[گفتگو و تبادل نظر] راهنمایی در مورد خرید قطعات ربات پرنده

[محمد مومنی22]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

http://www.modeliran.com/
http://modelshopping.ir/product/75.html
http://shop.aftabrayaneh.com/Flying_Robots/Aero_Motors/EMAX_Combo_XA2212_Simon_ESC_20A.html

سلام
ممنونم از پاسختون.
اگر ممکنه بفرمایید اون موتور و اسپیدی که گذاشتم برای یک کواد که فقط قرار پرواز داشته باشه میشه استفاده کرد یا نه؟

[محمد مومنی22]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

سلام

داداش من نگفتم کلا بدرد نمی خوره! :redface: گفتم بیشتر برای هواپیما بهتره تا کوآد

آخه موتور های مخصوص کواد ویژگی های خاصی دارن! مثلا :
1 - شتاب مثبت و منفی بالایی دارن! پس برای حفظ تعادل و ماند کواد در یک نقطه بهتر اند! (استیبلیتی کواد بالاتر خواهد بود)
2 - بازده بالاتری دارن - چون قراره چند کیلویی را بالا ببرند و مدتی هم بالا نگرش دارن!!!!! ولی در هواپیمای مدل موتور فقط در بلند شدن و اوج گرفتن به کار میاد و وقتی هواپیما به ارتفاع مشخصی برسه دیگه با توانایی گلایدش پرواز میکنه و فقط به 10 درصد یا کمتر از نیروی موتور نیاز هست!
3 - معمولا این موتور ها همراه با اسپید کنترل های سرعت بالا فروخته میشن!
4 - .....
5 - ....



ولی شما با همون موتوری که انتخاب کردین و همون اسپیدکنترل 18 آمپر جواب خواهید گرفت و خودتون رو به دردسر نندازید :job:

ممنونم.
پس انشاالله من از این موتور چهارتا و اون اسپید هم چهارتا سفارش میدم
این حل شد.
حالا فلایت کنترل:
قضیه اش چی هست؟
من شنیدم که برنامه نویسی داره و سخت هست و ...
ایا درسته؟ممنون میشم این مورد هم راهنمایی بفرمایید.

[mobin-m]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

خودتون میخواین فلایت کنترل بسازین ؟

نه!! اصلا کار سختی نیست! (البته باتوجه به شناختی که از شما دارم!)

شما سه تا سنسور شتاب تک محوره (اونایی که خروجی آنالوگ میدن و میشه با adc خوند) یا یه سنسور شتاب سنج 3 محوره میخواین!

اصلا چرا سرتون رو درد بیارم ؟؟؟ چند تا مقاله براتون میذارم تا بخونید! ولی بازم اگه امری بود اینجا مطرح کنید

[...]

:job: :job:

[محمد مومنی22]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

ممنونم داداش.واقعا کمک بزرگی میکنید بهم.
من خوندم همشو.
فایل pcb برد رو ندارید؟
بعد قضیه برنامه نویسیش چجوری هست؟برنامه اماده براش هست؟

[soodi]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

سلام
طراحی فلایت کنترلر کار آسونی نیست ، فکر کنم دوستانی که میگن آسونه زیاد روش کار نکردن ، بحث های پیچیده کنترلی مطرحه و ....

برای خرید اسپیدکنترلر هم چون تمامی جنس های توی بازار چینی هست و کیفیت چندان خوبی ندارن شما همیشه 10 آمپر بیشتر از مصرف موتورتون بخرید

برای موتور هم که نسبت به وزنی که میخاید بلند کنید تراست مورد نیازتون رو محاسبه کنید و موتور رو با کانفیگ ملخ مورد نیازش و باطری مورد نیازش تهیه کنید

[محمد مومنی22]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

سلام
طراحی فلایت کنترلر کار آسونی نیست ، فکر کنم دوستانی که میگن آسونه زیاد روش کار نکردن ، بحث های پیچیده کنترلی مطرحه و ....

برای خرید اسپیدکنترلر هم چون تمامی جنس های توی بازار چینی هست و کیفیت چندان خوبی ندارن شما همیشه 10 آمپر بیشتر از مصرف موتورتون بخرید

برای موتور هم که نسبت به وزنی که میخاید بلند کنید تراست مورد نیازتون رو محاسبه کنید و موتور رو با کانفیگ ملخ مورد نیازش و باطری مورد نیازش تهیه کنید

سلام
ممنونم
پس فلایت کنترلر رو اماده بخرم؟
اگر اماده بخرم نیاز به برنامه نویسی دارن؟
چه فلایت کنترلی پیشنهاد میکنید که ارزون باشه و کارامد؟

[soodi]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

سلام

من منظورم از ساخت فلایت کنترلر طراحی و برنامه نویسی و پیاده سازی یه اتوپایلوت بود
ولی در کل من به شما kk یا multiwii رو پیشنهاد میدم که هم میتونید خودتون بردش رو بسازید و هم بخرید ، برنامه نویسی هم نمیخاد ، فقط تنظیم میخاد و کانفیگ

[mobin-m]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

سلام
طراحی فلایت کنترلر کار آسونی نیست ، فکر کنم دوستانی که میگن آسونه زیاد روش کار نکردن ، بحث های پیچیده کنترلی مطرحه و ....

برای خرید اسپیدکنترلر هم چون تمامی جنس های توی بازار چینی هست و کیفیت چندان خوبی ندارن شما همیشه 10 آمپر بیشتر از مصرف موتورتون بخرید

برای موتور هم که نسبت به وزنی که میخاید بلند کنید تراست مورد نیازتون رو محاسبه کنید و موتور رو با کانفیگ ملخ مورد نیازش و باطری مورد نیازش تهیه کنید

:biggrin: :eek: :eek: :eek: :eek: :eek:
آخه داداش گلم soodi جان!
اگه کسی کاری رو ساده خطاب کنه میتونه 2 دلیل داشته باشه!
1 - اینکه مغرور باشه و بدون شناخت به اون مسئله بگه آسونه
2 - اینکه زیاد کار کرده باشه و از روی تجربه بگه آسونه!

ما اگه خدا قبول کنه مورد دومیم (البته کوچیک همه ایم!)

[mobin-m]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

سلام
ممنونم
پس فلایت کنترلر رو اماده بخرم؟
اگر اماده بخرم نیاز به برنامه نویسی دارن؟
چه فلایت کنترلی پیشنهاد میکنید که ارزون باشه و کارامد؟

سلام داداش گلم!

آقا من با توجه به اینکه شما میخواین یه پرواز ساده داشته باشین بهتون 3 راه پیشنهاد میکنم!

راه مکانیکی :

شما باطری رو به سر یه میله کربنی یا هر میله سبک و محکم دیگه بچسبونید و میله رو به طور عمود به مرکز روبات وصل کنید (البته از زیر)
در اینصورت مرکز ثقل پایین خواهد اومد و مرکز دوران هم پایین خواهد اومد! در نتیجه : روباتتون حرکات ناخواسته کمتری خواهد داشت یا اصلا نخواهد داشت!



راه الکترونیکی :

با کمک سنسور های شتاب سنج بیاید بعد از جهت گیری روبات مقدار شتاب اون رو اندازه بگیرید و با کمک مقدار بدست اومده pwm موتوری که موافق جهت جهتگیری هست رو کم و pwm موتوری که مخالف جهت جهتگیری هست رو زیاد کنید! همین ! به همین سادگی ! البته کمی الگوریتم ها وقتتون رو میگیره!

راه سوم :

همونطور که داداشمون soodi گفتن از فلایت کنترل های آماده مثل kk یا naza یا .... استفاده کنید

:job:

[mobin-m]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

ممنونم داداش.واقعا کمک بزرگی میکنید بهم.
من خوندم همشو.
فایل pcb برد رو ندارید؟
بعد قضیه برنامه نویسیش چجوری هست؟برنامه اماده براش هست؟

اینم باقی فایل ها :
[...]

:job: :job:

[محمد مومنی22]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

ممنون از راهنمایی هاتون :job: :job:
چندتا سوال دارم :
الان بنظر شما کدوم یک از فلایت کنترل kk که برام پیوست کردید رو درست کنم؟چون چندتا فایل بود.
بعد من فقط اون برنامه رو روی میکرو atmega48پروگرام کنم کافی هست؟
یک برنامه هم توی فولدر ها هست اسم فایلش QuadV4_5_Wii .
بعد این با برد kk فرق میکنه؟
یکم گیج شدم معذرت میخوام.

[mobin-m]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

سلام
خواهش میکنم!

داداش در این آدرس : (kk_PCB_SHEMATIC_SOURCCODE\soureCode\Quadrocopter Firmware (4 Rotor ورژن های مختلفی هست که یکی رو انتخاب کنید و از فایل hex موجود در اون استفاده کنید

[محمد مومنی22]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

پس من قطعات این رو هم میگیرم انشاالله فلایت هم درست میکنم.
فقط دوتا سوال؟
دسته کنترل به کجای این برد وصل میشه؟من پایه tx,rx روش ندیدم!
سنسور ژیرسکوپ که استفاده کردن من توی اینترنت گشتم نبود.سنسور سه محوره بود که نمیدونم میشه برای این برد استفاده کرد یا نه!

[mobin-m]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

سلام داداش

رادیو کنترل هایی که استفاده میشن گیرندشون 4 تا n کانال خروجی pwm میدن و شما اون کانال هایی که مربوط به تراتل یا مقدار گاز هست و کانال های جهت دهی رو به ورودی های این برد بدید که در کادر قرمز براتون گذاشتم

[محمد مومنی22]

پاسخ : راهنمایی در مورد خرید قطعات کواد کوپتر

سلام داداش

رادیو کنترل هایی که استفاده میشن گیرندشون 4 تا n کانال خروجی pwm میدن و شما اون کانال هایی که مربوط به تراتل یا مقدار گاز هست و کانال های جهت دهی رو به ورودی های این برد بدید که در کادر قرمز براتون گذاشتم

نهایت تشکر رو دارم ازتون. :job: :job:
سنسورهای ژیرسکوپ رو از کجا باید تهییه کنم؟