[گفتگو و تبادل نظر] ربات پرنده عمود پرواز

[rezabagheri]

پاسخ : کوادکوپتر

سلام بله دانلودش کردم ولی متاسفانه الان ندارمش اموزش کاملی هست به شرطی که بخواین با استفاده از برد کنترل اماده در بازار استفاده کنید

من چند وقتی هست توی این سایت نرفتم قبلا رایگان بود حالا بنده به علت شلوغی و بی نظمی بیشتر از حد اطلاعات در داخل هارد دیسک رایانه یک چند روز وقت می خوام که بچرخم پیداش کنم اگه پیدا کردم در اولین فرصت اپلودش میکنم

نه نه
مسئله پولش نیست(هفت تومن که چیزی نیست)
فقط می خواستم ببینم خوب هست یانه که می فرمایید خوبه
راستی!!
فارسیه یا انگلیسی؟؟؟(چون اگه انگلیسی باشه مفت نمی ارزه!!)
شما هم اگه پیداش کردین پلود نکنین بهتره
چون ممکنه صاحبش راضی نباشه( :smile

[AMIN GHAFFARI]

پاسخ : کوادکوپتر

عزیزایی که با DSPIC کار کردن به نظرتون این میکرو برای این پروژه چطوره چون یکی از دوستام که تو ریاتیک مقام آورده بود ( اول کشوری شده بود ) باهاش مشورت کردم می گفت ARM برای این کار خوب نیست و نویز می گیره بهتره از DSPIC استفاده کنی :question:

[jafar2000]

پاسخ : کوادکوپتر

میشه گفت 90درصد پروژه هایی که انجام میشه از avr استفاده میکنن
البته من چند مورد که arm کار شده دیدم ولی dspic ندیدم

[AMIN GHAFFARI]

پاسخ : کوادکوپتر

میشه گفت 90درصد پروژه هایی که انجام میشه از avr استفاده میکنن
البته من چند مورد که arm کار شده دیدم ولی dspic ندیدم

آره منم موافقم می خواستم تو این سایت دنبال مزیت های این میکرو بگردم انجمنی براش نبود :sad: :rolleyes:

[rroozisia]

پاسخ : کوادکوپتر

در مورد این بالن که بحثش هست تو یکی از نمایشگاه ها یادم نمیاد کدوم بود چند تا ایز اینا بود البته با یه ساختار دیگه.تازشم از اون به عنوان دوربین مدار بسته استفاده میشد برای سوله های بزرگ که شلوغ پلوغ هستن چیز جدیدی نیست.
در مورد عکس اولی هم که دوستمون گذاشتن اون که کواد کوپتر نیست فک کنم فک کنم پنا کوپتر گزینه درست تری باشه :nerd:

[emitor]

پاسخ : کوادکوپتر

دوستان گرامی
لازمه در مورد بالونهای گازی به چند نکته کوجک توجه داشته باشند :
طبق قانون آووگادرو هر مولکول گرم از هر گاز در شرایط متعارفی 22.4 لیتر فضا اشغال مینماید
بنابر این 22.4 گرم ئیدروژن در یک بالون وزنی به اندازه 2 گرم دارد
طبق قانون ارشمیدس هر جسمی پس از غوطه ور شدن در یک سیال به اندازه وزن سیال جابجا شده سبک میگردد
با یک حساب سر انگشتی میتواتنیم نتیجه بگیریم با توجه به اینکه هر 22.4 لیتر هوا 29 گرم وزن دارد 22.4 لیتر ئیدروژن به اندازه 29 گرم نیرو بالارونده ایجاد میکند و از طرفی چون خود نیز 2 گرم وزن دارد میشود 27 گرم
بنابراین 224 لیتر ئیدروژن تنها میتواند 270 گرم نیروی بالا رونده ایجاد نماید که البته وزن خود بالون ( پوشش دور آن را باز باید از آن کم نمود )
اگر دوستان بشکه های 220 لیتری را دیده باشند به خوبی میتوانند تجسم کنند در چنین حجمی در بهترین شرایط تنها به نیروی بالابرنده ای به میزان 200 گرم میتوان دست یافت که حتی شاید به زحمت کفاف باطری های آن را بنماید

[roboreza]

پاسخ : کوادکوپتر

عزیزایی که با DSPIC کار کردن به نظرتون این میکرو برای این پروژه چطوره چون یکی از دوستام که تو ریاتیک مقام آورده بود ( اول کشوری شده بود ) باهاش مشورت کردم می گفت ARM برای این کار خوب نیست و نویز می گیره بهتره از DSPIC استفاده کنی :question:

نمیدونم دوستان چطوری پروژه هایی که با DSPIC انجام شده رو ندیدن!!
اکثر پروژه های حرفه ای مخصوصا در مورد کنترل سازه های هوافضا با DSPIC انجام میشه. به چند دلیل واضح. نویز پذیری فوق العاده پایین سرعت پردازش بالا و اینکه سری DSPIC میکروهای تخصصی داره که بسته به کار شما انتخابتون هم متفاوت میشه. مثلا میکروهایی برای کنترل موتور داره که تخصصی برای اینکار زده شدند. پس قطعا امکانات بسیار خوبی رو در این زمینه ارائه میده (مثلا PWM هایی با رزولیشن 16 بیت و فرکانس 0.5 تا چند ده مگاهرتز) و همینطور هست در زمینه های دیگه مثل پردازش سنسور و غیره

[AMIN GHAFFARI]

پاسخ : کوادکوپتر

نمیدونم دوستان چطوری پروژه هایی که با DSPIC انجام شده رو ندیدن!!
اکثر پروژه های حرفه ای مخصوصا در مورد کنترل سازه های هوافضا با DSPIC انجام میشه. به چند دلیل واضح. نویز پذیری فوق العاده پایین سرعت پردازش بالا و اینکه سری DSPIC میکروهای تخصصی داره که بسته به کار شما انتخابتون هم متفاوت میشه. مثلا میکروهایی برای کنترل موتور داره که تخصصی برای اینکار زده شدند. پس قطعا امکانات بسیار خوبی رو در این زمینه ارائه میده (مثلا PWM هایی با رزولیشن 16 بیت و فرکانس 0.5 تا چند ده مگاهرتز) و همینطور هست در زمینه های دیگه مثل پردازش سنسور و غیره

آخیش دستت درد نکنه بالاخره یکی پیدا شد ما رو از این سر در گمی در بیاره
در مقایسه با ARM چه طور ؟ آیا ARM از DSPIC سریعتر نیست ؟ :question:

[milad-admin]

پاسخ : کوادکوپتر

سلام فارسی هست ولی یک اطلاعات کاملی درمورد ساخت ربات پرنده میده یعنی فقط با برد اماده در داخل بازار

[DDR3]

پاسخ : کوادکوپتر

این دو تا لینک رو ببینید و لذتش رو ببرید . آخر برنامه نویسی و کنترله به نظر من
http://www.aparat.com/v/FYQpZ
http://www.aparat.com/v/eMk6l

[roboreza]

پاسخ : کوادکوپتر

آخیش دستت درد نکنه بالاخره یکی پیدا شد ما رو از این سر در گمی در بیاره
در مقایسه با ARM چه طور ؟ آیا ARM از DSPIC سریعتر نیست ؟ :question:

اصولا تو اینجور کارها صحت و دقت مهمتر از سرعته
ارم سرعت بالاتر داره اما اطمینان کمتری بهش هست چون محیط خیلی متفاوت از اون چیزی هستش که ماتو پروژه های معمولی میبینیم
و فکر نمیکنم میکرو های 32 بیتی با سرعت 80 90 مگاهرتز از لحاظ سرعتی هم کم نیاره

[ellateman]

پاسخ : کوادکوپتر

با سلام
من یه مدت در این باره تحقیق کردم اخرشم به این نتیجه رسیدم که فعلا به خاطر هذینه خیلی بالا ساختش در توان من نیست
این موارد رو هم نیاز داره
1 موتور براشلس
2 راه انداز موتور براشلس
3 کنترلر رادیویی
4 باطری li po
5شاسی کربنی
6 ماژل gps
7ماژل زاویه سنج سه محور
8 اوتوپایلوت
و چند مورد دیگه که میشه گفت هزینه چندانی نداره

آیا استفاده از ماژول GPS , و اتوپایلوت حتما ضروری هست؟
حدودا چه هزینه ای در کل دارد؟

[ناصر منتظری]

پاسخ : کوادکوپتر

آیا استفاده از ماژول GPS , و اتوپایلوت حتما ضروری هست؟
حدودا چه هزینه ای در کل دارد؟

نه برای ساخت یک کواد نیاز به
رادیو کنترلر
4 موتور براشلس + درایور یا همون اسپید کنترلر
باتری LIPO
فلایت کنترلر که همون ماژول راویه سنج سه محوره است
و بدنه می باشد.
ما الان یک کواد خوب ساختیم فکر کنم حدود 700 تومن خرج داشت.
باتری 60
رادیو کنترلر 160
بدنه رو خودمون ساختیم اما در بازار در حدود 100 است
فلایت کنترلر 150
اسپیدکنترلر 4 تایی 160
4 موتور جمعا 130
ملخ و سایر اتصالات 40

[jafar2000]

پاسخ : کوادکوپتر

نه برای ساخت یک کواد نیاز به
رادیو کنترلر
4 موتور براشلس + درایور یا همون اسپید کنترلر
باتری LIPO
فلایت کنترلر که همون ماژول راویه سنج سه محوره است
و بدنه می باشد.
ما الان یک کواد خوب ساختیم فکر کنم حدود 700 تومن خرج داشت.
باتری 60
رادیو کنترلر 160
بدنه رو خودمون ساختیم اما در بازار در حدود 100 است
فلایت کنترلر 150
اسپیدکنترلر 4 تایی 160
4 موتور جمعا 130
ملخ و سایر اتصالات 40

سلام
داش ناصر میشه یه چند تا عکس از اون کواد که ساختی بزاری تا ما که نتونستیم بسازیم (یعنی پولمون نرسید ) حداقل عکسشو ببینیم حال کنیم
من میخاستم یکی بسازم البته با رادیو و فلایتی که خودم ساخته باشم .ولی طبق معمول مشکل بوجه اجازه نداد

[ben-robot]

پاسخ : کوادکوپتر

من چند ماه پیش رفتم تهران یه سری هم به پاساژ زدم کواد بود 2 میلیون تون البته کامل و ساخته شده بود دوربین هم داشت