مسیریاب

[nima_zeus]

پاسخ : مسیریاب

به نظر میاد اشکال زیاد داشته باشه چیزایی که من به چشمم خورد
تغذیه 74245 رو اشتباه وصل کردی
این ترک قرمزا که دوسرشون وایا نداره قضیشون چیه؟
تغذیت رو روباره چک کن
اگه میخوای خود PCB رو بذار تابیشتر بگم :mrgreen:چون اینجوری خیلی چیزا مشخص نیست

ممنون

اینم فایل مدارم

http://www.uploadbaz.com/vhvjtmlremd6

ترک های قرمز جامپر ها هستند.
مگه تغذیه ی 74245 اینطوری نیست پایه ی 1و19و10 به زمین.20 هم به 5ولت

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

ممنون

اینم فایل مدارم

http://www.uploadbaz.com/vhvjtmlremd6

ترک های قرمز جامپر ها هستند.
مگه تغذیه ی 74245 اینطوری نیست پایه ی 1و19و10 به زمین.20 هم به 5ولت

درسته فکر کردم پایه 20 رو هم به منفی وصل کردی
فایل رو نمیتونم دانلود کنم یه جا دیگه پ کن

[nima_zeus]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

فیلم پ کن عزیز این که پرسیدن نداره !!!

باشه.فعلا این چند تا عکس رو نگاه کنید.البته هیچ کدوم از این ها مقام نیاورد.

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

باشه.فعلا این چند تا عکس رو نگاه کنید.البته هیچ کدوم از این ها مقام نیاورد.

روبات هایی که ارتفاع اونا زیاده سر پیچ ها به مشکل بر میخورند. روبات هرچی کُپ تر بهتر

[nima_zeus]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

درسته فکر کردم پایه 20 رو هم به منفی وصل کردی
فایل رو نمیتونم دانلود کنم یه جا دیگه پ کن

http://uploadtak.com/images/v4713_New_folder_2.rar

اینم فایلم

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

http://uploadtak.com/images/v4713_New_folder_2.rar

اینم فایلم

این که ورژنش 7.9 ورژن پروتئوس من 7.8 هست :nice:

[nima_zeus]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

این که ورژنش 7.9 ورژن پروتئوس من 7.8 هست :nice:

خوب حالا چی کار کنم؟به pdf تبدیل کنم خوبه؟

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

خوب حالا چی کار کنم؟به pdf تبدیل کنم خوبه؟

آخه PDF زیاد مشخص نیست
حالا PDF رو بذار. یه عکس هم فقط از PCB (از اطراف نه) بذار

[nima_zeus]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

آخه PDF زیاد مشخص نیست
حالا PDF رو بذار. یه عکس هم فقط از PCB (از اطراف نه) بذار

http://uploadtak.com/images/d1984_p.rar
اینم فایل

ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

1- پایه ی یک 7805 رو به تغذیه وصل نکردی. پایه 2 هم که به زمین وصل کردی یه تیکه ترکش خیلی باریکه این ترک های باریک بعد برات مشکل درست میکنه
2- پتانسیومتر lm317 رو اشتباه وصل کردی باید پایه وسط و یکی از پایه های کناری رو به هم وصل کنی بدی به زمین اون یه پایه که از پتانسیومتر میمونه رو بدی به پایه 3 lm317 .یه مقاومت 1.2k باید بین پایه 3و 2 بذاری یعنی بین پایه adj و output
3- قبل از 7805 یه خازن 470 میکرو نزدیک خودش بذار. توی خروجی هم یه 100 نانو فاراد کم داره
4- چرا ورودی و خروجی بافر به هم وصله؟
5- قضیه این SIL های 7 پین قبل و بعد از LED ها چیه؟
6- پکیجی که برای دیود ها گذاشتی بزرگه DO14 براش کافیه فقط اگه DO14 گذاشتی باید یکم پد هاش رو گشاد کنی. دیود هم حتما از 1N5819 یا یه دیود شاتکی استفاده کن تا L298 کمتر داغ کنه
7-توی خروجی LM317 هم یه LED بذار
8- برای 7805 و LM317 جداگانه کلید بذار. تا بتونی مدار رو مجزا از موتور ها خاموش روشن کنی
9- چرا میکروت کلید ریست نداره؟
10- یه LED هم توی خروجی یکی از پایه های خالی میکرو بذار تا اول برنامه از درست کار کردن میکرو مطمئن بشی. یا اگه خواستی بتونی وضعیت خاصی رو باهاش نمایش بدی
11- ترک هایی هم که برای تغذیه و موتور ها هستش رو کلفت تر بکش
12- via ها رو هم سوراخ بذار تا بعد که میخوای با سیم جامپر بزنی سوراخ داشته باشه
چرا واسه درایو موتورات از not استفاده نمیکنی؟

[nima_zeus]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

1- پایه ی یک 7805 رو به تغذیه وصل نکردی. پایه 2 هم که به زمین وصل کردی یه تیکه ترکش خیلی باریکه این ترک های باریک بعد برات مشکل درست میکنه
2- پتانسیومتر lm317 رو اشتباه وصل کردی باید پایه وسط و یکی از پایه های کناری رو به هم وصل کنی بدی به زمین اون یه پایه که از پتانسیومتر میمونه رو بدی به پایه 3 lm317 .یه مقاومت 1.2k باید بین پایه 3و 2 بذاری یعنی بین پایه adj و output
3- قبل از 7805 یه خازن 470 میکرو نزدیک خودش بذار. توی خروجی هم یه 100 نانو فاراد کم داره
4- چرا ورودی و خروجی بافر به هم وصله؟
5- قضیه این SIL های 7 پین قبل و بعد از LED ها چیه؟
6- پکیجی که برای دیود ها گذاشتی بزرگه DO14 براش کافیه فقط اگه DO14 گذاشتی باید یکم پد هاش رو گشاد کنی. دیود هم حتما از 1N5819 یا یه دیود شاتکی استفاده کن تا L298 کمتر داغ کنه
7-توی خروجی LM317 هم یه LED بذار
8- برای 7805 و LM317 جداگانه کلید بذار. تا بتونی مدار رو مجزا از موتور ها خاموش روشن کنی
9- چرا میکروت کلید ریست نداره؟
10- یه LED هم توی خروجی یکی از پایه های خالی میکرو بذار تا اول برنامه از درست کار کردن میکرو مطمئن بشی. یا اگه خواستی بتونی وضعیت خاصی رو باهاش نمایش بدی
11- ترک هایی هم که برای تغذیه و موتور ها هستش رو کلفت تر بکش
12- via ها رو هم سوراخ بذار تا بعد که میخوای با سیم جامپر بزنی سوراخ داشته باشه
چرا واسه درایو موتورات از not استفاده نمیکنی؟

ممنون
تمامی کار هایی که گفتید رو انجام دادم فقط برای کلید های 7805 و 317 چه پکیجی بزارم؟

درباره ی جمله ی اخرتون یکم توضیح بدید.(درایور موتور با not)

الان توی مدار من اون 2 تا sil های 7پین برای وصل کردن خروجی بافر به ای سی است (با کابل فلت)

به پایه ی 4 هم اون led برای کار کردن برنامه ی ایسی گذاشتم
اینم عکس

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

ممنون
تمامی کار هایی که گفتید رو انجام دادم فقط برای کلید های 7805 و 317 چه پکیجی بزارم؟

درباره ی جمله ی اخرتون یکم توضیح بدید.(درایور موتور با not)

الان توی مدار من اون 2 تا sil های 7پین برای وصل کردن خروجی بافر به ای سی است (با کابل فلت)

به پایه ی 4 هم اون led برای کار کردن برنامه ی ایسی گذاشتم

در مورد کنترل سرعت پیشرفته که با استفاده از نات هست توی تاپیک زیر پست شماره 6 رو بخون اونجا تمام روش های درایو کردن رو توضیح دادم
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=76783.0
پد هایی که قراره کابل فلت بهشون وصل بشه رو از زیر وصل میکنی دیگه ؟ چون اگه از رو بیاری که میاد روی led ها
یه سری از پدها از ترک هایی که باید بهشون وصل باشه فاصله داره اونارو درست کن
برای led که به میکرو گذاشتی مقاومت نذاشتی
برای کلید هم پیکجی وجود نداره باید یه کلید بگیری و بر اساس اون یه پکیج خودت درست کنی من برای این مقدار جریان از اون کلیدهای 6 پایه مربعی استفاده میکنم

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

مقدار مقاومتی که واسه فرستنده ست 270 اهم و مقدار مقاومت گیرنده مادون قرمز 10k باشه خوبه؟
اگه خوب نیست چه مقدار هایی بذارم واسه هر کدوم؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

مقدار مقاومتی که واسه فرستنده ست 270 اهم و مقدار مقاومت گیرنده مادون قرمز 10k باشه خوبه؟
اگه خوب نیست چه مقدار هایی بذارم واسه هر کدوم؟

از همین سنسورهای 3 میل میخوای استفاده کنی؟
بستگی به فاصله فرستنده و گیرنده از هم داره من برای فرستنده 470 و برای گیرنده 4.7K میذارم

[Beh.vorojak]

پاسخ : مسیریاب

از همین سنسورهای 3 میل میخوای استفاده کنی؟
بستگی به فاصله فرستنده و گیرنده از هم داره من برای فرستنده 470 و برای گیرنده 4.7K میذارم

آره از همین سنسورای 3 میل استفاده میکنم.