اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

شرکت در تیم رباتیک

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 8
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی 1 2 3 4 5 6 7 8 template بعدی
    #91
    پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

    به نظر من هم درسته
    از همین ربات های مسیر یاب شروع می کنیم
    هر کی اطلاعات اولیه در این زمینه داره بذاره تا کار را به امید خدا شروع کنیم
    در کودکی می خواستم جهان را عوض کنم ، جوان که شدم می خواستم کشورم را عوض کنم ، به میانسالی که رسیدم می خواستم شهرم را عوض کنم ، اکنون که به پیری رسیدم فهمیدم که اگر خودم را عوض می کردم شاید می توانستم جهان را عوض کنم

    دیدگاه

      #92
      پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

      فکر کنم برای شروع خوب باش

      http://www.wikiupload.com/file_store...3d2c3b3188.jpg

      در کودکی می خواستم جهان را عوض کنم ، جوان که شدم می خواستم کشورم را عوض کنم ، به میانسالی که رسیدم می خواستم شهرم را عوض کنم ، اکنون که به پیری رسیدم فهمیدم که اگر خودم را عوض می کردم شاید می توانستم جهان را عوض کنم

      دیدگاه

        #93
        پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

        سلام.
        لینک مشکل داره. لطفا تصحیحش کنید.

        دیدگاه

          #94
          پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

          نوشته اصلی توسط افشین راجی
          سلام.
          لینک مشکل داره. لطفا تصحیحش کنید.
          سلام
          نمی دونم چرا جواب نمی ده؟
          تو خیلی سایت ها پلود کردم ، جواب میده ها ولی این جا نمایش نمی ده.
          اگه شما سایت خوبی را در نظر دارید بگید تا من از اون اسثفاده کنم
          در کودکی می خواستم جهان را عوض کنم ، جوان که شدم می خواستم کشورم را عوض کنم ، به میانسالی که رسیدم می خواستم شهرم را عوض کنم ، اکنون که به پیری رسیدم فهمیدم که اگر خودم را عوض می کردم شاید می توانستم جهان را عوض کنم

          دیدگاه

            #95
            پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

            بچه ها مطمئنید می خواین مسیر یاب کار کنید ؟؟ :sad:
            ¸.•`¯`•.¸¸. S.A.E.I.D .¸¸.•`¯`•.¸
            ~~ ~~> M~S~K <~~ ~~

            دیدگاه

              #96
              پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

              سلام. یک سایت خوب!!!

              http://www.imageno.com

              نوشته اصلی توسط saeid_moh
              بچه ها مطمئنید می خواین مسیر یاب کار کنید ؟؟ :sad:
              اگه شما پیشنهادی دارین، بگین.... :applause:

              دیدگاه

                #97
                پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

                نوشته اصلی توسط افشین راجی
                سلام. یک سایت خوب!!!

                http://www.imageno.com/



                اگه شما پیشنهادی دارین، بگین.... :applause:
                میگم این سایت شما هم که باز نمی شه :nice:
                در کودکی می خواستم جهان را عوض کنم ، جوان که شدم می خواستم کشورم را عوض کنم ، به میانسالی که رسیدم می خواستم شهرم را عوض کنم ، اکنون که به پیری رسیدم فهمیدم که اگر خودم را عوض می کردم شاید می توانستم جهان را عوض کنم

                دیدگاه

                  #98
                  پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

                  سلام مجدد.

                  یک PDF در مورد سنسور و چیدمان اون پیدا کردم. یادم نمی آد که از چه سایتی گرفتمش، اما نویسندش خانم مژگان خیرالدین هست. دستش درد نکنه. :applause:


                  http://www.4shared.com/file/44151249.../follower.html

                  اگه خدا بخواد و بچه ها همت کنند :biggrin: کار داره کمکم شرو میشه :nice: :wow: :wow: :wow: :cry2: :applause: :applause:


                  میگم این سایت شما هم که باز نمی شه nice
                  شرمنده. لینک رو تصحیح کردم. الان دیگه باز میشه


                  http://www.imageno.com

                  دیدگاه

                    #99
                    پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

                    نوشته اصلی توسط افشین راجی
                    سلام مجدد.

                    یک PDF در مورد سنسور و چیدمان اون پیدا کردم. یادم نمی آد که از چه سایتی گرفتمش، اما نویسندش خانم مژگان خیرالدین هست. دستش درد نکنه. :applause:


                    http://www.4shared.com/file/44151249.../follower.html

                    اگه خدا بخواد و بچه ها همت کنند :biggrin: کار داره کمکم شرو میشه :nice: :wow: :wow: :wow: :cry2: :applause: :applause:


                    میگم این سایت شما هم که باز نمی شه nice
                    شرمنده. لینک رو تصحیح کردم. الان دیگه باز میشه


                    http://www.imageno.com
                    جالب بود ولی تو اون جایی که شما لینکش گذاشته بودید باز نشد
                    که من رفتم PDF را گیر آوردم و باز کردم
                    اینم لینکش:
                    http://www.4shared.com/file/41262861...wer_Robot.html
                    در کودکی می خواستم جهان را عوض کنم ، جوان که شدم می خواستم کشورم را عوض کنم ، به میانسالی که رسیدم می خواستم شهرم را عوض کنم ، اکنون که به پیری رسیدم فهمیدم که اگر خودم را عوض می کردم شاید می توانستم جهان را عوض کنم

                    دیدگاه

                      #100
                      پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

                      نوشته اصلی توسط m.r
                      جالب بود ولی تو اون جایی که شما لینکش گذاشته بودید باز نشد
                      که من رفتم PDF را گیر آوردم و باز کردم
                      اینم لینکش:
                      http://www.4shared.com/file/41262861...wer_Robot.html

                      شما عکس رو میل کنید واسه من تا من پلودش کنم.

                      دیدگاه

                        #101
                        پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

                        سلام.
                        منم دوست دارم عضو باشم البته نمیدونم چقدر میتونم چون من فیزیک میخونم و به اندازه شما از مدار و سنسور و اینجور چیزا سر در نمیارم.
                        یک چیز هست که در آن شک نتوان کرد و آن این که شک می کنم. چون شک می کنم فکر دارم و می اندیشم. پس کسی هستم که می اندیشم.

                        دیدگاه

                          #102
                          پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

                          نوشته اصلی توسط افشین راجی



                          شما عکس رو میل کنید واسه من تا من پلودش کنم.
                          سلام
                          میل شما که مخفیه
                          در کودکی می خواستم جهان را عوض کنم ، جوان که شدم می خواستم کشورم را عوض کنم ، به میانسالی که رسیدم می خواستم شهرم را عوض کنم ، اکنون که به پیری رسیدم فهمیدم که اگر خودم را عوض می کردم شاید می توانستم جهان را عوض کنم

                          دیدگاه

                            #103
                            پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

                            نوشته اصلی توسط m.r



                            شما عکس رو میل کنید واسه من تا من پلودش کنم.
                            سلام
                            میل شما که مخفیه
                            [/quote]


                            afshinraji@yahoo.com

                            نوشته : zareei_ph در پریل 15, 2008, 0210 pm

                            سلام.
                            منم دوست دارم عضو باشم البته نمیدونم چقدر میتونم چون من فیزیک میخونم و به اندازه شما از مدار و سنسور و اینجور چیزا سر در نمیارم.
                            حتما می شه توی تیم باشید. ما هم می خواهیم این کار رو از صفر شروع کنیم. اول این جزوه رو بخوانید.
                            http://www.4shared.com/file/44151249.../follower.html

                            دیدگاه

                              #104
                              پاسخ : شرکت در تیم رباتیک



                              روبات چیست ؟



                              روبات یک ماشین الکترو مکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر : :NO:



                              - می توان آن را مکررا برنامه ریزی کرد .

                              - چند کاره است .

                              - کار آمد و مناسب برای محیط است .



                              اجزای یک روبات : :NO:



                              وسایل مکانیکی و الکتریکی:
                              شاسی ، موتور ها ، منبع تغذیه ، ...



                              حس گر ها ( برای شناسایی محیط ) :
                              دوربین ها ، سنسور های sonar، سنسور های ultrasound ، ...



                              عملکرد ها ( برای انجام اعمال لازم ) :
                              بازوی روبات ، چرخ ها ، پا ها ، ...



                              قسمت تصمیم گیری ( برنامه ای برای تعیین اعمال لازم ) :
                              حرکت در یک جهت خاص ، دوری از موانع ، برداشتن اجسام ، ...



                              قسمت کنترل ( برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات ) :
                              نیرو ها و گشتاور های موتور ها برای سرعت مورد نظر ، جهت مورد نظر ، کنترل مسیر ، ...



                              تاریخچه روباتیک : :NO:



                              - حدود سال 1250 م : بیشاپ آلبرتوس ماگنوس ( Bishop Albertus Magnus ) ضیافتی ترتیب داد که در آن ، میزبان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند . با دیدن این روبات ، سنت توماس آکویناس ( Thomas Aquinas ) بر آشفته شد ، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند .



                              - سال 1640 م : دکارت ماشین خود کاری به صورت یک خانم ساخت و آن را " Ma fille Francine " می نامید . این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد ، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است .



                              - سال 1738 م : ژاک دواکانسن ( Jacques de Vaucanson ) یک اردک مکانیکی ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود . این اردک می توانست از خود صدا تولید کند ، شنا کند ، آب بنوشد ، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست .



                              - سال 1805 م : عروسکی توسط میلاردت ( Maillardet ) ساخته شد که می توانست به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند .



                              - سال 1923 م : کارل چاپک (Karel Capek ) برای اولین بار از کلمه روبات ( robot ) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد . کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی برده و کارگر مزدور است . موضوع نمایشنامه چاپک ، کنترل انسان ها توسط روبات ها بود ، ولی او هر گونه امکان جایگزینی انسان با روبات و یا اینکه روبات ها از احساس برخوردار شوند ، عاشق شوند ، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد .



                              - سال 1940 م : شرکت وستینگهاوس ( Westinghouse Co ) سگی به نام اسپارکو ( Sparko ) ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکتریکی در ساخت آن استفاده شده بود . این اولین باری بود که از قطعات الکتریکی نیز همراه با قطعات مکانیکی استفاده می شد .



                              - سال 1942 م : کلمه روباتیک ( robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد . ایزاک آسیموف ( 1920- 1992 ) نویسنده کتاب های توصیفی درباره علوم و داستان های علمی تخیلی است .



                              - دهه 1950 م : تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد . سوالاتی مطرح شدند . مثلا ً: آیا کامپیوتر یک روبات غیر متحرک است ؟



                              - سال 1954 م : عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما توسط جرج دوول ( George Devol ) شروع شد .



                              امروزه ، 90% روبات ها ، روبات های صنعتی هستند ، یعنی روبات هایی که در کارخانه ها ، آزمایشگاه ها ، انبار ها ، نیروگاه ها ، بیمارستان ها ، و بخش های مشابه به کار گرفته می شوند .



                              در سال های قبل ، اکثر روبات های صنعتی در کارخانه های خودرو سازی به کار گرفته می شدند ، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روبات های موجود در دنیا در کارخانه های خودرو سازی به کار گرفته می شوند .



                              مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند .



                              برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتور ها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیو اکتیو به انسان ها صدمه نزند .



                              - سال 1956 م : پس از توسعه فعالیت های تکنولوژی یک که بعد از جنگ جهانی دوم ، یک ملاقات تاریخی بین جورج سی.دوول ( George C.Devol) مخترع و کار آفرین صاحب نام ، و ژوزف اف.انگلبرگر ( Joseph F.Engelberger ) که یک مهندس با سابقه بود ، صورت گرفت . در این ملاقات آن ها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند . ایشان سپس به موفقیت های اساسی در تولید روبات ها دست یافتند و با تأسیس شرکت های تجاری ، به تولید روبات مشغول شدند . انگلبرگر شرکت Unimate بر گرفته از Universal Automation را برای تولید روبات پایه گذاری کرد . نخستین روبات های این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors ) برای انجام کار های دشوار در خودرو سازی به کار گرفته شد . انگلبرگر را " پدر روباتیک " نامیده اند .



                              - دهه 1960 م : روبات های صنعتی زیادی ساخته شدند . انجمن صنایع روباتیک این تعریف را برای روبات صنعتی ارائه کرد :



                              " روبات صنعتی یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات ، مواد ، ابزار ها یا وسایل خاص بوسیله حرکات برنامه ریزی شده ، برای انجام کار های متنوع استفاده می شود . "



                              - سال 1962 م : شرکت خودرو سازی جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت .



                              - سال 1967 م : رالف موزر ( Ralph Moser ) از شرکت جنرال الکتریک ( General Electeric) نخستین روبات چهار پا را اختراع کرد .



                              - سال 1983 م : شرکت Odetics یک روبات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بار های سنگینی را نیز با خود حمل کند .



                              - سال 1985 م : نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State University ) ساخته شد .



                              - سال 1996 م : شرکت ژاپنی هندا ( Honda ) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود ، از پله بالا برود ، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بار هایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند .



                              و داستان ادامه دارد ...



                              روبات ها روز به روز هوشمند تر می شوند تا هر چه بیشتر در کار های سخت و پر خطر به یاری انسان ها بیایند .



                              قانون روباتیک مطرح شده توسط آسیموف : :nerd:



                              1- روبات ها نباید هیچگاه به انسان ها صدمه بزنند .



                              2- روبات ها باید دستورات انسان ها را بدون سر پیچی از قانون اوّل اجرا کنند .



                              3- روبات ها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند .



                              مزایای روبات ها : :nice:



                              1- روباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی ، میزان تولید ، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند .



                              2- روبات ها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند .



                              3- روبات ها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیاز های انسانی برای آن ها مفهومی ندارد . روبات ها هیچگاه خسته نمی شوند .



                              4- دقت روبات ها خیلی بیشتر از انسان ها است . آن ها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند .



                              5- روبات ها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسان ها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند .



                              معایب روبات ها :



                              1- روبات ها در موقعیت های اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد .



                              2- روبات ها هزینه بر هستند .



                              3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند .


                              در کودکی می خواستم جهان را عوض کنم ، جوان که شدم می خواستم کشورم را عوض کنم ، به میانسالی که رسیدم می خواستم شهرم را عوض کنم ، اکنون که به پیری رسیدم فهمیدم که اگر خودم را عوض می کردم شاید می توانستم جهان را عوض کنم

                              دیدگاه

                                #105
                                پاسخ : شرکت در تیم رباتیک

                                سلام

                                با تشکر از آقای m.r

                                دیدگاه

                                قبلی 1 2 3 4 5 6 7 8 template بعدی
                                لطفا صبر کنید...
                                X