آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

[maryamss]

پاسخ : آموزش AVR

میکروکنترلر AVR

با توجه به اینکه در رشته رباتیک و زمینه ساخت ربات ، آموزش های مکمل مانند بعضی از میکروکنترارها همچون AVR PLC , PIC , 8051آ مورد نیاز است، علاوه بر دیگر مطالب آموزشی انجمن، بهتر دیده شد تا آموزش AVR در رابطه با رباتیک نیز در این بخش قرار گیرد.

در مورد AVR ابتدا به توضیح چند تعریف اولیه می پردازیم :

- فیوز بیت ها

- منابع کلاک

- بازنشانی (RESET)

- وقفه های خارجی

• فیوز بیت ها

فیوز بیت ها قسمتی از حافظه میکروکنترلر AVR هستند که امکاناتی را در اختیار کاربر قرار می دهند و با Erase شدن میکرو مقدار آن ها تغییر نمی کند. یک به معنی غیر فعال بودن و صفر فعال بودن هر بیت می باشد.

برای مثال :

قطعه 61 Mega که یک ای سی AVR می باشد دارای 2 بایت فیوز بیت طبق جدول زیر می باشد:

BOOTRST انتخاب بردار ری ست BOOT که در حالت پیش فرض برنامه ریزی نشده است و در صورت برنامه ریزی آدرس بردار Reset طبق جدول زیر تعیین می شود.

در قسمت بعد به معرفی منابع کلاک می پردازیم

عکسا خیلی کوچک هستن و هیچی معلوم نیست، یا اشکال از مرور گر منه؟

[afshin.k]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

مرورگر شما...

[parnian68]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

کدام نرم افزار شبیه سازی روبات بهتر است ؟

[dan5106]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

کدام نرم افزار شبیه سازی روبات بهتر است ؟

solid workبرای قسمت های مکانیکی خوبه البته catia خیلی بهتره ولی یاد گیریش سخته
(ولی من خودم دارم catia یاد می گیرم)

[mohsen diod]

استفاده از فیوز بیت برای کاهش تاخیر در میکرو AVR

با سلام
من یک ربات دارم درست می کنم که از ماژول های HMT و HMR استفاده می کنم و مشکلی در انتقال اطلاعات ندارم ولی کنترل ربات در دستم نیست زیرا با زدن کلید جلو یا عقب ربات حرکت کرده ولی ایست نمی کند تا کلید را تغییر وضعیت دهم می خواستم بدونم که چگونه با تغییر فیوز بیت میکرو با زدن کلید ربات حرکت و با رها کردن کلید ربات ایست کند ؟در ضمن من از نرم افزار BADCOM استفاده می کنم و میکرو ATmega32
با تشکر

[robofire]

پاسخ : استفاده از فیوز بیت برای کاهش تاخیر در میکرو AVR

با سلام
من یک ربات دارم درست می کنم که از ماژول های HMT و HMR استفاده می کنم و مشکلی در انتقال اطلاعات ندارم ولی کنترل ربات در دستم نیست زیرا با زدن کلید جلو یا عقب ربات حرکت کرده ولی ایست نمی کند تا کلید را تغییر وضعیت دهم می خواستم بدونم که چگونه با تغییر فیوز بیت میکرو با زدن کلید ربات حرکت و با رها کردن کلید ربات ایست کند ؟در ضمن من از نرم افزار BADCOM استفاده می کنم و میکرو ATmega32
با تشکر

شما می توانید در برنامه با یک دستور if و ELSE بنویسید (IF) مادامی که کلید روشن است دستور را اجرا کن و (ELSE) در صورتی که کلید خاموش شد بایست.

[طراح]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

کیت آماده برای ساخت ربات:


http://www.crustcrawler.com/products...ex.php?prod=12
http://www.crustcrawler.com/products...ex.php?prod=59

[top secret]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

واقعا کار بزرگی رو انجام دادید.
بسیار ممنون
این کار شما قابل تحسینه!
من تقریبا همشون رو توی یک wordجمع اوری کردم چون دائما استفاده از نت برام مقدور نبود!حدود 120 صفحه
مرحبا!
امیدوارم من هم بتونم کاری برای این سایت انجام بدم.! :applause: :applause: :job:

[honey1]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

با تشکر از مطالب خوبتون :job:
میتونین کمی هم در مورد رباتهای اجتماعی توضیح بدین که کلا سیستم کارشون چطوریه و اینا؟

[haamed25]

پاسخ : اتوماسیون (Automation)

سلام
من سخت افزار روبات مسیریاب رو کامل کردم با ATMEGA8 میخوام در ابتدا خودش مسیر رو پیدا کنه یعنی بتونه با یه الگوریتم جستجو خط سیاه رو پیدا کنه
اگه میتونید راهنماییم کنید

با تشکر

[K-R.Mast3r]

یه خواسته کوچیک از دوستان و استادان گرامی و عالی قدر داشتم ..

سلام دوستان و استادان محترم .

با عرض پوزش و عذر خواهی از دادن این پست .. :redface:

بنده تقاضا دارم یک روبات جالب خیلی پیچیده نباشه فقط در حد ساختن کیت باشه یعنی برنامه ریزیو .. اینا نباشه ..

من تو نت یک کیت به نام : روبات مسیر یاب ساده " پیدا کردم که ایشون درست توضیح نداده بودن ..

اگر کسی یه روبات خوب و جالب + نیاز به برنامه ریزی نباشه داره + نقشه فیبر مدار مسی + قطعات میخواستم

تورو خدا نا امیدم نکنید و نگید برو تو فلان تاپیک و.. شرمنده مبتدی هستم و خیلی به مدارات الکترونیکی علاقه دارم . تشکر استادان

خیلی ممنون از دوستانی که این پست رو خوندن. :nerd:

---

اضافه شده در تاریخ :
انتظار داشتم دست بنده هم میگرفتید :NO:

من منتظرم باتشکر :rolleyes:

---

اضافه شده در تاریخ :
کمککککککککککک

[akbar8]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

یه نرم افزار سبک واسه طراحی روبات دارید؟

[maedeh_r]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

با او
سلام
من یه سوال یه جایی پرسیدم اما کسی جوابمو نداد
حالا اینجا میپرسم شاید کسی ببینه:

دوستان در ربات مسیر یاب چرا استفاده از دوچرخ(با یه هرزگرد) بهتر از 4 چرخه؟؟؟
و اینکه از چه باطری باید استفاده بشه؟
ممنون

[alipoor90]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

چون در مسیریاب سرعت مهمه و سطح شیب دار هم ندارید(البته بماند که تراز کردن چهار چرخ هم خودش داستانی داره ...) و همچنین تغییر مسیر ناگهانی دارید
البته استفاده از یک هرز گرد باعث میشه تعادل رباتتون کم بشه و بهتره از دو تا هرز گرد استفاده کنید ...

[maedeh_r]

پاسخ : آموزش ساده رباتیک از ابتدا تا حرکت ربات!!!

سلام
سوال درباره چینش سنسورها:
من هرچی فکر میکنم و بررسی میکنم میبینم 5 تا سنسور خطی و یکی بالاش کافیه!!!!!!
اما همه جا میگن که باید پایین و بغل هاش هم بذاریم.چرا؟؟؟
رباتمون 10 در 12 سانته

ممنون