سلام دوستان این دستگاه رو بنده ساختم
خلاصه ی از شرح اختراعم که برای برای اداره ثبت اختراع فرستادم در زیر قرار دادم و فعلا از قرار دادن توصیف کامل در این جا معذورم و همچنین فیلم کارکرد آن ولی چند تا عکس گذاشتم :
http://wdl.persiangig.com/pages/download/?dl=http://gh68m.persiangig.com/image/18-07-12_1829.zip
اینم خلاصه ای از شرح دستگاه:
" دست رباتیک مقلد دست انسان "
"ROBOT PAW IMITATOR HANDY ADAM"
مشکلاتی که بازو های رباتیک (این دست رباتیک است و با بازوهای رباتیک متفاوت است) دارند:
1. فقط مخصوص یک کار برنامه ریزی می شوند و برای تغییر کارکرد نیاز به برنامه نویسی دوباره و تخصص دارند؛
2. نیرو های تولید شده برای این بازوها بر روی خود بازو ها قرار دارد؛
3. به دلیل کم بودن درجات آزادی آن ها و مشکل بودن برنامه نویسی ، بسیاری از کارهایی که دست انسان قادر به انجام آنهاست قادر به انجامشان نیست؛
و با ساخت دست رباتیک مشکلات مهم فوق حذف شده اند ؛
این دستگاه از قسمت های مهم زیر تشکیل شده :
1. دستکش نمونه بردار(از شانه تا انگشتان دست راست را می پوشاند و اطلاعات را با تکه سیمی به کنترل از راه دور می فرستد)؛
2. دست کامل رباتیک(به صورت دست راست انسان از شانه تا انگشتان)؛
3. کنترل از راه دور (به همراه نمایشگر LCD و USB برای ارتباط با PC و سوکت حافظه جانبی )؛
4. بستر دستگاه (بیضی شکل بوده و دارای چرخ ها ، باتری ها ، برد های کنترل و پایه دست ربات است)؛
نیروی تولید شده برای اهرم های دست توسط موتورگیربکس ها تولید شده و به وسیله گیربکس های کشویی طراحی شده در این دستگاه به نیروی کششی مستقیم تبدیل می شود و توسط سیم های کششی به اهرم ها انتقال یافته و محور ابتدای اهرم ها را که به صورت دایره می باشد خواهد چرخاند و باعث جابجایی اهرم ها می شود.
کاربردهای دستگاه :
1. در تمام مکان هایی که انسان نمی تواند در آنجا کار کند و کارهای خطرناک و طاقت فرسا با تغییر کار سریع ؛
2. برای جابجایی اجسام ، بسته بندی ، مونتاژ و ... ؛
3. استفاده برای کار از راه دور مثل جراحی ، خلبانی و ... ؛
دوستان لطف کنن نظراتشون رو بزارن ببینم کارمون بچه بازیه یا نه ! آخه بابام بهم میگه این کارا چیه دنبال نون باش که خربزه آبه ، تا حدی هم راست می گه ، ما این همه زحمت کشیدم یه عالمه از این کارا یاد گرفتم (از طراحی تابلو های برق صنعتی گرفته تا طراحی مدارهای الکترونیکی و ربات) ولی الان به علت سن تقریبا پایین هیچ کس مارو قبل نداره و همه می گن بی تجربه ایم درصورتی که کارایی می کنیم که این به حساب باتجربه ها حتی فکرشم نمی تونن بکنن ، بعد از یه عمر زحمت هنوز به هیچ جایی نرسیدم والا .
خلاصه ی از شرح اختراعم که برای برای اداره ثبت اختراع فرستادم در زیر قرار دادم و فعلا از قرار دادن توصیف کامل در این جا معذورم و همچنین فیلم کارکرد آن ولی چند تا عکس گذاشتم :
http://wdl.persiangig.com/pages/download/?dl=http://gh68m.persiangig.com/image/18-07-12_1829.zip
اینم خلاصه ای از شرح دستگاه:
" دست رباتیک مقلد دست انسان "
"ROBOT PAW IMITATOR HANDY ADAM"
مشکلاتی که بازو های رباتیک (این دست رباتیک است و با بازوهای رباتیک متفاوت است) دارند:
1. فقط مخصوص یک کار برنامه ریزی می شوند و برای تغییر کارکرد نیاز به برنامه نویسی دوباره و تخصص دارند؛
2. نیرو های تولید شده برای این بازوها بر روی خود بازو ها قرار دارد؛
3. به دلیل کم بودن درجات آزادی آن ها و مشکل بودن برنامه نویسی ، بسیاری از کارهایی که دست انسان قادر به انجام آنهاست قادر به انجامشان نیست؛
و با ساخت دست رباتیک مشکلات مهم فوق حذف شده اند ؛
این دستگاه از قسمت های مهم زیر تشکیل شده :
1. دستکش نمونه بردار(از شانه تا انگشتان دست راست را می پوشاند و اطلاعات را با تکه سیمی به کنترل از راه دور می فرستد)؛
2. دست کامل رباتیک(به صورت دست راست انسان از شانه تا انگشتان)؛
3. کنترل از راه دور (به همراه نمایشگر LCD و USB برای ارتباط با PC و سوکت حافظه جانبی )؛
4. بستر دستگاه (بیضی شکل بوده و دارای چرخ ها ، باتری ها ، برد های کنترل و پایه دست ربات است)؛
نیروی تولید شده برای اهرم های دست توسط موتورگیربکس ها تولید شده و به وسیله گیربکس های کشویی طراحی شده در این دستگاه به نیروی کششی مستقیم تبدیل می شود و توسط سیم های کششی به اهرم ها انتقال یافته و محور ابتدای اهرم ها را که به صورت دایره می باشد خواهد چرخاند و باعث جابجایی اهرم ها می شود.
کاربردهای دستگاه :
1. در تمام مکان هایی که انسان نمی تواند در آنجا کار کند و کارهای خطرناک و طاقت فرسا با تغییر کار سریع ؛
2. برای جابجایی اجسام ، بسته بندی ، مونتاژ و ... ؛
3. استفاده برای کار از راه دور مثل جراحی ، خلبانی و ... ؛
دوستان لطف کنن نظراتشون رو بزارن ببینم کارمون بچه بازیه یا نه ! آخه بابام بهم میگه این کارا چیه دنبال نون باش که خربزه آبه ، تا حدی هم راست می گه ، ما این همه زحمت کشیدم یه عالمه از این کارا یاد گرفتم (از طراحی تابلو های برق صنعتی گرفته تا طراحی مدارهای الکترونیکی و ربات) ولی الان به علت سن تقریبا پایین هیچ کس مارو قبل نداره و همه می گن بی تجربه ایم درصورتی که کارایی می کنیم که این به حساب باتجربه ها حتی فکرشم نمی تونن بکنن ، بعد از یه عمر زحمت هنوز به هیچ جایی نرسیدم والا .
دیدگاه