جابجایی طولی زماندار

[cyrus2012]

سلام به همه دوستان و اساتید عزیز

تعریف پروژه: :eek:
من میخوام یک ریل متحرک افقی داشته باشم....مثلاً یه ریل(لوله...تخته...تسمه...تیغه....زبانه) که عرضش 7 سانتی متر هست و ضخامتش 5 میلی متر و طولش 2 متر.
این ریل هر روز تو چهار تا زمان مشخص بایستی 5 سانتی متر حرکت بکنه.

بالای این ریل دقیقاً تو فواصل 5 سانتی متری چهار تا لوله نصب شده...داخل لوله ها شن ریخته شده.
روی ریل هم یک سوراخ ایجاد شده...من میخوام تو چهار تا زمانی که بوسیله تایمر مشخص شده ...ریل حرکت بکنه و زیر زیر لوله ها قرار بگیره و شن لوله ها تخلیه بشه.
فعلاً نیاز به پیچیده کاری و تنظیم اتوماتیک نیستش...هر روز بعد از تخلیه لوله چهارم میشه ریل رو تنظیم کرد که فردا دوباره زیر لوله ها قرار بگیره.

شما باشید...ازرونترین و سریعترین راهی که انتخاب میکنید چیه؟ :read:

-----------------ویرایش----------------
تقریباً یه همچین چیزی میخوام!!!


اینم یه نمای دیگه :



لوله ها ثابت هست...فقط مشکل اینه که چجوری سوراخ رو بیارم زیر لوله ها.

فاصله لوله ها از هم پنج سانتی متر هستش....فاصله هر دسته لوله از هم تقریباً یک متر.

مشکل الان کشیدن سوراخ زیر لوله های هستش....فاصله لوله ها و سوراخ رو میشه با توجه به مکانیک کار تغییر داد تا کار سریعتر و ارزونتر به نتیجه برسه!

[darkknightrobo]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

سلام
پروژه که تعریف کردید ی مقدار پیچیدس!! ینی کامل مفهوم نیس!!
اگه اشتباه نکنم پروژه ای که مد نظرتونه ی چی مث میکسره؟؟؟ درسته؟؟
و اون ریل هم ی سری مخزن باید باشن و از هر لوله بالا سرش هم ی نوع شن متفات میخواد بریزه، درسته؟
این کارتون بستگی به ماده ای داره که میخواد بریزه داخل مخزن ها (بیشتر وزنش)، بستگی داره به وزن خود مخزن ها،
فک نمیکنم پروژه ی سختی باشه و خیلی ساده میشه انجامش داد، جوری که من تصور کردم فک نمیکنم هزینه قسمت کنترلیش کلا بیشتر از 20 تا 30 تومن بشه(خیلی دس بالا گرفتم تازه!!).

[cyrus2012]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

ممنون از پاسختون.

چیزی که میخوام میکسر نیست...ولی برای درک کلی پروژه میشه گفت میکسر !

مرحله اول مثلاً آرد ریخته میشه...پنج دقیقه بعد شکر ریخته میشه....پنج دقیقه بعد نشاسته ریخته میشه...پنج دقیقه بعد جوش شیرین !
اینا نباید باهم ریخته بشه...زمان پنج دقیقه هم مثال هستش.
زمانها باید قابل کنترل باشه.

مواد داخل لوله های مخزن اصلاً سنگین نیست...شاید هر لوله نهایتاً 50 گرم وزنش بشه.

مهم اینه که میخوام روزانه تو یه سیکل ثابت این مواد تخلیه بشه.

[darkknightrobo]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

خواهش میکنم
من الان ی چیو درک نمیکنم!!!
اگه میخواد از هر لوله تو ی مدت مشخص ی چیز یکسان بیاد، خب اون موقع چرا باید از هر چهارتا باشه؟؟ و حالا گیریم باید اینجوری باشه، خوب وقتی حرکت میکنه بعد ی مدت مشخص، اون موقع لوله ها که ثابت هستن، درسته؟؟ پس باید هر دفه یکی از لوله ها هم غیرفعال بشه یا همزمان با ریل حرکت کنه در غیر اینصورت محتویات لوله میریزه بیرون!!!

[cyrus2012]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

این ایده ای هست که تو ذهن منه...!!!

شما اگه جور دیگه ای این سیستم رو میبنید....و فکر میکنید سریعتر و ارزونتر نتیجه میده بیان کنید.

مواد داخل لوله ها مهم نیست...توالی و زمان بین تخلیه ها برام مهم هستش....یعنی تخلیه نباید همزمان باشه.

من میام بوسیله تایمر مشخص میکنم که چهار تا زمان مشخص موتور بمدت یکدقیقه کار بکنه...تو این یک دقیقه ای که موتور کار میکنه زمان ما t1 هست ریل ما پنج سانت حرکت بکنه....تو اولین حرکت سوراخ ایجاد شده روی ریل زیر اولین لوله قرار میگیره و تخلیه میکنه....تو زمان t2 پنج سانت میره جلوتر و سوراخ زیر لوله دوم قرار میگیره و محتویاتش تخلیه میشه...t3 و t4 هم همینطور.

[darkknightrobo]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

اگه اشتباه نکنم قضیه رو فهمیدم!!
خب اگه میتونید بیاید یاهو تا هم سریعتر و هم راحت تر بتونم جوابتونو بدم بیشتر مسئله رو متوجه بشم
darkknightrob0@yahoo.com

[mechaboy]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

سلام دوست عزیز
من خوبم .خودت خوب هستی؟
ببین به نظر من اگر از محرک دورانی استفاده کنی هم حجم کمتری لازم داره هم ارزونتره و هم کنترلش راحته.
چیزی که من تو ذهنمه این که بیای روی یک میله چهار تا تیغه مستطیلی جوش بدی که اختلاف زاویه نود درجه دارن یعنی یک روی صفر درجه و یکی روی نود درجه ویکی روی 180درجه و آخری روی 360 درجه باشه که البته در طول میله مثلا باهم سه سانت فاصله دارند.بعدش یک سر میله موتور وصل می کنی و سر دیگش هم یاتاقان.
قسمت بعدش میای چهار تا اهرم در روبه روی تیغه ها قرار می دی که با تکان خوردنشون دریچه ای که زیر این لوله های موادت هستش رو باز می کنه.
حالا با دوران نود درجه ای موتور لوله محتویات لوله اولی خالی میشه بعد از مثلا پنج دقیقه نود درجه دیگه می چرخه و دریچه اولی بسته میشه و درچه دومی باز میشه و همین طور ادامه پیدا می کنه.
نظرت چیه؟
اگر ابهامی هست بپرس :biggrin:

[cyrus2012]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

mechaboy عزیز ممنون که وقت گذاشتید ...

یه چیزایی گرفتم !
ابهام هم دارم !

اگه امکانش هست لیست قطعات و برآورد هزینه تقریبی رو هم ذکر کنید

اولین مسئله ای که دارم موتور هستش!
موتوری که باید استفاده بشه....باید یه میله عمودی رو بچرخونه...این میله عمودی سه تا میله افقی رو باید بچرخونن و تو مسیر این میله افقی من پنج تا از این مخزنهای چهارلول دارم....فاصله بین مخزنها هم تقریباً یک متر هستش.
همه مخزنها بصورت همزمان تخلیه میشن.
در حقیقت سوراخکاری و چرخشها جوری تنظیم میشه که همشون همزمان یک کار واحد رو انجام بدن.
تا اینجاش حله؟!
از چه موتوری استفاده بشه؟
از چه چرخدنده هایی استفاده بشه؟

تو روشی که شما فرمودید دوران و تخلیه داریم.
تو روشی که من میگفتم جابجایی طولی و تخلیه داریم...فکر کنم برای روش من بال اسکرو جواب بده درسته؟

هدف من فقط تخلیه مواد تو چهار زمان از پیش تعیین شده هستش.
میخوام 9 صبح لوله اول تخلیه بشه....12 ظهر لوله دوم تخلیه بشه....17 لوله سوم تخلیه بشه و 20 هم لوله چهارم.

[mechaboy]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

خواهش می کنم عزیز
چیزی که من گفتم شبیه میل بادامک ماشین عمل می کنه.اما راجع به موتور به نظر من میشه از استپ موتور استفاده کرد و با برنامه میزان دورانش رو تنظیم کرد.
هزینه این وسیله زیاد نمیشه چون اون قسمتی که شبیه میل بادامکه میشه با جوشکاری چهار تا ورق مستطیلی روی یک میله آماده کرد.فقط دوتا بلبرینگ و جای بلبرینگ لازم داره که هزینش با توجه به کیفیت معلوم میشه که برای کاری که میگی دوران کمی با بار شعاعی کم داریم که کیفیت متوسط هم راحت جواب می ده فکر کنم حدود 50 هزار تومن بشه یا کمی بیشتر.فقط می مونه موتورش که باید با توجه به نیرو ها وگشتاور تعیین بشه که اون هم زیاد نمیشه مثلا می گیم 120 هزار تومن حداکثر.
اون قسمت لوله ها و دریچه هاشون هم خرج زیادی نداره یه آهنگر راحت می تونه بسازه.
بله بال اسکرو جواب می ده

[cyrus2012]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

mechaboy عزیز....این روشی که شما میفرمایید برای حالت تک مصرفه خوب هستش.

من تو یه ردیف 5 تا مصرف کننده دارم که فاصلشون از هم یک متر هست و هر کدوم باید چهار بار لوله هاشون همزمان تخلیه بشه....زمان اول چهار تا لوله اول هر مصرف کننده تخلیه بشه...زمان دوم چهار تا لوله دومشون و زمان سوم چهار تا لوله سومشون و زمان چهارم هم چهار تا لوله آخر هر مصرف کننده!
یعنی هر مصرف کننده چهار بار با محتوای لوله هاشون تو چهار زمان مختلف تغذیه خواهند شد.

فکر میکنم اگه چهار تا لوله ما تهشون باز باشه و زیر لوله ها نواری (نوار از ریزش محتویات لوله ها جلوگیری میکنه)رو حرکت بدیم که برای هر مصرف کننده یک سوراخ داشته باشه...بهتر و سریعتر و ارزونتر به نتیجه برسیم.
سوراخ رو کنترل میکنیم که در زمانهای دلخواه ما بیاد زیر لوله ها قرار بگیره...فاصله لوله ها رو 5 سانت میگیریم و نوار رو 5 سانت جابجا میکنیم تا بیاد زیر لوله.

تا شما رو این مورد فکر میکنید....من برم ببینم میتونم یه شمای تصویری از کار رو بکشم یا نه !

[cyrus2012]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

تقریباً یه همچین چیزی میخوام!!!


اینم یه نمای دیگه :



لوله ها ثابت هست...فقط مشکل اینه که چجوری سوراخ رو بیارم زیر لوله ها.

فاصله لوله ها از هم پنج سانتی متر هستش....فاصله هر دسته لوله از هم تقریباً یک متر.

[cyrus2012]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

مکانیزمی که من نیاز دارم جابجایی طولی هستش...من میام زیر این نوار تسمه میزارم و از چرخ دنده برای چرخشش استفاده میکنم...بعد با تایمری که حداقل زمان وصل بودن برقش یک دقیقه هست جوری چرخدنده ها رو تنظیم میکنم که به اندازه ای که میخوام نوار رو جابجا بکنه.

بنظر شما از موتور با rpm پایین استفاه بکنم بهتره یا بالا؟
مثلاً موتوری که 1 دور در دقیقه میزنه خوبه یا موتوری که 50 دور در دقیقه میزنه؟
بعد...این چرخش موتور اثرات دیگه ای هم داره؟مثلاً عمر موتور....قدرت چرخش موتور یا چیزای دیگه؟
کلاً قانون استفاده از موتور چی هستش؟اصولش چیه؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

سلام.به نظر من حتما یه انکودر بذارید و میران حرکت را با انکودر اندازه گیری کنید.اگه بخواید بر اساس زمان کار کنید اصلا قابل اطمینان نیست. حتی با انکودر هم ممکنه خطا داشته باشید.

دور موتور هم بستگی به وزن وسیله ای که می خواهید حرکت کنه داره چون مطمئنا موتوری که دور بیشتری داره گشتاور پایین تری هم داره. ولی به طور کلی موتور با دور پایین دقت بهتر میشه.

[cyrus2012]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

از وقتی که میگذارید و رو پروژه فکر میکنید و جواب میدید تشکر میکنم...

تمام سعی من کاهش هزینه هستش...برای همین ابزاری رو انتخاب میکنم که تو کلیت کار هم سبک باشن هم محکم و ارزون.
برای همین لوله های مخزن رو احتمالاً پلاستیک بردارم.
نوار زیرشون رو هم شاید pvc بردارم...فکر کنم آلومنیوم هم گرون باشه هم سنگین...ولی pvc ارزون و محکم هستش.

تصویری...کلیپی چیزی از کار موتور و انکودر و چرخدنده دارید من یه دید کلی از مکاترونیک کار پیدا بکنم؟

[mechaboy]

پاسخ : جابجایی طولی زماندار

سلام
این عکس رو که گذاشتی صورت مساله قشنگ روشن شد
اون ایده من رو می تونی برای این حالت هم استفاده کنی فقط کافیه اون میله که روش چهار تا تیغه بود رو پنج برابر کنی و در واقع پنج سری از اون رو به هم بچسبونی.
اون طوری هزینت هم کمتر میشه و با یک سروو موتور و اینکودر می تونی سیستم رو کنترل کنی.
فکر کنم تصویر لازم داری؟
برای این طرح موتور قوی لازم نداری و دورش هم با اینکودر نتظیم میشه
اگر سوالی بود بپرس