من جز بچه های rescue robot تیم mrl هستم
ولی مکانیکی نیستما سوال های مکانیکی نکنید
ممکنه یک مقدار در مورد Field فعالیتتون توضیح بدید؟ توی کدوم بخش بیشتر فعالیت کردید؟ این سوال رو پرسیدم چون روش میخوام صحبت کنم و ادامه بدم .. پس لطفا فکر نکنید قصد کسب اطلاعات صرف و بیجهت رو دارم .. ممنونم..
منظورتون رو دست متوجه نشدم
کار ما طراحی و ساخت قسمت های الکترونیکی ربات های امداگر هست حالا هرچی میخواد باشه ( از برنامه نویسی تا pcb و ساخت )
راستش سوالم رو جور دیگه ای باید میپرسیدم .. میخوام اینو بدونم .. شما که با حال و هوای مسابقات آشنا هستید شاید بهتر بتونید جواب این سوال رو بدید: من شنیدم که از پردازش تصویر هم توی مسابقات امدادگر استفاده میشه امــا Detail موضوع رو نمیدونم .. شما میتونید یک مقدار توضیح بدید؟ ممنون میشم ..
راستش سوالم رو جور دیگه ای باید میپرسیدم .. میخوام اینو بدونم .. شما که با حال و هوای مسابقات آشنا هستید شاید بهتر بتونید جواب این سوال رو بدید: من شنیدم که از پردازش تصویر هم توی مسابقات امدادگر استفاده میشه امــا Detail موضوع رو نمیدونم .. شما میتونید یک مقدار توضیح بدید؟ ممنون میشم ..
ببینید ما داخل ربات های امدادگر 2 نوع ربات داریم
1 - manual
2- autonoumos
ربات دستی نیازی به پردازش تصویر نداره چون توسط انسان کنترل میشه و معلومه که پردازش اصلی داخل مغز انسان انجام میشه
اما ربات اتوماتیک میتونم بگم یه پردازش تصویر خیلی قوی داره
چون ما باید با تکنولوژی روز ایران پیش بریم
کلیه pcb ها رو باید با 99se بزنیم
ولی در بعضی موارد از dxp استفاده میکنیم بعد به صورت فایلی که 99 بتونه بخونه اونو ذخیره میکنیم
کلیه بردهای ما رو بیرون دستگاه های cnc میزنن
سلام
یه مقدار هم در مورد مپینگ و راه اندازی سنسور زاویه هم توضیح بدید ممنون میشم
مپینگ کلیه ربات های ما بر اساس لیزر هستش که pack سنسورش هست و راه اندازی اون با بچه های نرم افزار هستش
سنسور زاویه منظورتون چیه ؟؟
اگه بازو هامون رو میگید از شفت انکودر استفاده میکنیم برای تشخیص زاویه بازو مون
نوشته اصلی توسط حسام الدین
سلام ................
ممنونم بابت پاسختون .. در مورد Autonomous یک مقدار توضیح میدید؟
در لیگ ربات های امدادگر چند نوع ربات مینونیم داشته باشیم
که یکی از این ربات ها autonomous هستش که یک ربات کاملا هوشمند هست که مصدوم رو بدون دخالت و کنترل انسان پیدا میکند و هم تو لیگ اصلی و هم لیگ best autonomi میتونه شرکت کنه
در لیگ ربات های امدادگر چند نوع ربات مینونیم داشته باشیم
که یکی از این ربات ها autonomous هستش که یک ربات کاملا هوشمند هست که مصدوم رو بدون دخالت و کنترل انسان پیدا میکند و هم تو لیگ اصلی و هم لیگ best autonomi میتونه شرکت کنه
میتونید یه مقدار راجع به Detail الگوریتمیک این ربات ها صحبت کنید؟ حال هواشون؛ شرایط پردازششون و .... ممنون میشم .. موفق باشید ..
قصدم تعریف از ربات نیست
این autonomus قزوین هست
بچه ها بهش میگن زانتیا ( اندازه ی یه زانتیا قیمت داره ، تمام قابلیت های اونم داره مثلا روی 3 چرخ میتونه تعادلشو حفظ و حرکت کنه .... )
http://i43.tinypic.com/1zlbvo7.jpg
راجب قسمت های هوش مصنوعی اش من زیاد اطلاعات ندارم ، شرمنده
دیدگاه