سلام دوستان عزیز . امروز براتون یه ربات درنظر گرفتم. یه روبات نوریاب .
این وسیله قادر است به محلی که نور وجود داره حرکت کنه . در حالت عادی این ربات به دور خودش خواهد چرخید. و به محض اینکه نور به ربات برسه به سمت نور حرکت میکنه.
برای اینکار اول باید دوتا گیربکس پیدا کنید. که میتونید از روی اسباب بازی های بردارید . گیربکسی که من خودم استفاده کردم مربوط به یه بیل مکانیکی اسباب بازی بود که هر چهار چرخش با دو گیربکس درگیر بود. این ربات به دو موتور نیاز داره و تو شکل زیر میتونید شمای کلی اونو ببینید.
http://medarbankpic.tripod.com/Robot.JPG
خوب همونطور که توی شکل معلومه اگه موتور۱ در حال چرخش باشه و موتور۲ خاموش ، ربات به مرکزیت موتور ۲ دور خودش خواهد چرخید. در این حالت ربات به دنبال نوره . حالا باید کاری کنیم که به محض رسیدن نور موتور دوم نیز فعال شود. این قسمت از مدار نیاز به یک سنسور حساس به نور داره. که اصطلاحا بهش فوتوسل میگیم.
مدار زیر برای تشخیص نور به کار میره.
http://medarbankpic.tripod.com/farman.JPG
همونطور که در شکل میبینید وقتی جریان عبوری از فوتوسل کم بشه ( به علت تابیده شدن نور به فوتوسل) ترانزیستور T1 و طبیعاتاْ ترانزیستور T2 تحریک خواهند شد . تحریک T2 منجربه فعال شدن رله میشه. حالا از این رله باید برای راه اندازی موتور دوم استفاده کنیم. شکل زیر مدار راه اندازی موتور دوم به وسیله رله رو نشون میده.
http://medarbankpic.tripod.com/ghodrat.JPG
وقتی دو مدار فوق رو با هم ادغام کنیم به مداری مثل شکل زیر میرسیم :
http://medarbankpic.tripod.com/kolli.JPG
همونطور که مشاهده میکنید این مدار از دو منبع تعذیه استفاده میکنه . یکی برای مدار فرمان و یکی برای مدار قدرت. در حالت کلی موتور چپ همواره روشنه و موتور رسا بعد از تحریک ترانزیستور و راه اندازی رله روشن خواهد شد . مثبت و منفی هر دو موتور رو اول شناسایی کنید و در جهتی به مار ببرید که هر دو به سمت جلو حرکت کنند . شکل ساخته شده روبات رو میتونید ببینید که خودم ساختم. میتونید از پایه های نرمال اوپن و نرمالی کلوز رله برای روشن کردن led هم استفاده کنید و البته من اینو تو شماتیک نکشیدیم. http://medarbank.blogfa.com
http://medarbankpic.tripod.com/Photo-0024.jpg
http://medarbankpic.tripod.com/Photo-0025.jpg
قطعات مدار فرمان :
R1 = 100
R2 = 10K
Photocell
Tr1 = BD139
Tr2 = TIP41
Rel = 5 Volt DC Relay
Battry : 6 -9 Volt DC
مدار قدرت :
Motor 1 , Motor2 = 3 Volt DC motor
Battry = 6Volt DC
این وسیله قادر است به محلی که نور وجود داره حرکت کنه . در حالت عادی این ربات به دور خودش خواهد چرخید. و به محض اینکه نور به ربات برسه به سمت نور حرکت میکنه.
برای اینکار اول باید دوتا گیربکس پیدا کنید. که میتونید از روی اسباب بازی های بردارید . گیربکسی که من خودم استفاده کردم مربوط به یه بیل مکانیکی اسباب بازی بود که هر چهار چرخش با دو گیربکس درگیر بود. این ربات به دو موتور نیاز داره و تو شکل زیر میتونید شمای کلی اونو ببینید.
http://medarbankpic.tripod.com/Robot.JPG
خوب همونطور که توی شکل معلومه اگه موتور۱ در حال چرخش باشه و موتور۲ خاموش ، ربات به مرکزیت موتور ۲ دور خودش خواهد چرخید. در این حالت ربات به دنبال نوره . حالا باید کاری کنیم که به محض رسیدن نور موتور دوم نیز فعال شود. این قسمت از مدار نیاز به یک سنسور حساس به نور داره. که اصطلاحا بهش فوتوسل میگیم.
مدار زیر برای تشخیص نور به کار میره.
http://medarbankpic.tripod.com/farman.JPG
همونطور که در شکل میبینید وقتی جریان عبوری از فوتوسل کم بشه ( به علت تابیده شدن نور به فوتوسل) ترانزیستور T1 و طبیعاتاْ ترانزیستور T2 تحریک خواهند شد . تحریک T2 منجربه فعال شدن رله میشه. حالا از این رله باید برای راه اندازی موتور دوم استفاده کنیم. شکل زیر مدار راه اندازی موتور دوم به وسیله رله رو نشون میده.
http://medarbankpic.tripod.com/ghodrat.JPG
وقتی دو مدار فوق رو با هم ادغام کنیم به مداری مثل شکل زیر میرسیم :
http://medarbankpic.tripod.com/kolli.JPG
همونطور که مشاهده میکنید این مدار از دو منبع تعذیه استفاده میکنه . یکی برای مدار فرمان و یکی برای مدار قدرت. در حالت کلی موتور چپ همواره روشنه و موتور رسا بعد از تحریک ترانزیستور و راه اندازی رله روشن خواهد شد . مثبت و منفی هر دو موتور رو اول شناسایی کنید و در جهتی به مار ببرید که هر دو به سمت جلو حرکت کنند . شکل ساخته شده روبات رو میتونید ببینید که خودم ساختم. میتونید از پایه های نرمال اوپن و نرمالی کلوز رله برای روشن کردن led هم استفاده کنید و البته من اینو تو شماتیک نکشیدیم. http://medarbank.blogfa.com
http://medarbankpic.tripod.com/Photo-0024.jpg
http://medarbankpic.tripod.com/Photo-0025.jpg
قطعات مدار فرمان :
R1 = 100
R2 = 10K
Photocell
Tr1 = BD139
Tr2 = TIP41
Rel = 5 Volt DC Relay
Battry : 6 -9 Volt DC
مدار قدرت :
Motor 1 , Motor2 = 3 Volt DC motor
Battry = 6Volt DC
دیدگاه