ساخت انکودر نوری افزایشی

[roboreza]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

البته نمی خوام بدونم که الان سروو توی چه موقعیتیه ولی می خوام بدونم که مثلا الان چند درجه چرخیده

مننظورتون رو از این جمله نفهمیدم!!
یه سوال شما این رو برای ربات امدادگر میخواید؟

اگه از سروو ax استفاده میکنید که به هیچ چیز اضافه ای نیاز ندارید. چون خود این موتور ها براساس موقعیتی که بهش میدید حرکت میکنه و دقیقا توی همون موقیعیت قرار میگیره مثلا اگه شما بهش بگید 1080 درجه بتاب اون دقیقا 3 دور برای شما میزنه پس به انکودر نیازی نیست

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

سروو های ax موقعیت رو بر می گردونن ولی از زاویه 300 تا 360 برای این سروو ها ناشناخته است و مشکل هم همین جا است.و برای همینه که من می خوام روش انکودر بذارم.

منظورم از اون حرف هم اینه:
ما این سروو ها رو به عنوان موتور اصلی ربات استفاده کردیم.و منظور من اینه که برای من مهم نیست که سروو روی چه زاویه ایه.اما برام مهمه که الان که شروع به حرکت می کنه چند درجه می چرخه.

[roboreza]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

سروو های ax موقعیت رو بر می گردونن ولی از زاویه 300 تا 360 برای این سروو ها ناشناخته است و مشکل هم همین جا است.و برای همینه که من می خوام روش انکودر بذارم.

منظورم از اون حرف هم اینه:
ما این سروو ها رو به عنوان موتور اصلی ربات استفاده کردیم.و منظور من اینه که برای من مهم نیست که سروو روی چه زاویه ایه.اما برام مهمه که الان که شروع به حرکت می کنه چند درجه می چرخه.

خب اگر برای ربات امدادگر میخواید به اون دقتی که گفتید یعنی 100 پالس در هر دور تایر احتیاج ندارید
شاید 30 یا 36 تا کارتون رو راه بندازه
ولی به نظر من از روتاری انکودر استفاده کنید بهتره
روتاری انکودر عین یه ولوم میمونه که با چرخوندنش بهتون پالس میده roboeq و ایرانماژول دارن

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

آخه به کجای چرخ وصلش کنم؟

[roboreza]

پاسخ : ساخت انکودر نوری افزایشی

آخه به کجای چرخ وصلش کنم؟

میتونید دقیقا بذارید جلوی چرخ و به محور چرخ کنسلش کنی
یا این که بذاری بالای موتور و تز نحویکه به تایر میره یه انشعاب نیرو با تسمه بگیری و به انکودر بدی