پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب
سلام اسکار جان
خاهش مکنم وظیفست
برای مگا 32 ، سنسورهات رو یکی یکی به پورت A بده . تمامی پایه های پورت A بعنوان ADC میشه استفاده کرد . شماره پایه ها از 33 تا 40 هستش . دیتا شیتش از اینترنت بگیر .
برای ارتباط با درایورت از پورت D استفاده کن پایه PORTD.4 ( پایه 18) رو به پایه 6 از L298 وصل کن و PORTD.5 ( پایه 19 ) رو به پایه 11 از L298 وصل کن حالا پایه های 16 و 17 میکرو رو به پایه های 5 و 7 از L289 وصل کن و پایه های 20 و 21 میکرو رو به 10 و 12 از 298 وصل کن . دیگه اتصال درایور هم تمامه.
حالا اون پایه های AVCC و AREF میکرو که پایه های 20 و 21 میکرو مگا 8 بودن اینجا تو 32 میشن پایه ها 30 )AVCC( و 32 )AREF) .
امیدوارم که حل شده باشه مشکلات. میتونی مداری رو که میبندی خودت شماتیکش رو بزاری ببینیم ؟ ؟
سلام اسکار جان
خاهش مکنم وظیفست
برای مگا 32 ، سنسورهات رو یکی یکی به پورت A بده . تمامی پایه های پورت A بعنوان ADC میشه استفاده کرد . شماره پایه ها از 33 تا 40 هستش . دیتا شیتش از اینترنت بگیر .
برای ارتباط با درایورت از پورت D استفاده کن پایه PORTD.4 ( پایه 18) رو به پایه 6 از L298 وصل کن و PORTD.5 ( پایه 19 ) رو به پایه 11 از L298 وصل کن حالا پایه های 16 و 17 میکرو رو به پایه های 5 و 7 از L289 وصل کن و پایه های 20 و 21 میکرو رو به 10 و 12 از 298 وصل کن . دیگه اتصال درایور هم تمامه.
حالا اون پایه های AVCC و AREF میکرو که پایه های 20 و 21 میکرو مگا 8 بودن اینجا تو 32 میشن پایه ها 30 )AVCC( و 32 )AREF) .
امیدوارم که حل شده باشه مشکلات. میتونی مداری رو که میبندی خودت شماتیکش رو بزاری ببینیم ؟ ؟
دیدگاه