اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

[گفتگو و تبادل نظر] روبات پرنده، ربات عمود پرواز، کوادروتور، کوادکوپتر

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #31
    پاسخ : روبات کوادروتور

    نوشته اصلی توسط rezabagheri
    پس در کل میشه گفت ساخت فلایت کنترل با اون همه بد بختی فایده ای به اونصورت نداره!!!!!!
    چرا نداره؟!

    اگه بشه درست کرد که اولا کلی به اطالاعاتت اضافه میشه (که هدف اصلی هم همینه و الا برای هرچیزی دیگه الان یه ماژول زدن که خودش همه کار میکنه :icon_razz دوما یه آی ام یو 2 یا 3 میلیونی را با کمتر از 50 60 هزار تومن میسازی و به قولی SOODI جان هر قابلیتی رو که بخوای براش میذاری

    AYRIC

    دیدگاه


      #32
      پاسخ : روبات کوادروتور

      حق با roboreza اگه بتونی بسازیش دستت برا برنامه دادن بهش بازه .

      دیدگاه


        #33
        پاسخ : روبات کوادروتور

        نوشته اصلی توسط roboreza
        چرا نداره؟!

        اگه بشه درست کرد که اولا کلی به اطالاعاتت اضافه میشه (که هدف اصلی هم همینه و الا برای هرچیزی دیگه الان یه ماژول زدن که خودش همه کار میکنه :icon_razz دوما یه آی ام یو 2 یا 3 میلیونی را با کمتر از 50 60 هزار تومن میسازی و به قولی SOODI جان هر قابلیتی رو که بخوای براش میذاری
        خوب پس بحث قیمت هم هست
        اگه آمادش 3ملیونه و دست سازش 60 هزار تومن پس میارزه
        راجع به یاد گیری هم که خوب حق باشماست
        شما خودتون موفق به ساختش شدید؟؟؟؟
        مگه چی داره که اینهمه پیچیده هست؟؟؟؟؟
        برا ساختش از کجا باید شروع کرد؟؟؟؟؟
        باید با میکرو ساختش؟؟؟؟؟
        (می دونم سوالام در حد دبستانه :biggrin

        دیدگاه


          #34
          پاسخ : روبات کوادروتور

          نوشته اصلی توسط rezabagheri
          خوب پس بحث قیمت هم هست
          اگه آمادش 3ملیونه و دست سازش 60 هزار تومن پس میارزه
          راجع به یاد گیری هم که خوب حق باشماست
          شما خودتون موفق به ساختش شدید؟؟؟؟
          مگه چی داره که اینهمه پیچیده هست؟؟؟؟؟
          برا ساختش از کجا باید شروع کرد؟؟؟؟؟
          باید با میکرو ساختش؟؟؟؟؟
          (می دونم سوالام در حد دبستانه :biggrin
          سوالت در حد دبیرستانه :biggrin:
          نه من نتونستم
          بله با میکرو هم میشه ساخت
          اول از همه راه انداری سنسور های شتابسنج کامپس و ژایرو مهمه بعد از اون
          باید بیای خروجی اینا رو به زاویه تبدیل کنی که هرکدوم دردسر خاص خودشو داره بعد باید بذارید توی فیلتر کالمن و با هم ترکیب شن تا زوایای رول، یا و پیچ رو بطور دقیق بدست بیاری
          البته توی سز های بالاتر میان سنسور دما سنسورفشار رو هم اضافه میکنند و میان تاثیر این عوامل ( دما و فشار) رو از روی سنسور های قبلی حذف میکنند
          AYRIC

          دیدگاه


            #35
            پاسخ : پاسخ : روبات کوادروتور

            نوشته اصلی توسط roboreza
            سوالت در حد دبیرستانه :biggrin:
            نه من نتونستم
            بله با میکرو هم میشه ساخت
            اول از همه راه انداری سنسور های شتابسنج کامپس و ژایرو مهمه بعد از اون
            باید بیای خروجی اینا رو به زاویه تبدیل کنی که هرکدوم دردسر خاص خودشو داره بعد باید بذارید توی فیلتر کالمن و با هم ترکیب شن تا زوایای رول، یا و پیچ رو بطور دقیق بدست بیاری
            البته توی سز های بالاتر میان سنسور دما سنسورفشار رو هم اضافه میکنند و میان تاثیر این عوامل ( دما و فشار) رو از روی سنسور های قبلی حذف میکنند
            یه سوال بنیادی!!
            یه کواد روتور دقیقا چطوری کار میکنه؟؟؟(لطفا بزبان ساده باشه)
            میشه راجع به این جایرو یه توضیحات کاملی بدی؟؟؟؟؟(لامصب همه جا اسمش رو میشنوم!!) اصلا چیه؟؟؟ چکار می کنه؟؟؟ :-/
            سنسور شتاب سنج چه ارطباطی به زاویه داره؟؟؟ اسمش روشه دیگه شتاب رو اندازه گیری می کنه نه زاویه رو!!!(الان من گیج شدم )
            با چه میکرویی باید ساخت؟؟؟(حدسم اینکه باید با ARM باشه)

            دیدگاه


              #36
              پاسخ : پاسخ : روبات کوادروتور

              نوشته اصلی توسط rezabagheri
              یه سوال بنیادی!!
              یه کواد روتور دقیقا چطوری کار میکنه؟؟؟(لطفا بزبان ساده باشه)
              میشه راجع به این جایرو یه توضیحات کاملی بدی؟؟؟؟؟(لامصب همه جا اسمش رو میشنوم!!) اصلا چیه؟؟؟ چکار می کنه؟؟؟ :-/
              سنسور شتاب سنج چه ارطباطی به زاویه داره؟؟؟ اسمش روشه دیگه شتاب رو اندازه گیری می کنه نه زاویه رو!!!(الان من گیج شدم )
              با چه میکرویی باید ساخت؟؟؟(حدسم اینکه باید با ARM باشه)
              سلام
              خوب کوادروتور در مد های + و # و × بته میشه که در هرمد سیستم پروازی متاوتی داره
              بید با شکل نشونو داد یه سرچی بکنید تصاویرش هست که کاملا متوجه مشید
              جایرو شتاب زاویه رو میده و شتابسنج زاوه رو
              میشه با هر میکروی ان سنسو ها رو راه اندازی کرد
              http://vz.iminent.com/vz/39a77668-19...h-fishing.giff

              دیدگاه


                #37
                پاسخ : روبات کوادروتور

                سلام
                من یه چیزی رو اصلاح کنم:
                ژایرو سرعت زاویه ای و شتابسنج عددی متناسب بازاویه میده که از رو روی اولی با انتگرال و از روی دومی با فیلتر دیجیتال میشه زاویه رو در اورد
                آقای soodi شما اون ژایرویی که از روی دسته بازی درایو کردی خودش مستقیم زاویه میداد؟!
                AYRIC

                دیدگاه


                  #38
                  پاسخ : روبات کوادروتور

                  خیر
                  من خروجی آنالوگ ازش گرفتم
                  ولی ماژول خروجی دیجیتال I2C هم داره که فکر کنم فیلتر ها روش اعمال شده باشه
                  http://vz.iminent.com/vz/39a77668-19...h-fishing.giff

                  دیدگاه


                    #39
                    پاسخ : روبات کوادروتور

                    یعنی جایرو و شتاب سنج باهم بدرد می خوره چون به کمک هم می تونن زاویه رو بدست بیارن درسته؟؟؟؟
                    جایرو فقط کارش همین بود؟؟؟؟
                    میشه چند تا لینک از نحوه کار کرد کواد بزارید؟؟؟؟؟(خودم چیزی پیدا نکردم)(در هر مدی بود فرقی نمی کنه)

                    دیدگاه

                    لطفا صبر کنید...
                    X