک ۲۵ سانتی متری به نام «روبوفلای» بود که شش موتور در یک حرکت چرخشی بال ها را به تمام جهت های ممکن حرکت می دهند. حسگرهایی نیز برای اندازه گیری نیروی بال ها به آنها متصل شده است.
محرک فیزوالکتریک که باعث به حرکت درآمدن بال های این ربات خواهد شد، توسط انرژی خورشیدی فعال می شود. با وجود اینکه این ربات کوچک به طور کامل به پرواز درنیامده است، طبق گزارش ها توانسته تقریباً ۹۰ درصد از نیرویی را که برای برخاستن مورد نیاز است، به صورت آزمایشی و توسط یک ساختار دو باله کارآمد به دست آورد. قدم بعدی در کامل تر ساختن این ربات، افزودن بخش های کنترل پرواز و ارتباطی برای کنترل از راه دور آن است. اگر نگاهی به رقم قابل توجه بودجه اختصاص یافته به پروژه های مربوط به این پرنده های رباتیک بیندازیم (حدود سه میلیون دلار) می توان به خوبی دریافت که اولین مورد استفاده از آنها در هواپیماهای جاسوسی کوچک خواهد بود.

محققان در فکر حشره رباتیکی هستند که می تواند برای ماموریت های شناسایی به کار آید و توسط سربازان از روی زمین قابل کنترل باشد

این شیء پرنده کوچک، فقط برای تصویربرداری از تحرکات دشمن به کار گرفته نخواهد شد، بلکه می تواند بر روی یک تانک، نفربر یا هر وسیله نظامی دیگر دشمن فرود آید و یک برچسب الکترونیکی بر روی آن نصب کند. در این صورت هدف گیری آن توسط نیروهای خودی بسیار ساده تر خواهد بود

پیشرفت های حاصل شده و میکروتکنولوژی شامل سیستم های میکرومکانیکی به زودی در پروژه حشرات رباتیک عملی خواهد شد و میکروسیستم هایی همچون دوربین های پیشرفته دید در شب، حسگرهای کوچک فرو سرخ و ردیاب های مواد منفجره به سرعت به سمت هرچه کوچک شدن در حرکت هستند تا بتوان آنها را به راحتی در ساختار یک حشره کوچک رباتیک جای داد. نیروهای نظامی از آن دسته پرنده رباتیکی استقبال می کنند که دامنه پروازی آن حداقل ۱۰ کیلومتر باشد و محدودیتی برای پرواز در شب نداشته باشد و بتواند در حدود دو ساعت به پرواز خود ادامه دهد. مقامات ارشد وزارت دفاع سرعت مناسب برای این پرنده رباتیک را بین ۴۰ تا ۸۰ کیلومتر در ساعت اعلام کرده اند که توسط ایستگاه های مخابراتی زمینی که مجهز به آنتن هایی برای هدایت آنها هستند، کنترل می شوند. پرنده های رباتیک نسل جدیدی از کاوشگران فضا به شمار می آیند. زیرا سازمانهای هوا و فضا به توانایی های آنها پی برده و برای پژوهش بر سر ایده استفاده از آنها به عنوان کاوشگر مریخ از موسسه تحقیقاتی جورجیا پشتیبانی مالی می کند. این ربات های کوچک مزیت های زیادی را جهت استفاده در امور فضا به ارمغان می آورند. به گفته سازنده آنها «رابرت میشلسن» نمونه مخصوص سفر به مریخ باید در اندازه ای بزرگتر ساخته شود و پهنای بال آن حداقل یک متر باشد تا بتواند در اتمسفر مریخ به پرواز درآید. این پرنده رباتیک پس از وقوع بلایای طبیعی مانند زلزله، گردباد و غیره بسیار باارزش و کارآمد خواهد بود زیرا با اندازه کوچک خود و توانایی پرواز بر فراز مناطق حادثه دیده می تواند به جست وجوی افراد مجروح زیر آوار پرداخته و به درون شیارهایی بروند که انسان و یا ماشین بزرگتر قادر به رفتن به آنجا نیست. از دیگر مزایای مهم استفاده از این ربات های پرنده می توان به گشت زنی مرزی، جست و جوهای خطرناک، کنترل ترافیک و غیره اشاره کرد. در اصل پرنده های رباتیک نمونه دیگری از کمک رسانی فناوری امروز به بشر است، به طوری که ماموریت های خطرناک را به خوبی به انجام رسانده و از این پس انسان با استفاده از آنها خود را کمتر درگیر عوامل خطرناک خواهد کرد. جست وجوی حادثه دیدگان یک زلزله، ماموریت های شناسایی مناطق عملیاتی دشمن و غیره همگی از ماموریت های خطرناک دنیای امروز هستند و این ربات های پرنده این امکان را به وجود آورده اند که بدون هیچ گونه حضور فیزیکی در منطقه مربوطه فعالیت های خود را در آنجا انجام دهیم

برگرفته از: Boston-news.com

[engineer2012]

مدار هشدار دهنده

مدار هشدار دهنده

در اینجا قصد داریم که به بررسی یک مدار هشدار دهنده بپردازیم ، این مدار شامل یک مولتی ویبراتور ساده می باشد و توضیحات آن برگرفته از شبکه آموزش سیما است .

دستگاه هشداردهنده صوتی اساسا از یک مدار مولتی ویبراتور یا به اصطلاح مدار الاکلنگ تشکیل شده است. اساس کار مدار به این صورت است که ترانزیستورهای Tr1 و Tr2 که اولی از تیپ منفی و دومی از تیپ مثبت است طوری به یکدیگر وصل شده اند که وقتی یکی از آنها به حال هدایت در می آید و جریان معینی از مسیر آن می گذرد، ترانزیستور دیگر در همان حال در حالت عدم هدایت و توقف به سر می برد. اما لحظه ای بعد ترانزیستوری که درحالت توقف بود ناگهان به حالت هدایت می افتد و این بار ترانزیستور قبلی کم کم به حالت عدم هدایت در می آید این حالات هدایت و عدم هدایت پی در پی ترانزیستورها که با سرعت زیاد انجام می شود ناشی از وجود خازن C3 است که با پر و خالی شدن، ترانزیستورها را تحت تاثیر قرار می دهد و عمل نوسان سازی را پدید می آورد.

> مقاومت : R1 = 10 k
> مقاومت : R2 =270 k
> مقاومت : R3 =100 k
> مقاومت : R4 =10
> مقاومت : R5 =220
> خازن الکترولیت : C1 = 100 uF
> خازن غیرالکترولیت : C2 = 0.01 uF
> خازن غیر الکترولیت : C3 = 0.047 uF
> خازن الکترولیت : C4 = 220 uF OR 100 uF
> ترانزیستور : Tr1 = C828
> ترانزیستور : Tr2 = A683

با فشار دادن دکمه "کلید فشاری" عمل نوسان سازی مدار آغاز می شود و حتی پس از آزاد کردن دکمه کلید، نوسان سازی تا مدتی بعد ادامه پیدا می کند. این امر ناشی از وجود خازن الکترولیت C1 است که موقع فشار دادن کلید شروع به پر شدن می کند و پس از قطع شدن اتصالهای کلید، مدتی طول می کشد تا جریان ذخیره شده را در مدار تخلیه کند و در این مدت نوسان سازی با آهنگی کند شونده ادامه پیدا می کند و بالاخره با تخلیه کامل این خازن در مدار ترانزیستور و مدار مقاومت R2، عمل نوسان سازی متوقف می شود.

daneshname - daneshju.ir

[engineer2012]

مدار زنگ الکترونیکی با شمارنده

مدار زنگ الکترونیکی با شمارنده

در این مقاله بر آن شدیم که با ساخت مداری آشنا شوید که دارای یک زنگ الکترونیکی است و همچنین با تعداد دفعات زنگ نیز آشنا خواهید شد

ابتدا قطعات مورد نیاز سپس نقشه مدار را بررسی می کنیم و سپس دو آی سیHK527 و CD4026 را بررسی خواهیم کرد.

شماتیک مدار:

قطعات مورد نیاز شامل:

1. 1 عدد 7segment کاتد مشترک
2. 1 عدد آیسی HK527
1 .3 عدد آیسی CD4026
1 .4 عدد خازن 47 میکرو فاراد
5. 1 عدد خازن 470 میکروفاراد
6. 1 عدد خازن 3.3 میکروفاراد
7. 1 عدد خازن 4.7 میکروفاراد
8. 1 عدد خازن 0.1 میکروفاراد
9. 2 عدد کلید Push-Bottom
1 .10عدد کلید معمولی یک حالته
11. 1 عدد ترانزیستور 2N3904
1 .12 عدد ترانزیستور 2N3906
1 .13 عدد مقاومت 220 کیلو اهم
14. 2 عدد مقاومت 620 کیلو اهم
15. 1 عدد مقاومت 10 کیلو اهم
16. 1 عدد مقاومت 100 کیلو اهم
17. 1 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
18. 2 عدد مقاومت 47 کیلو اهم
19. 1 عدد مقاومت 22 کیلواهم
20. 1 عدد مقاومت 220 اهم
21. 1 عدد بلندگو 8 اهم 1 تا 3 وات
22. منبع تغذیه یا باطری 3 ولت

توضیحات:

همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید پایه 1 آی سی CD4026 به ترکیب موازی مقاومت 22 کیلو اهم و خازن 47 میکروفاراد متصل است در هنگام اتصال این خازن به مقاومت به جهت مثبت و منفی این خازن دقت کنید سمت منفی این خازن را به همراه سر دیگر مقاومت 22 کیلواهم به منفی منبع تغذیه متصل کنید و سر دیگر این خازن را به همراه همین مقاومت به یکدیگر متصل کنید و سپس این سر مشترک را به پایه 1 آی سی CD4026 متصل نمایید.

پایه 2 آیسی cd4026 را به منفی منبع تغذیه وصل کنید پایه 3 آی سی CD4026 به یک سر کلید یک حالته و سر دیگر این کلید را به مثبت منبع تغذیه متصل کنید تا زمانی که این کلید بسته باشد 7segment روشن خواهد بود در هنگام بسته بودن این کلید همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید ولتاژ 3 ولت را در پایه 3 خواهیم داشت.

پس شرط روشن بودن 7segment ولتاژ دار شدن این پایه است زمانیکه شما این کلید را باز می کنید دیگر این ولتاژ را در پایه 3 آی سی CD4026 ندارید وقسمت شمارنده مدار کار نخواهد کرد پایه 15 آیسی 4026 کار reset کردن را انجام می دهد.،این پایه در نقشه به یک سر کلیدpush-bottom اتصال دارد.سر دیگر این کلید نیز به مثبت منبع تغذیه ارتباط دارد.بین دو سر این کلید یک عدد خازن 100 نانو فاراد وجود دارد این خازن جهت کم کردن خطاهای دیبانسینگ کلید می باشد.

پایه 8 آی سی cd4026 را با یک مقاومت 47 کیلواهم به یک سر کلید یک حالته متصل کنید از همین پایه دومرتبه و این بار نیز با یک مقاومت 47 کیلواهم به یک سر کلید push-bottom متصل کنید حال همین پایه را نیز به طور مستقیم به منفی منبع تغذیه ارتباط دهید.

پایه های مربوط به راه اندازی 7segment آی سی cd4026 را نیز به 7segment اتصال دهید این پایه ها عبارتند از پایه10معادل a ، پایه 12 معادل b ،پایه 13 معادل c ،پایه 9 معادل d ،پایه11 معادل e ،پایه 6 معادل f ،پایه 7 معادل g است.

ایه مدار آی سی cd4026 را به طور صحیح به پایه های a،b،c،d،e،f،g متصل کنید این پایه ها در نقشه مشخص شده است.

پایه 16 آی سی cd4026 را به مثبت منبع تغذیه متصل کنید ضمنا پایه مشترک 7segment را با یک عدد مقاومت 220 اهم به منفی منبه تغذیه متصل کنید اگر این کار را انجام ندهید 7segment روشن نخواهد شد.

پایه 1 آی سی cd4026 را با یک مقاومت 2.2 کیلو اهم به پایه یک آی سی hk527 یا آی سی دینگ-دانگ متصل کنید حال همین پایه 1 آی سی hk527 را به یک سر کلید push-bottom و سر دیگر این کلید را به مثبت منبع تغذیه متصل کنید زمانی که شما این کلید را فشار می دهید پایه های 1 هر دو آی سی 4026 ,hk527 حاوی ولتاژ می شوند ولتاژ دار شدن پایه 1 آی سی 4026 باعث نمایش اعداد در 7segment و ولتاژ دار شدن پایه 1 آی سی hk527 باعث شنیدن صدای زنگ می شود.

پایه 2 آی سی hk527 را به ترکیب موازی مقاومت 220 کیلو اهم و خازن 4.7 میکرو فاراد وصل کنید در اینجا نیز به جهت مثبت و منفی خازن دقت کنید پایه 3 آی سی hk527 را نیز به ترکیب موازی مقاومت 100 کیلو اهم و خازن 3.3 میکروفارد وصل کنید در اینجا نیز به جهت مثبت و منفی خازن دقت کنید

پایه 6 و 7 آی سی را با یک مقاومت 620 کیلو اهم به یکدیگر متصل کنید

پایه 4 آی سی را نیز به منفی منبع تغذیه و پایه 8 را به مثبت منبع تغذیه متصل نمایید

پایه 5 آی سی hk527 را به بیس ترانزیستور 2N3904 کنید امیتر این ترانزیستور را به منفی منبع تغذیه متصل نمایید و کلکتور آن را به بیس ترانزیستور 2N3906 متصل کنید کلکتور این ترانزیستور را به منفی منبع تغذیه و امیتر آن را به منفی بلندگو متصل کنید سر مثبت بلندگو را به مثبت منبع تغذیه اتصال دهید.

تمامی موارد فوق در نقشه کاملا مشخص است

حال زمانیکه کلید را فشار دهید پایه 1 هر دو آی سی ولتاژ دار می شوند. پایه 1 آی سی 4026 تعداد دفعات زنگ خوردن و پایه 1 آی سی hk527 باعث ایجاد صدای تون در پایه 5 آی سی hk527 و تحریک بیس ترانزیستور 2N3904 می شود که ترانزیستور NPN است برای تقویت این تحریک کلکتور این ترانزیستور امیتر مشترک را به بیس ترانزیستور PNP که 2N3906 است.،متصل کرده است کلکتور این ترانزیستور به منفی منبع تغذیه و امیتر آن به سر منفی بلندگو متصل می شو د و سمت منفی بلندگو به این صورت ایجاد می شود.

هر بار که شما کلید push-bottom متصل شده به پایه یک آی سی hk527 را فشار دهید صدای دینگ دانگ را به همراه افزایش یک شماره در 7segment مشاهده خواهید کرد اگر کلید push-bottom که به پایه 15 آی سی 4026 متصل شده است را فشار دهید 7segment عدد صفر را نشان خواهد داد.

به کلید یک حالته نیز در نقشه نگاه کنید این کلید فقط عمل نمایش شمارش را کنترل می کند و تاثیری در صدای دینگ دانگ ندارد.

آی سی HK527

این آی سی در اسباب بازیها، سیستمهای امنیتی، زنگ در و موارد دیگر کاربرد دارد.

8 پایه دارد.،پایه 4 پایه زمین،پایه 8 پایه تغذیه مثبت است این آی سی دارای دو تن متفاوت در هنگام تحریک شدن است. تحریک این آی سی توسط پایه 1 صورت می گیرد و در هر بار تحریک دو عدد پالس در پایه 5 ایجاد می شود.

پایه E1,E2 مربوط به کیفیت صدای خروجی است پایه x,y مربوط به طول پالس ایجاد شده در پایه خروجی یا 5 است

اگر به جای مقاومت 620 کیلو اهم در پای های x,y مقاومت 10 کیلواهم قرار دهید صدای تیزی خواهید شنید هر چه این مقاومت کمتر باشد صدای شنیده شده تیزتر و کوتاه تر خواهد بود و هر چه این مقاومت بیشتر باشد صدای خروجی بم تر و فاصله زمانی بین دینگ و دانگ بیشتر خواهد بود.

البته برای شنیدن صدای مطلوب رنج مقاومت می بایست بین 270 کیلو اهم تا 620 کیلو اهم باشد.

همانطور که در شکل مشاهده می کنید زمانیکه پایه TG که پایه 1 آیسی hk527 تحریک شود دوعدد پالس دینگ دانگ به صورت زیر ایجاد می شود.

آی سی CD4026

این آی سی جهت نمایش دسیمال اعداد در 7segment کاربرد دارد.

جهت نمایش می بایست پایه display enable IN که پایه 3 آی سی است HIGH یا به عبارتی به مثبت ولتاژ وصل شود پایه 15 مربوط به RESET شدن یا راه اندازی مجدد است که با HIGH شدن آن شمارنده عدد صفر را نشان خواهد داد این دو پایه در نقشه مدار مشخص است.

برگرفته از سایت رشد , IranIct

[engineer2012]

مدار هشدار دهنده گاز

مدار هشدار دهنده گاز

در زیر با یک مدار در زمینه سنسور هشدار دهنده گاز آشنا می شوید

در ابتدا به معرفی قطعات می پردازیم سپس نقشه مدار را مورد بررسی قرار می دهیم در مرحله بعد به تست مدار خواهیم پرداخت.

شماتیک مدار:

قطعات مورد نیاز:

1. 1 عدد سنسور TGS-813
1 .2 عدد آیسی CA3130 یا آیسی CA3140
1 .3عدد پتانسیومتر 10 کیلو اهم
4. 1 عدد پتانسیومتر 5 کیلو اهم
5. برد بورد
6. سیم تلفنی
7. 1 عدد کلید PUSH-BOTTOM
1 .8عدد دیود 1N4148
1 .9 عدد خازن 100 نانو فاراد
10. 1 عدد ترانزیستور BC107
1 .11 عدد مقاومت 10 کیلو اهم
12. 1 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
13. 1 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
14. 2 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
15. 1 عدد مقاومت 220 اهم
16. 1 عدد LED

توضیحات نقشه:

اگر بخواهید مدار خود را بر روی برد بورد پیاده سازی کنید متوجه خواهید شد که پایه های این سنسور از سوراخ های موجود در برد بورد خیلی بزرگتر است این سنسور 6 پایه دارد

* 1. در ابتدا 6 عدد تکه سیم مسی را که هر کدام در حدود 1 تا 2 سانتی متر هستند به این پایه ها لحیم کنید برای بهتر لحیم شدن این سیم های مسی به پای های سنسور از روغن لحیم استفاده کنید.

2. پس از مرحله لحیم کردن، این سنسور را به گونه ای بر روی برد بورد قرار دهید که این پایه ها با یکدیگر ارتباط پیدا نکند.

مطابق نقشه بالا پایه های 1و3 را به یکدیگر وصل کنید ار این اتصال به مثبت 5 ولت از منبع تغذیه وصل کنید پایه 5 از این سنسور را زمین کنید و پایه 2 را به مثبت 5 ولت از منبع تغذیعه متصل نمایید.

حال سر وسط پتانسیو متر 10 کیلو اهم را همانطور که در نقشه نیز مشخص است به ورودی منفی آی سی CA3130 که پایه 2 آی سی است متصل نمایید یکی از پایه های کناری این پتانسیومتر را با یک مقاومت 2.2 کیلو اهم به زمین و پایه دیگر این پتانسیومتر را با یک مقاومت 2.2 کیلو اهم به مثبت 5 ولت متصل نمایید.

تغذیه زمین این آی سی را که پایه 4 است به زمین متصل کرده و تغذیه مثبت آن را که پایه 7 می باشد را بر روی برد بورد یا بورد سوراخدار مسی به مثبت منبع تغذیه متصل نمایید بین ورودی های مثبت و زمین این مدار یک عدد خازن 100 نانو فاراد قرار دهید همانطور که می دانید در این خازنها جهت مهم نیست.

از پایه خروجی 6 با دیود 1N4148 به پایه 3 که ورودی مثبت می باشد متصل نمایید نحوه اتصال این دیود به گونه ای است که پایه مثبت یا آند آن در پایه 6 و پایه منفی یا کاتد آن در پایه 3 باشد.

از پایه خروجی با یک مقاومت 220 اهم به بیس ترانزیستور BC107 متصل نمایید امیتر این ترانزیستور را زمین کنید از کلکتور ترانزیستور به یک مقاومت 10 کیلو اهم به مثبت ولتاژ متصل کنید از اشتراک کلکتور با این مقاومت با یک مقاومت 220 اهم به کاتد یا منفی LED متصل کنید و آند یا مثبت LED را به صورت مستقیم به ولتاژآ5 ولت متصل نمایید تا اینجا شما مدار را به طور کامل بسته اید.

جهت تست مدار از فندک استفاده کنید البته فندک را روشن نکنید فقط گاز موجود در آن را بروی سنسور تست کنید.

در این مدار به محض سنس شدن گاز توسط سنسور ولتاژی که در پایه 3 ایجاد می شود بیشتر از ولتاژی است که در پایه 2 ایجاد می شود میزان این اختلاف ولتاژ آو حساسیت مدار را می توانید با پتانسیو متر تنظیم کنید.

حتی شما می توانید میزان ماندگاری مدار را با پتانسیومتر ها تنظیم کنید به طور مثال قسمت هشدار این مدار که در اینجا LED است را طوری تنظیم کنید که پس از مدتی خاموش شود یا اینکه شما به طور دستی این قسمت را غیر فعال کنید برای غیر فعال کردن قسمت هشدار یا آلارم همانطور که در نقشه مشخص است از یک عدد کلید PUSH-BOTTOM استفاده شده است.

یک سر این کلید در پایه 3 که ورودی مثبت است می باشد و سر دیگر آن در زمین است.

زمانیکه قسمت هشدار دهنده مدار را با تنظیم پتانسیومترها به گونه ای تنظیم کرده باشید که پس از سنس گاز توسط سنسور هیچگاه به صورت غیر دستی فعال نشود در این حالت با فشار کلید push-bottom می توانید قسمت هشدار را غیر فعال کنید.

در اینجا برای سادگی و جلوگیری از مزاحمت برای دیگران از LED استفاده شده است برای روشن شدن یک فن جهت کم کردن میزان گاز منتشر شده یا فعال شدن یک آژیر می توانید از ترکیب همین ترانزیستور و رله ای که آمپر مورد نظر شما را بدهد استفاده کنید.

نکته: در هنگام کار با این سنسور ، اگر منبع تغذیه را به آن متصل کنید متوجه گرمایی در سنسور می شوید این به خاطر المنتی است که بین پایه های 2 و 5 وجود دارد از بابت گرم شدن سنسور نگران نباشید پایه های مربوط به سنسور را به طور صحیح و مطابق با نقشه ببندید در بستن مدار دقت کنید

متاسفانه نمی توانید این مدار را با باطری تست کنید تغذیه لازم جهت تست این مدار را یا بایستی از منبع تغذیه فراهم کرد و یا اینکه با استفاده از ترانس و دیود پل و خازن و رگولاتور 7805 این تغذیه را برای تست فراهم کرد جریان ترانسی که برای این مدار تهیه می کنید باید بین 500 تا 1000 میلی آمپر باشد.

در ضمن می توانید به جای تغذیه های بالا از 3 عدد باطری CFL 2300A یا باطری SONY 2300A استفاده کنید.

برگرفته از سایت رشد و IT

[engineer2012]

مدار اسیلاتور مربعی

مدار اسیلاتور مربعی

در مدار زیر با یک مدار تایمر آستابل یا متناوب آشنا می شو ید در این مدار برخلاف تایمر مونو اسـتابـل که برای نوسان بایـستـی از جایی تـحریک شود بدون تـحریک و تنها با شارژ و دشارژ خازن نوسان می کند

تایمر آستابل

قطعات مورد نیاز در این مدار شامل:

1. 1عدد آیسی 555

2. 1 عددمقاومت 1 مگااهم

3. 1 عدد ترانزیستور 2n2222

1 .4 عددخازن 1 میکروفاراد

5. 2 عدد مقاومت 4.7کیلواهم

6. 1عدد LED

7. برد بورد

8. سیم تلفنی

نقشه مدار

همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید به شرح نحوه بستن مدار که ساده می باشد می پردازیم.

طبق معمول اول پایه های مربوط به تغذیه و زمین مدار را وصل کنید

پایه 8 تغذیه مثبت 9 ولت و پایه 1 زمین است

پایه 4 را نیز به مثبت 9 ولت وصل کنید

پایه های 2و6 را به طور مستقیم به هم وصل کنید

از پایه 6 و سمت مثبت خازن به زمین متصل کنید

از پایه 6 توسط مقاومت 1 مگااهم به پایه 3 که خروجی می باشد متصل کنید

از پایه 3 توسط یک مقاومت 4.7 کیلواهم به بیس ترانزیستور 2n2222 متصل نمایید.

امیتر این ترانزیستور را زمین کنید.

کلکتور را با یک مقاومت 4.7 کیلواهم به کاتد یا منفی LED متصل نمایید.

آند این LED را به صورت مستقیم به مثبت 9 ولت وصل نمایید.

این تایمر با این المانها با ولتاژ 9 ولت عملکرد بهتری دارد.

لازم به ذکر است که اگر نور LED که شما استفاده می کنید خیلی کم است مقدار مقاومت خروجی از کلکتور به LED را کاهش دهید مثلا مقاومت 1 اهم قرار دهید

فرمول محاسبه زمان روشن ماندن LED

در این مدار مقاومت 1مگااهم را به همراه خازن 10 میکروفاراد داریم که با توجه به فرمول زیر زمان به صورت زیر محاسبه می گردد

این فرمول در ولتاژ 9 ولت محاسبه می شود.

Taw=R*C > 5 *Taw = T

توضیحات مدار

در این مدار پایه های 2و6 به یکدیگر متصل شده اند و از این دو پایه مشترک با یک مقاومت 1 مگااهم به پایه خروجی 3 متصل کردیم در واقع از پایه های 2و6 به پایه 3 فیدبک کردیم.

همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید خازن 10 میکرو فاراد نیز توسط پایه های 2و6 در مسیر فیدبک قرار می گیرد.

زمانیکه منبع تغذیه را روشن می کنید یا باطری را به مدار وصل کنید LED روشن می شود بنابراین ما در خروجی لبه بالارونده پالس را داریم که با تحریک بیس ترانزیستور LED را روشن می کند در واقع پایه 2 آی سی 555 تحریک می شود و خازن شروع به شارژ می کند پس از شارژ کامل خازن LED خاموش می شود در این حالت پایه 6 تحریک می شود و لبه پایین رونده پالس را در خروجی داریم چون بیس ترانزیستور با لبه بالا رونده پالس تحریک می شود بنابراین در این حالت LED روشن نخواهد شد در این مدار متناوب همانطور که ملاخظه می کنید وضعیت خروجی توسط مقاومت 1 مگااهم فیدبک داده می شود.

برگرفته از سایت رشد و IranICt

[engineer2012]

نمونه هایی از ربات ها

نمونه هایی از ربات ها

کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، یک کلمه کلی است و به چند مورد خاص خلاصه نمی شود به عنوان نمونه بازو های ربات های صنعتی ، ربات کنترل چاه های نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها و …همگی نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات هستند در دنیای امروز ربات ها به قدری گسترده اند که زندگی بدون آن امکان پذیر نیست ولی در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد .

در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی وجود دارد که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و همچنین از این ربات برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم استفاده نمود.

همچنین ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار می روند هم از انواع ربات هایی هستند که در مکانهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

ربات مسیریاب ( Line Follower) : دنبال یک خط سیاه در زمین سفید حرکت می کند.

ربات جراح (surgeon robot): تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی می باشد

ربات آتش نشان: آتش را پیدا می کند و آن را خفه می کند!

رباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Sprite و Sojourner می باشد.

NASA Spirit

-

Sojourner

ربات زیر آبی: یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویشآ گر قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی است «ربات زیرآبی این امکان را به اپراتور میآدهد که این وسیلهآ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیاتآ مورد نظر را از طریق تجهیزات ربات، انجام دهد.

ربات شهری نیز ارائه دهنده یک یا چند سرویس خودکار یا نیمه خودکار مفید برای شهروندان یا تاسیسات و سامانهآهای شهری است رباتآهای خدمتکار، نگهبان، پرستار، فروشنده، مددکار معلولین و چراغآهای هوشمند راهنما نمونهآهایی از رباتآهای خدمات شهروندی و رباتهای شستشوگر، شیشه پاکآ کن، چمنآ زن، زباله جمعآ کن، سوخت آرسان و باربر، نمونهآ ای از رباتآهای دسته دوم به آشمار میآ روند

یکی از عرصهآهایی که امروز در بهرهآ گیری از اتوماسیون و رباتآ ها پیشرفت فراوانی کرده است، حوزه خدمات شهری است.

در شهرهای پیشرفته جهان، میآتوان نمونهآهای فراوان موفقی از بهآکارگیری اتوماسیون و ربات در ارائه خدمات شهری را دید.

تسهیل در عبور و مرور و کنترل ترافیک، فروش کارتآهای اعتباری و بلیت و عبور و مرور و غیره در ایستگاهآهای اتوبوس و مترو، ارائه اطلاعات در معابر، خیابانآها، پارکآها و موزهآها، نظافت خیابانآها، مراکز و معابر، آبیاری فضای سبز شهری و… تنها نمونهآهای کوچکی از بهآ کارگیری تکنولوژیآهای مدرن اتوماسیون و رباتیک در ارائه خدمات به شهروندان است.
مطالعات اخیر نشان می دهد، به زودی نقش آفرینی ربات ها در ارتش کشورهای پیشرفته به حدی افزایش خواهد یافت که این ماشین های هوشمند را قادر می سازد تمام وظایف یک سرباز نظامی را به خوبی به انجام برسانند.

پیش بینی ها از جایگزینی بیش از 30 درصدی نیروهای انسانی ارتش کشورهای پیشرفته با ربات ها تا سال 2020 حکایت دارد.

-

ربات های امدادگر: از دیگر زمینه هایی که امروزه دولتآها به صورت فعال و با صرف هزینهآ های فراوان به سرمایه آگذاری در آن روی آوردهآاند،بهآ کارگیری رباتآهای امدادو نجات در مهار بحراآنآهای شهری است.

در حال حاضر، سیستمآهای امداد و نجات رباتیک که اغلب به صورت مجتمع و با عنوان سیستمآهای مدیریت بحران DMS شناخته میآشوند، در برخی از شهرهای پیشرفته راهآ اندازی شده و در حال بهره آبرداری است. از آنجا که طراحی اینآگونه سیستمآ ها، دقیقاً مطابق با شرایط بومی و مختصات هدف مورد نظر صورت می آگیرد، تنها راه تولید چنین سیستمآهایی برای تهران و سایر کلان آشهرها، هدایت محققان بومی به سمت این هدف مشخص است تا با بهرهآ گیری و مجتمع آسازی نتایج آنها بتوان به راههای بومی در این زمینه دست یافت.

رباتهای امداد گر، یکی از راهکارهایی که برای نجات مصدومین زلزله استفاده می شود، از طریق این فناوریآها میآتوان به مصدومین گرفتار در زیر آوار دسترسی پیدا کرده و جان آنآها را نجات داد

این رباتها به گونه آای طراحی شده است که بتوان مسیر خود را در شکافآهای باریک و از میان آوار بهآجا مانده از ساختمان بیابد و در لاآبهآلای آنآ ها به جستجوی مصدومین حادثه بپردازد. پیکرهآ این رباتها به یک دوربین و یک میکروفون برای دریافت داده آهایی از میان ویرانیآ ها مجهز شده است. به علاوه یک حسگر حرارتی نیز به تجهیزات این ربات ها افزوده شده، تا بتواند حرارت بدن مصدوم را دریافته و موقعیت او را بیابد. این حسگر، این امکان را نیز فراهم میآسازد که حتی اگر در زیر آوار منبع نوری نیز وجود نداشت و مصدومین در تاریکی گرفتار شده بودند، باز هم فرصت یافته شدن آن ها وجود داشته باشد. طراحی منعطف این رباتها برخی توانمندیآهای مختص محیطآ های دچار سانحه را به آن افزوده است، اگر در شرایطی این رباتها با مانعی در زیر آوار برخورد کند و به سبب این برخورد تعادل خود را از دست بدهد و یا از ارتفاعی، فرو بیفتد، خواهند توانست با چرخش پیکرهآ یا خود مجدداً به وضعیت متعادل و مناسب برای حرکت بازگردد.

ربات حمل مجروح نمونه دیگر ربات هاست که این ربات از ترکیب دو گونه دیگر ساخته شده بدان معنی که: از پایین تنه شبیه تانک و از بالا تنه به شکل یک ربات انسان نماست.

پایین تنه ربات تشکیل شده از دو شنی است ( طراحی شنی برای افزایش قدرت مانور ربات در زمین های ناهموار استفاده می شود. با تاشدن شنی، طولش کم می شود و نیاز به جای کمتری دارد. با باز شدن کامل شنی دوم جوری که هر دو در امتداد هم قرار بگیرند طول ربات افزایش می یابد و قادر است از مانع یا پله به راحتی عبور کند. در ضمن سطح تماس آن با زمین زیاد است و پایداری بیشتری دارد.

قصد بر آن است که دست های ربات به اندازه ای قوی باشند که بتوانند تا 135 کیلو وزن را بلند کنند و مثلا از آن برای حمل مجروح در میدان جنگ استفاده کنند این ربات توسط شرکت Vecna Technologies در مریلند ساخته شده است و انتظار می رود تا پنج سال دیگر مورد استفاده واقعی قرار بگیرد.

Vecna Technologies

س از سالها تلاش پژوهشگران رباتیک ژاپنی ها، ربات شبیه انسان ساختند این ربات به حدی پیشرفت کرده که می تواند تعدادی از فرمان های صوتی انسان پاسخ دهد. این ربات که به «پروموت» نیز معروف است، توسط موسسه ملی علم و تکنولوژی ژاپن تهیه شده و قابلیت انجام فرمان های انسان را دارد. پروموت برای انجام دستورات صوتی کاربران و همچنین گرفتن عکس و تصاویر سه بعدی از اشیاء و نگهداری آنها با استفاده از یک سنسور مادون قرمز طراحی شده است. اگرچه این ربات حرکت به ظاهر خشن و آهسته و صدایی یکنواخت و خسته کننده دارد ولی به راحتی می تواند با استفاده از کنترل از راه دور تلویزیون را کنترل نموده و یا یک نوشیدنی برای شما آماده نماید. موسسه ژاپنی سازنده این ربات می گوید که این ربات به راحتی می تواند با انسان ها رابطه برقرار نماید.

Promote

رباتآ هایی که توانایی جمعآ آوری قارچ و رباتآهای چمن زنآ که به نظر می آرسد توسط دارندگان زمینآهای گلف استفاده شوند از جمله محصولات این گروه از دانشمندان است. هر چند ربات قارچ جمعآ کن نمیآتواند به سرعت انسان کار کند ، اما توانایی این که 24 ساعت کار کند را دارد. ربات چمن آزن نیز میآتواند کار انجام شده توسط یک فرد در شش ساعت را در 10 دقیقه انجام دهد قیمت بالای رباتآها در حال حاضر تنها نقطه ضعف آنها است؛ اما به نظر می آرسد کشاورزان در درازمدت بتوانند محصولات مشابه را با قیمت مناسب تهیه نمایند.

ربات Bigdog: «BigDog - سگ بزرگ» پیشرفته ترین روبات چهار پا در دنیا است که توسط شرکت «بوستون داینامیکس» و به سفارش وزارت دفاع امریکا ساخته شده است.
این روبات چهارپا قادر به راه رفتن، دویدن، و صعود از محیطهای صعب العبور و حمل بارهای سنگین به وزن ۱۵۰ کیلوگرم میباشد. «سگ بزرگ» قدرت محرکه خود را توسط یک موتور بنزینی تولید میکند، و بر پاهائی استوار است که از پاهای حیوانات الهام گرفته شده اند و در عین حال به نحوی طراحی شده اند که انرژی بازتابیده از برخورد پا با سطوح سخت در هر قدم را بازیافت و به مصرف قدم بعدی میرسانند.

«BigDog» با طول یک متر، ارتفاعی در حدود هفتاد سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلو گرم، شباهت زیادی به یک سگ بزرگ یا یک قاطر کوچک دارد.

البته شرکت Boston Dynamics روباتهای جالب دیگه ای که چند مورد رو در زیر می بینید هم داره که با مراجعه به سایت این شکرت میتونید اون ها رو هم بررسی کنید > Boston Dynamics





و این هم شاید Big Dog آینده! :

[engineer2012]

قطعه شناسی در ربات

قطعه شناسی در ربات

شاسی ربات:

شاسی در رباتآهای مختلف بسته به کاربری ربات، ممکن است از جنسآ های مختلفی باشد که محدود به چند نوع فلز یا آلیاژ خاص نیست، اما به طور معمول در رباتآهای مسابقاتی دانشآآموزی معمولاً شاسی رباتآها را از جنسآهای پلکسی گلاس، صفحهآ آلمینیوم و یا MDF میآسازند.

جهت آشنایی دوستان با این انواع در مورد هر کدام توضیح مختصری بیان میآشود.

پلکسی گلاس:

نوعی پلاستیک فشرده است که نسبت به حجمش استحکام خوبی دارد. همچنین نسبت به فلزات وزن بسیار کمتری دارد نوع بی رنگ آن کاملاً شبیه شیشه است اما بسیار سبکتر از آن است همچنین مانند شیشه در ضخامتآهای مختلفی در بازار موجود است ، شکننده است و مانند فلزات انعطاف پذیری ندارد، تنها راه برای انعطاف دادن به آن اعمال حرارت بالا توسط آتش مستقیم یا ... است، برای بریدن آن میآتوان از اره مویی استفاده کرد، اما راه بهتر و راحتآتر، استفاده از کاتِر مخصوص پلکسی گلاس است، از همان جایی که پلکسی گلاس را تهیه میآکنید، میآتوانید کاتِر مخصوص آن را هم تهیه کنید

پلکسی گلاس در ضخامتآهای مختلف موجود است برای ربات مین یاب یا مسیرآیاب ضخامت 4 یا 5 میلیمتر مناسب است

میآتوان از پلکسی گلاس مشکی یا دودی هم استفاده کرد که موجب زیبایی بیشتر ربات میآشود.

MDF:

ممکن است بسیاری از دوستان با این نوع آشنایی داشته باشند ، زیرا در تهیهآ کابینت ، کمدآ و بسیاری از اساس منزل استفاده میآشود این نوع، از ترکیب برادهآهای چوب با نوعی چوب تولید میآشود (مشابه نئوپان) و نسبت به چوبآهای معمولی استحکام بیشتری دارد هیچگونه انعطافی ندارد، و میآتوان با اره برقی و معمولی آن را برید.

MDF در ضخامتآهای مختلفی وجود دارد که طبیعتاً هرچه ضخامت آن بیشتر باشد ، استحکام و وزن آن نیز بالاتر میآرود

MDF 8 میلیمتری برای شاسی رباتآهای مسیرآیاب پیشرفته و آتش نشان مناسب است، زیرا برای ساخت این رباتآها محدودیت زیادی برای حجم نداریم و استحکام بسیار خوبی هم دارد.

با اینکه تقریباً پلکسی گلاس از هر نظر از MDF مناسبآتر است، اما کمی هم از MDF پرهزینه تر است و به همین خاطر MDF هنوز کاربرد زیادی در ساخت رباتآها دارد.

صفحهآ آلومینیومی:

در رباتآهای فوتبالیست دانشآآموزی، به دلیل برخوردآهای شدیدی که گاهاً ممکن است بین رباتآها پیش آید و فشاری که به بدنهآ ربات وارد میآشود ، معمولاً شاسی ربات را از جنس صفحهآ آلمینیوم 2 یا 3 میلیمتری میآسازند، این امر موجب استحکام بسیار بالای بدنه میآشود MDF نیز استحکام مناسبی دارد، اما از لحاظ حجمی، حجم صفحهآهای فلزی بسیار کمتر از MDF است تنها ایراد صفحهآ آلمینیوم، وزن زیاد آن است ممکن است کار را دچار مشکل کند، از این رو دوستان باید در استفاده ازآ آن دقت لازم را داشته باشند.

چگونه موتورها را به بدنه متصل کنیم؟

چند راه برای اتصال موتورها به بدنهآ ربات وجود دارد یکی از سادهآترین و سریعآترین روشآها برای اتصال موتورآهای گیربکس دار به بدنه ، استفاده از بَست دیوارکوب لولهآی آب است به شکل زیر دقت کنید.

گیربکس چیست؟

برای سرعت موتور کمیتی به نام rpm یا "دور بر دقیقه" تعریف میآشود که این کمیت، تعداد چرخش شفت موتور را در مدت یک دقیقه نشان میآدهد موتورآهای عادی بدون گیربکس rpm بالا و قدرت کمی دارند rpm بالا موجب بالا رفتن سرعت ربات میآشود قدرت کم و سرعت زیاد ، در مجموع موجب غیر قابل کنترل شدن ربات میآشود و هدایت ربات را دچار مشکل میآکند

با اتصال یک گیربکس یا چرخآ دنده به شفت موتور ، میآتوان سرعت موتور را پایین آورد و قدرت آن را بالا برد ، گیربکسی در تصویر بالا روی موتور نصب شده است، سرعت موتور را تا 16/1 پایین آورده است و سرعت نهایی موتور را به 330 rpm رسانده است. (در تصویر بالا گیربکس زیر بست قرار گرفته است). در این موتور، سرعت شفت موتور قبل از اتصال به گیربکس 5280 rpm بوده است این سرعت برای یک ربات مسیر یاب مقدماتی بسیار بالاست، سرعت موتور رباتآهای ما باید زیر 200 rpm باشند.

تمام اطلاعات مربوط به موتور را معمولاً شرکتآهای معتبر موتورسازی بر روی بدنهآ موتور میآنویسند.

انواع موتورآهای گیربکسآدار با سرعتآها و قدرتآهای مختلف در حال حاضر در بازار موجود است. یکی از راهآهای ارزان برای تهیهآ این موتورآهای گیربکس دار ، برای پروژهآهای ساده ، استفاده از موتور ماشین اسبابآبازیآهای ارزان قیمت ساخت چین است قیمت این ماشینآآها زیر 2000 تومان بوده و از هر اسباب بازی میآتوان یک موتور و گیربکس را به همراه چرخ آن استخراج کرد.

برگرفته از سایت: صبحدم و رشد

[engineer2012]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

با سلام.

شاید دوستان حس کنند که سطح این مطالب پایین هست، یا اینکه جامع و کامل با توضیحات عملی دقیق نیست...

در مورد سطح مطالب بله همین طوره چون اساس این مطالب بر سادگیه و باید مخاطب هایی که اطلاعات پایه ای کمی از الکترونیک هم دارند رو شامل بشه و صرفا این تاپیک فقط جهت آشنایی ابتدایی شما هستش. در هر مورد شما به صورت تخصصی باید کتاب مطالعه کنید و Search کنید.

و ما به بخش های مکمل و تخصصی بیشتری در انجمن نیاز داریم، که امیدوارم با مساعدت اساتید بنده در انجمن، تاپیک ها و بخش های تخصصی بیشتری در جهت آموزش رباتیک ایجاد بشه.

من خودم مثل خیلی ها اولای راه هستم و تو این مسیر هر چیزی رو که استفاده کنم سعی میکنم در اختیار شما عزیزان هم قرار بدم.

:rolleyes:

[engineer2012]

حضور در عرصه صنعت

حضور در عرصه صنعت

رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها دارای 3 درجه آزادی بود

در چندین مقاله به بررسی انواع ربات و بررسی مپالهایی از آنها و عملکرد آنها پرداختیم حال اندکی کاربردهای صنعتی را بررسی می نماییم

رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار می کنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته می شوند.

مروزه ، ?? درصد روباتها ، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر رباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای رباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد را نیز دارا باشند

بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند و گاهی سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، و یا از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کار خود استفاده می کنند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده هستند که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر در ردیابی محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

رباتهاى صنعتى زیادى ساخته شد ه اند و انجمن صنایع رباتیک این تعریف را براى ربات صنعتى ارائه کرد:

«روبات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود.»

در سال ???? م شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین ربات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت. امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و … همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .

کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و …. ناچار به استفاده از ربات می شوند

امروزه استفاده از رباتها , اتوماسیونهای غیر قابل انکار و معرفی شده ای هستند برای تمام صنایع و کارخانه ها، به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت و دقت بیشتر و کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان می آورد.

[engineer2012]

دوست داشتنی ترین رباتهای جهان

دوست داشتنی ترین رباتهای جهان

دوست داشتنیآترین و شاید کاربردیآترین روباتآهای جهان در زندگی روزمره انسانآها که شاید از هوشمندی چندانی نیز برخوردار نباشند در گزارشی معرفی شدند

به گزارش مهر، تمامی روباتآهای جهان در مسیری یکسان تکامل پیدا نمیآکنند. در واقع همه روباتآها به تدریج به اندازهآای هوشمند نخواهند شد که توانایی ساخت یکی مثل خود را به دست آورده و به دلیل بروز خطاهای انسانی، تصمیم به از بین بردن نسل بشر بگیرند.

در جهان بسیاری از روباتآهای زیبا و مفید وجود دارند که با هدف بهبود حالات روحی انسانآها طراحی شدهآاند. برای مثال کیپان روباتی زرد رنگ و کوچک است که با هدف برقراری تعامل با کودکان طراحی شده و روبات ویولن نواز تویوتا نیز با هوش موسیقآیایی خود برای آرام کردن بیماران طراحی و ساخته شده است.

در ادامه گزارش نشریه ان بی سی درباره زیباترین و مفیدترین روباتآها به معرفی چند نمونه از این روباتآها در نقاط مختلف جهان خواهد پرداخت.

روبات Yume Neko

نام این روبات که بسیار به نوع جاندار خودش شبیه است! به مفهوم گربه رویایی است و از توانایی حرکت کردن، دراز کشیدن و واکنش نشان دادن نسبت به نوازش برخوردار است. این گربه روباتیک که به شکلآنژاد گربهآهای جنگلی نروژی ساخته شده از حسگرهای متعددی در سرتاسر بدن برخوردار بوده و با کمک میکروفونی کوچک نسبت به صداها واکنش نشان میآدهد.

روبات PaPeRo

روبات PaPeRo روباتی دوست داشتنی است که توسط شرکت ژاپنی NEC ساخته شده است. این روبات با هدف بهبود تعامل انسانها با اینترنت ساخته شده و از توانایی شناسایی سه هزار واژه و استفاده از آنها برای سخن گفتن، اعلام کردن دریافت پیام، ارائه اطلاعات جدید، شناسایی چهرهآها، ارسال پیامآهای ویدئویی، بازی و کنترل کردن دیگر تجهیزات الکترونیک برخوردار است.
این روبات از دو دوربین به عنوان چشم، چهار میکروفن به عنوان گوش، ردیابی ماورا صوت برای ردیابی اجسام برخوردار بوده و میآتواند محیط اطرافش را شناسایی کند. شخصیتآهای مختلفی برای روبات تعریف شده و کاربر می تواند آن را متناسب با روحیات خود تغییر دهد

روبات E.M.A

این روبات احساساتی ارتفاعی برابر 38 سانتیمتر داشته و با برخورداری از اتصالات قوی در پاهایش از تواناییآهای حرکتی بالایی برخوردار است. این روبات میآتواند آواز بخواند، با کاربر خوش و بش کند و اجسام را جا به جا کند.

روبات AIBO

شرکت سونی این سگ روباتی را با توانایی یادگیری از محیط اطرافش ابداع کرده است. این سگ که بیشتر به سگآهای فضایی شباهت دارد علاوه بر حیوان خانگی مجازی میآتواند در مطالعات برنامه نویسی رایانه ای شرکت کرده تا برنامهآهای مختلف بر روی آن آزمایش شود

روبات Tweenbots

این روبات کوچک و معصوم به منظور انجام مطالعهآای درباره تعامل انسانآها با روباتآها ابداع شده بود و برای نمایش دادن چهرهآای دوستانه بر روی صورت آن لبخندی کشیده شده و روبات پرچمی کوچک را با پیام کمک کنید حمل میآکرد.

روبات کیپان

این روبات کوچک و دوست داشتنی که به یک آدم برفی زرد رنگ شباهت دارد به منظور کمک به کودکان اوتیسمی ابداع شده و از دو دوربین به عنوان چشم، چهار موتور و یک میکروفن به عنوان بینی استفاده میآکند و دانشمندان آن را برای مطالعه بر روی رشد اجتماعی و تعامل میان انسان و روباها به کار میآگیرند.

روبات TRIO

این روبات که با همکاری چند شرکت و دانشگاه مختلف ساخته شده و تا کنون در مراسم مختلف به عنوان راهنمای میهمانان و یا معرفی کنده میهمانان مورد استفاده قرار گرفته است. Trio قادر است به زبان انگلیسی صحبت کرده و با انسانها گفتگو کند.

روبات HOAP-3

محصولی از شرکت فوجیتسو که از توانایی آموختن و تعامل با محیط اطراف، نگاه کردن به حرکات انسانآها و شبیهآسازی حرکات آنها به واسطه 28 مفصل حرکتی و یا به خاطر سپردن شیوه حرکت ماهیچهآهای بدن برخوردار است. از این روبات برای تحلیل میزان انطباق پذیری روباتآها با محیطهای انسانی استفاده میآشود. همچنین روبات HOAP-3 از توانایی تشخیص و تحلیل کلمات برخوردار است.
:rolleyes:
منبع: تابناک