پاسخ : ساخت گام به گام روبات (مرحله دوم: مین یاب)
مث که کسی از دوستان علاقه مند به مبحث مین یاب خودکار نیست!!!
هیچکی ایده ای برای تصحیح خطا و موقعیت ربات نداره؟ مثلاً بگیریم توی چرخش 90 درجه چند درجه خطا داشته باشه موتورها و در نتیجه چرخشمون، کسی ایده ای واسه تصحیح این خطا نداره؟ استفاده از قطب نما؟ زاویه سنج؟ یا حتی شتاب سنج ها؟! Beacon یا لیزر و فتودیود؟!
مشکل دیگه ای هم که داریم اینه که اگر یک یا پند پالس خیلی محدود هم خطا بزنه اول راه، تا آخر مسیر که بره ربات میزان خطا خیلی بیشتر میشه! پس باید بشه بعد از هر مثلاً نیم متر یه تصحیح موقعیت داشته باشیم....
مث که کسی از دوستان علاقه مند به مبحث مین یاب خودکار نیست!!!
هیچکی ایده ای برای تصحیح خطا و موقعیت ربات نداره؟ مثلاً بگیریم توی چرخش 90 درجه چند درجه خطا داشته باشه موتورها و در نتیجه چرخشمون، کسی ایده ای واسه تصحیح این خطا نداره؟ استفاده از قطب نما؟ زاویه سنج؟ یا حتی شتاب سنج ها؟! Beacon یا لیزر و فتودیود؟!
مشکل دیگه ای هم که داریم اینه که اگر یک یا پند پالس خیلی محدود هم خطا بزنه اول راه، تا آخر مسیر که بره ربات میزان خطا خیلی بیشتر میشه! پس باید بشه بعد از هر مثلاً نیم متر یه تصحیح موقعیت داشته باشیم....
دیدگاه