نحوه سیم کشی به اجزای دارای دوران

[aliblue]

سلام. فرض کنید یه ربات شبیه تانک داریم که قسمت بالایی آن که لوله شلیک کننده هست، قابلیت چرخیدن داره. حالا مثلا قراره روی اون قسمت متحرک، یک led روشن بشه. چطوری باید سیم کشی رو انجام داد که سیم تاب نخوره؟ به ذهنم رسید یه مکانیزمی شبیه جاروبک های موتور بسازم ولی گفتم شاید اصولی نباشه یا تمیز در نیاد یا قطعه آماده ای برای اینکار وجود داشته باشه. درضمن شاید سیم کشی اینقدر ساده نباشه و علاوه بر LED، مثلا سنسور ultrasonic هم وجود داشته باشه.
البته قسمت دوران کننده با سرعت زیادی قرار نیست بچرخه. مثلا ممکنه یکبار 180 درجه بچرخه، چند ثانیه بعد مثلا 20 درجه بچرخه، گاهی اصلا جهت مخالف بچرخه. ولی چیزی که حتمی هست اینه که در نهایت بعد از چند دقیقه چند دور نسبت به حالت اولیه دور زده و اگر سیم کشی ساده انجام شده باشه، سیم چند دور چرخیده و ممکنه پاره شده باشه.

[حمید الکترونیک]

با سلام و درود به شما دوست عزیز ...
برای اینکار در مرحله اول چیزی که بنظر می رسد استفاده از سیم فنری گوشی تلفن است ..که بلند هست ،،و هم اینکه قابلیت چرخش دارد ...و قطع نمی شود ....

[aliblue]

ممنون ولی بیشتر مد نظرم حالتی است که جوابگوی درازمدت باشد. برای مثال بعد از 10 روز استفاده ممکن است 100 ها دور چرخیده باشد و میخواهم بدون نیاز به مداخله انسان باشد تا به حالت اولیه برگردد.

[Reza Azimy_RW]

به ذهنم رسید یه مکانیزمی شبیه جاروبک های موتور بسازم ولی گفتم شاید اصولی نباشه یا تمیز در نیاد یا قطعه آماده ای برای اینکار وجود داشته باشه.

بله قطعه مخصوص وجود داره مخصوص همین کار :
هرزگرد (هرزگرد سیم :دئ )
انواع متفاوتی داره مثلا دو سیمه یا ... (دو سیمه تو خیلی از وسایل مثل اتو موهای جدید واسه سیم اصلی وجود داره که سیم به راحتی بلبرینگ میچرخه)
موفق باشی

[901878]

باسلام
در دستگاههای صنعتی برای این منظور از قطعه ای به نام اسلیپ رینگ ( Slip Ring ) استفاده میشه . اما قیمت بالایی داره و از این جهت برای ساخت ربات و کارهای دانشجویی مناسب نیست . لینک های زیر را مشاهده کنید

https://samamotor.ir/95-%D8%A7%D8%B3%D9%84%DB%8C%D9%BE-%D8%B1%DB%8C%D9%86%DA%AF-%DB%8C%D8%A7-%D8%B1%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%B1%DB%8C-%DA%A9%D8%A7%D9%86%DA%A9%D8%AA%D9%88%D8%B1

https://www.landaelectronic.com/product/slip-ring-src012a-12/

https://hydrosanatsharif.com/%D9%88%D8%A7%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%AA-%D9%88-%D8%AA%D8%A3%D9%85%DB%8C%D9%86-%D9%82%D8%B7%D8%B9%D8%A7%D8%AA-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C/%D8%A7%D8%B3%D9%84%DB%8C%D9%BE-%D8%B1%DB%8C%D9%86%DA%AF-%D8%B3%D9%86%D8%B1%DB%8C%D9%86%DA%AF-senring-slipring/

[ufo173]

سلام
من هم دنبال قطعه یا روشی برای ساخت ارزانتر نمونه این کانکتورهای دورانی یا اسلیپ رینگ یا روتاری کانکتور هستم کارش رو باید انجام بده ولی کاربردش معمولیه. حتی این هرزگردهای کوزهای هم قیمت موجهی ندارند. دارم به چیزی شبیه مکانیزم ولوم 0اهم دوسر فکر میکنم!
نظرتون چیه؟

[Kia.n]

سلام. فرض کنید یه ربات شبیه تانک داریم که قسمت بالایی آن که لوله شلیک کننده هست، قابلیت چرخیدن داره. حالا مثلا قراره روی اون قسمت متحرک، یک led روشن بشه. چطوری باید سیم کشی رو انجام داد که سیم تاب نخوره؟ به ذهنم رسید یه مکانیزمی شبیه جاروبک های موتور بسازم ولی گفتم شاید اصولی نباشه یا تمیز در نیاد یا قطعه آماده ای برای اینکار وجود داشته باشه. درضمن شاید سیم کشی اینقدر ساده نباشه و علاوه بر LED، مثلا سنسور ultrasonic هم وجود داشته باشه.
البته قسمت دوران کننده با سرعت زیادی قرار نیست بچرخه. مثلا ممکنه یکبار 180 درجه بچرخه، چند ثانیه بعد مثلا 20 درجه بچرخه، گاهی اصلا جهت مخالف بچرخه. ولی چیزی که حتمی هست اینه که در نهایت بعد از چند دقیقه چند دور نسبت به حالت اولیه دور زده و اگر سیم کشی ساده انجام شده باشه، سیم چند دور چرخیده و ممکنه پاره شده باشه.

سلام.شما میتونید یه حلقه فلزی به زیر قسمت چرخان وصل کنید که همیشه با یکی از سیم ها تماس داشته باشه.یکی دیگه از سیم ها هم به بوش یا بدنه موتور وصل کنید. از اون طرف شفت موتور و حلقه دورش به اون سیم ها وصلن.