آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR



از این به بعد میخواهیم در مورد الگریتم ها بحث کنیم.

کسی ایده ای برای عبور از این داره؟

[soodi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

با سلام خدمت همه لطفا طرز برنامه نویسی سنسور های مادون قرمز و درایور L298 رو به زبان بیسیک با Bascom-AVR پلود کنید اگه لطف کنید توضیحاتش رو هم بزارین من سنسور هامو به سبک زیر منتاژ کردم

[Drastic]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

از این به بعد میخواهیم در مورد الگریتم ها بحث کنیم.

کسی ایده ای برای عبور از این داره؟

به اینا میگن لوپهای تودرتو
برای عبور از این مسیر فقط کافیه تو برنامت بگی سنسورهایی که روی یک خط قراردارن درصورتی که خطو سنس کردن ، ربات مستقیم بره (اولویت همیشه با سنسور جلوت باشه)
تو ایران من ندیدم همچین مسیری بزنن اما مسابقات سنگاپور 2006 همچین چیزی داشت
برای ایرانیایی که مسابقات برگزار میکنن باید تعریف کرد که مسیریاب چیه (خط یاب) و مسیریاب ویژه (خط یاب ویژه) چیه؟
ما قوانینمون من دراوردیه ولی اونا اصولی

[soodi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

با سلام خدمت همه لطفا یکی از بهترین راه های اتصال درایور L298 رو به میکرو و طرز و نحوه راه اندازی و برنامه نویسی سنسور های مادون قرمز TCRT5000 و درایور L298 رو به زبان بیسیک با Bascom-AVR پلود کنید اگه لطف کنید توضیحاتش رو هم بزارین من سنسور هامو به سبک زیر منتاژ کردم

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

تو ایران من ندیدم همچین مسیری بزنن اما مسابقات سنگاپور 2006 همچین چیزی داشت

قوانین دومین دوره جشنواره روباتیک کشوری روبات های شهری
www.itfs.ir

با سلام خدمت همه لطفا یکی از بهترین راه های اتصال درایور L298 رو به میکرو و طرز و نحوه راه اندازی و برنامه نویسی سنسور های مادون قرمز TCRT5000 و درایور L298 رو به زبان بیسیک با Bascom-AVR پلود کنید اگه لطف کنید توضیحاتش رو هم بزارین من سنسور هامو به سبک زیر منتاژ کردم

اقای soodi یک مسئله رو چند بار تکرار نمیکنند.. سرچ کن پیدا میکنی توی همین سایت کلی تاپیک درمورد اینهاست..

من سنسور هامو به سبک زیر منتاژ کردم

درسته!!! هیچ مشکلی نداره این هم یه روشیه..

از دوستان سوال دارم کی توی مسابقات داخلی و خارجی شرکت کرد؟ مقام ؟ و کی قرار شرکت کنه؟ سطح مسابقات چطور بوده؟

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR





الگوریتم این دو چیه؟

[Drastic]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

بازم همونه
مث اینکه شما یا رشتتون برنامه نویسی نیست یا با برنامه نویسی مشکا داری
اینارو فقط اولویت سنسور نوک رد میکنه که هیچی هم ننویسی و اگه چیزای الکی براشون ننویسی ربات خودش رد میکنه
__________________________________________________ ______________________________________
احتمالا ما هم بیام (تیم هناس)

[behrouz.mahdavi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

مث اینکه شما یا رشتتون برنامه نویسی نیست

دوست عزیز دقیقا درست گفتی .من رشتم این نیست.

احتمالا ما هم بیام (تیم هناس)

پس هم دیگرو میبینیم


این چی؟؟

[Drastic]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

خوب ربات خودش یه مسیرو میگیره و میره دیگه
تو اینجور جاها چیز من درآوردی ننویس خودش راهشو میگیره
راستی تست کردی داری سوال میپرسی؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟؟؟؟

[ali_mt109]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

اولین:
خروجی سنسورها رو به ورودی میکرو حالا به هر پورتی که میخوای وصل کنی مهم نیست چون توی این روش از ADC نمی خواهیم استفاده کنیم (ساده ترین روش) , اپ امپ خروجیش جریانی که بتونه ورودی میکرو رو تحریک کنه داره خلاصه.....
بعد برای ورودی نسبت به حالات برنامه رو مینویسی
If Pinb = &B11011111 Then
Goto Rastt
End if
If Pinb = &B10111111 Then
Goto jeloo
End if
If Pinb = &B01111111 Then
Goto chapp
End if
به ازای خط سیاه صفر (البته بسته به خروجی های سنسور) قرار میدیم
روزهای اتی خودم شیت کامل روبات رو بهمراه برنامش براتون می فرستم اگه دوستان این کارو انجام بدن کار ما رو سبک میکنند ..

سلا دوستان
می خوام برنامه ربات بنویسم که بیشتر از 8 تا سنسور داره . حالا چطور با این روش بنویسم؟ :redface:

[zamanimahdi]

پاسخ : آموزش ساخت ربات مسیریاب با AVR

سلام همگی
میخوام یه روبات مسیریاب خیلی ساده بچه گونه بسازم با 3 جفت سنسور در برنامه نویسی اصلا مشکلی نیست فقط اگه میشه یه مدار برای اتصال سنسور ها به adcبرام قرار بدید(چون شما کار کردید مقدار مقاومت ها و... بهتر از من میدونید ) فقط کمک فوری نیاز دارم