کنترل موتور DC

[ali_zapata43]

پاسخ : کنترل موتور DC

با سلام خدمت دوستان عزیز
در ادامه مطالب مربوط به کنترل موتور DC ، این بار مطلبی را راجع به نحوه درایو موتور توسط موج PWM ،همچنین نحوه تولید موج PWM به وسیله میکرو کنترلر قرار میدهم، که شامل فایل شبیه سازی پروتئوس مربوط به این مطلب نیز هست.
پسورد فایل : www.eca.ir

http://www.4shared.com/file/4039132/21ee76b6/pwm.html

دوستان لطف کنند نظرشان را راجع به ادامه یا قطع این مطالب بگویند
متشکرم

نمیتونم دانلودش کنم اگه ممکنه همینجا پ کنید؟ با تشکر و سپاس فراوان

[ali_zapata43]

پاسخ : کنترل موتور DC

با سلام خدمت دوستان
من می خوام تو این قسمت به امید خدا مبحث کنترل موتور ِDC رو با میکروکنترلر ها شروع کنم و تقریبا همه مباحث کنترلی رو از ابتدایی تا پیشرفته(البته تا جایی که سوادم اجازه بده) در این مورد بگم. توی این مقاله که امروز براتون گذاشتم نحوه ساخت یک سرعت سنج ساده با AVR را توضیح دادم.ان شاا... در مقاله های بعدی راجع به روشهای دیگر اندازه گیرِی سرعت موتور ، درایورها ، روش های مختلف کنترل موتور و پیاده سازی کنترلر PID (دیجیتال) در میکروکنترلر ها صحبت خواهم کرد.
من فکر می کنم مبحث جالبی بشه، چون توی جاهای مختلف از جمله رباتیک کاربرد زیادی داره.
حالا این بخش اول رو بخونید و نظرتون رو راجع به ادامه این مبحث اعلام کنید.
این فایلهایی که براتون قرار می دم شامل توضیحات ،شماتیک،سورس برنامه ، فایل HEX و چندتا عکس از سخت افزارش هست.و چون کار خودمه بدون شک پر از اشکاله که امیدوارم به بزرگواری خودتون ببخشید.

ممنون از پروژه خوبت.میشه مطلبی رو که در مورد تولید پالس pwm گذاشتی رو تو سایت پ کنی من نمیتونم دانلودش کنم?

و اگه مطلب دیگه ای در رابطه با این موضوع داری واسم بذاری؟ خیلی به دردم خورد

و این که PCB این مدارو با لیست قطعاتشو بذاری؟

آرمیچرش از همین آرمیچر های معمولی ۱۲ولت تو بازار جواب میده؟

خیلی ازت ممنونم محمد جان. :job:

[alimf931]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام ببخشید
آیا شفت انکودری هست که برای استفاده با bread board مناسب باشه؟

[mohsenyari]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
اگه لطف کنید راجب کنترل سرعت و تشخیص جهت حرکت دقیق موتور با انکدر توضیح بدید ممنون میشم

[lamborgini_68]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام دوستان
پروژه منم کنترل سرعت موتور دی سی با استفاده از الگوریتم pid هستش
اگه کسی توی این زمینه سر رشته داره خواهشا،خواهشا ....کمک کنه
خیلی خیلی واجبه.بد جوری گیر کردم :cry:
من دور سنج رو ساختم(با استفاده از سنسور مادون قرمز) ولی برنامه نویسیش به یه روش غیر اصولیه،یعنی از کانتر نتونستم استفاده کنم :cry:
این یه مشکلم بود،مشکل بعدیم اینه که در مورد pid خیلی اطلاعات ندارم و استاد راهنمامون هم چیز زیادی نمیگه((شاید هم نمیدونه؟؟؟))
فقط این مطلبو گفته:
(الگوریتم بروز رسانی کنترلر را در اینتراپت تایمر قرار بده و زمان آنرا T ثانیه بگیر با اینکار هر دوره نمونه برداری شما T ثانیه طول میکشد.
[/URL][/img]
از این نوشته ها هم چیز زیادی نفهمیدم
اولا چطوری باید با استفاده از کانتر و تایمر دور سنج بسازم ، دوما اینی که استاد گفته توی اینتراپت قرار بده چی هستش و چطوری باید قرار بدم،سوما :redface:ببخشید که اینقدر پر رو هستم والا یه هفته بیشتره دنبال مطلب تو اینترنتم ولی چیزی دستگیرم نشده :angry:
تو رو خدا اگه کسی میتونه کمک کنه
با تشکر :nerd:
تو رو خدا کمکم کنید :cry2:

[lamborgini_68]

پاسخ : کنترل موتور DC

لطفا یه فایل به زبان بیسیک با توضیحات مختصر اگه بزارین خیلی خیلی ممنون میشم
خواهش میکنم.خیلی خیلی نیاز دارم

[lamborgini_68]

پاسخ : کنترل موتور DC

آقای مهندس محمد یار محمدی
ضمن تشکر باید بگم این فایلایی که گذاشته بودین خیلی خوب بودن ولی چون برنامه نویسیش به زبان سی بود زیاد نتونستم ازشون استفاده کنم
لطفا اگه کسی میتونه این برنامه ها رو به زبان بیسیک بزاره خیلی خیلی ممنون میشم
خیلی واجبه
با تشکر

[lamborgini_68]

پاسخ : کنترل موتور DC

خواهش میکنم کمکم کنید از این بلاتکلیفی در بیام
لا اقل یه برنامه برای دورسنج با تایمر و کانتر به زبان بیسیک بزارید
ممنون میشم کمکم کنید

[mt4042]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
من میخوام یه دورسنج بامیکرودرست کنم بااستفاده ازسنسوراثرحال ونمایشگرباسون سگمنت باشه امادربرنامه نویسی به زبان بیسیک گیرکردم ایاکسی میتونه بهم کمک کنه؟؟؟

[Sh_Mohajer]

پاسخ : کنترل موتور DC

با سلام خدمت دوستان
مطلبی رو که این دفعه براتون میذارم راجع به طراحی کنترل کننده PID به صورت خیلی ساده و ابتدایی بدون داشتن مدل ریاضی موتور است.توضیحات بیشتر داخل متن...
توجه داشته باشید که این نوع طراحی فقط برای پروژه های ابتدایی و خانگی می خوره

سلام رئیس
من این پست رو اول تاپیک دیدم و دقیقا چیزیست که دنبالشم
ولی مطلبی داخلش نبود
سپاسگزار می شم درستش کنید

با احترام

[Sh_Mohajer]

پاسخ : کنترل موتور DC

encoder 3 دانلود نمی شه ببینید میشکلش چیه؟ خیلی ممنون

سلام
فکر کنم مشکل از سایت 4shared باشه،یه مقدار صبر کنید اگر مشکل حل نشد،توی خود انجمن پلود می کنم

پیامی میده مبنی بر اینکه باید عضو شیم
فکر کنم اگر فایلی رو که پلو کردید به حالت public در بیارید این مشکل رفع شه

با سپاس

[milad0079]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام
من در یک کارخانه نورد کار میکنم
جدیدا چنتا موتور dc با توان 260kw آوردن
میخاستم بدونم چرا dc؟؟؟
و اطلاعاتی در مورد درایور ........... بدونم

[shatelcs]

پاسخ : کنترل موتور DC

اصولا کنترل مدارهای dc به مراتب راحتر از ac هست
یه مورد موتور dc 170 ولت دیدم که با یه نوع امپلی فایر فاز کار میکنه
این امپلی فایر ها هوشمند هستن و توسط میکرو کنترل میشه
توان بالایی هم دارن

[amirkhan_0o0]

پاسخ : کنترل موتور DC

سلام دوستان آیا می شه زمین L293 که با 12 ولت کار می کنه، رو به یه ولتاژ 6 ولت وصل کرد؟ که حروجی بین 6 و 12 سوئیچ کنه؟

[HKM2o1o]

سلام آقا میشه به منم کمک کنید

خیلی لنگم!خواهشا کمکم کنید
پروژه من کنترل موقعیت و سرعت موتور دی سی است
من یک موتور دی سی با گیربکس و شفت انکودر با مشخصات زیر گرفتم
مشخصات نوشته شده روی گیربکس

nr 88850 01206
36:1
Mzul 80 Ncm

مشخصات نوشته شده روی موتور

G30 2 42/94
88615 01500
12V 0.60A
2900 UPM

مشخصات روی انکودر

88710 04629
01 22


مشکلی که هست اینه که من هیچ دیتا شیتی ازش پیدا نکردم!
و لازم به ذکره که این انکدر تنها سرعت رو اندازه می گیره

من نمی دونم هر کدوم از پایه ها رو به چه ولتاژی و با چه مقاومتی وصل کنم
از طرفی نمی دونم خروجی که ظاهرا باید از پایه
E
بگیرم به چه شکلیه!
چون در یکی از سایتا نوشته شده بود که سینوسیه
اگر بتونید بهم بگید که این پایه ها رو به چی و با چه مقاومتی وصل کنم و خروجی رو چطوری به میکرو وصل کنم خییییییییییلی کمک بزرگی بهم می کنید